Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации

• Published in: Искусственный интеллект
• Date: 2014
• Main Authors: Сычёв, В.А., Шевчук, Б.М., Пигуз, В.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Subjects: Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового адаптивног...