Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розглядається задача...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.
Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних
умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель
FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі.
The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real
conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing.
The use of the model is experimentally grounded.
|
|---|---|
| ISSN: | 1561-5359 |