Зображення обкладинки

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации

В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового адаптивног...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Искусственный интеллект
Дата:	2014
Автори:	Сычёв, В.А., Шевчук, Б.М., Пигуз, В.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Теми:	Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Реализация эффективной криптостойкой передачи пакетов информации в беспроводных компьютерных сетях
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Разработка поискового робота на Erlang
за авторством: Вавилин, И.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2011)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2018)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
за авторством: Запорожец, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2013)

Концепция и базовые компоненты интеллектуального мобильного робота для горноспасательных работ
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Теория надежной и защищенной передачи данных в сенсорных и локально-региональных сетях
за авторством: Николайчук, Я.Н., та інші
Опубліковано: (2014)

Эффективные по быстродействию алгортитмы передачи и приема высокоинформативных пакетов в радиосетях
за авторством: Шевчук, Б.М.
Опубліковано: (2016)

Проблемы модернизации предпринимательской среды как условие эффективной реализации потенциала региона
за авторством: Маликов, Р.И., та інші
Опубліковано: (2015)

Необходимые и достаточные условия эффективной реализации инвестиционной деятельности судоходных компаний Украины
за авторством: Жихарева, В.В.
Опубліковано: (2010)

Некоторые подходы к эффективной реализации блочных матричных алгоритмов на MIMD – компьютерах
за авторством: Баранов, И.А.
Опубліковано: (2008)

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Инструментарий искусственного интеллекта для решения экологических задач (по материалам журнала «Искусственный интеллект»)
за авторством: Глущенко, Л.О., та інші
Опубліковано: (2011)

Применение целевой функции в системе поддержки принятия решений при выборе варианта реализации алгоритма последовательной обработки данных
за авторством: Литвинская, О.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
за авторством: Парамонов, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Математическая модель принятия решения по выбору средств реализации информационных технических систем
за авторством: Литвинская, О.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Исследование локализованных пакетов ридберговских атомов
за авторством: Дербов, В.Л., та інші
Опубліковано: (2008)

Обобщенная структура принятия решения для метода выбора средств реализации проектируемой информационной технической системы
за авторством: Литвинская, О.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Измерение параметров движения с использованием двухзондовой реализации интерференционного метода
за авторством: Пилипенко, О.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Оптимизация коммутации пакетов в распределенных системах
за авторством: Алишов, Н.И.
Опубліковано: (2004)

Принятие решений в иерархической системе выбора с использованием целевого функционала при проектировании устройств цифровой обработки информации
за авторством: Литвинская, О.С., та інші
Опубліковано: (2013)

Подсистема криптографического обеспечения конфиденциальности данных в защищенной ОС на базе OC GNU/Linux с расширением RSBAC
за авторством: Анисимов, А.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Применение частотно-резонансного метода обработки данных ДЗЗ в детализационном режиме для оценки нефтегазоносности локального поискового участка
за авторством: Левашов, С.П., та інші
Опубліковано: (2017)

Динамика электронных волновых пакетов в углеродных нанотрубках
за авторством: Majid, M.J., та інші
Опубліковано: (2013)

Формирование эффективной бухгалтерской службы на предприятии
за авторством: Золотухина, Н.М.
Опубліковано: (2007)

Повышение эффективной работы перерабатывающих предприятий АПК
за авторством: Хиврич, Г.М., та інші
Опубліковано: (1999)

Метод эффективной обработки импульсно-модулированных сигналов
за авторством: Сердюков, Ю.П.
Опубліковано: (2004)

Теоретические и алгоритмические основы повышения эффективности пакетной передачи информации в высокоскоростных и защищенных радиосетях
за авторством: Шевчук, Б.М.
Опубліковано: (2016)

Характерные свойства распространения волновых пакетов в двухслойной жидкости
за авторством: Авраменко, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Оптимизация приоритетного обслуживания в узлах сетей коммутации пакетов
за авторством: Фейзиев, В.Ш.
Опубліковано: (2008)

Корпоративные издания как инструмент формирования эффективной коммуникации
за авторством: Савченко, Л.В.
Опубліковано: (2004)

Создание эффективной системы управления затратами на предприятии
за авторством: Ефремова, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Методика определения эффективной площади фоточувствительного элемента фотодиода
за авторством: Butenko, V. K., та інші
Опубліковано: (2007)

Методы и способы реализации автоматизированной поддержки проведения испытаний компьютерной системы защиты информации (КСЗИ)
за авторством: Колтик, М.А.
Опубліковано: (2013)