Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации

• Veröffentlicht in: Искусственный интеллект
• Datum: 2014
• Hauptverfasser: Сычёв, В.А., Шевчук, Б.М., Пигуз, В.Н.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Schlagworte: Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных
 роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на
 основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поисков...