Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
 роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
 нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розгл...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Искусственный интеллект
Дата:2014
Автор: Шарий, Т.В.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862578646792798208
author Шарий, Т.В.
author_facet Шарий, Т.В.
citation_txt Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Искусственный интеллект
description В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
 роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
 нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних
 умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель
 FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі. The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real
 conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing.
 The use of the model is experimentally grounded.
first_indexed 2025-11-26T17:31:31Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85258
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1561-5359
language Russian
last_indexed 2025-11-26T17:31:31Z
publishDate 2014
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
record_format dspace
spelling Шарий, Т.В.
2015-07-23T12:53:18Z
2015-07-23T12:53:18Z
2014
Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258
004.934
В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
 роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
 нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.
Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних
 умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель
 FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі.
The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real
 conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing.
 The use of the model is experimentally grounded.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Искусственный интеллект
Анализ и синтез коммуникационной информации
Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
Голосове керування мобільним роботом на основі когнітивної моделі FCAS
A mobile robot voice control based on the FCAS cognitive model
Article
published earlier
spellingShingle Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
Шарий, Т.В.
Анализ и синтез коммуникационной информации
title Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
title_alt Голосове керування мобільним роботом на основі когнітивної моделі FCAS
A mobile robot voice control based on the FCAS cognitive model
title_full Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
title_fullStr Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
title_full_unstemmed Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
title_short Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
title_sort голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели fcas
topic Анализ и синтез коммуникационной информации
topic_facet Анализ и синтез коммуникационной информации
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258
work_keys_str_mv AT šariitv golosovoeupravleniemobilʹnymrobotomnaosnovekognitivnoimodelifcas
AT šariitv golosovekeruvannâmobílʹnimrobotomnaosnovíkognítivnoímodelífcas
AT šariitv amobilerobotvoicecontrolbasedonthefcascognitivemodel