Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
 роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
 нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розгл...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| ISSN: | 1561-5359 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862578646792798208 |
|---|---|
| author | Шарий, Т.В. |
| author_facet | Шарий, Т.В. |
| citation_txt | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.
Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних
умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель
FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі.
The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real
conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing.
The use of the model is experimentally grounded.
|
| first_indexed | 2025-11-26T17:31:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85258 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T17:31:31Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Шарий, Т.В. 2015-07-23T12:53:18Z 2015-07-23T12:53:18Z 2014 Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258 004.934 В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления
 роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная
 нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних
 умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель
 FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі. The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real
 conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing.
 The use of the model is experimentally grounded. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Анализ и синтез коммуникационной информации Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS Голосове керування мобільним роботом на основі когнітивної моделі FCAS A mobile robot voice control based on the FCAS cognitive model Article published earlier |
| spellingShingle | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS Шарий, Т.В. Анализ и синтез коммуникационной информации |
| title | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS |
| title_alt | Голосове керування мобільним роботом на основі когнітивної моделі FCAS A mobile robot voice control based on the FCAS cognitive model |
| title_full | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS |
| title_fullStr | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS |
| title_full_unstemmed | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS |
| title_short | Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS |
| title_sort | голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели fcas |
| topic | Анализ и синтез коммуникационной информации |
| topic_facet | Анализ и синтез коммуникационной информации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258 |
| work_keys_str_mv | AT šariitv golosovoeupravleniemobilʹnymrobotomnaosnovekognitivnoimodelifcas AT šariitv golosovekeruvannâmobílʹnimrobotomnaosnovíkognítivnoímodelífcas AT šariitv amobilerobotvoicecontrolbasedonthefcascognitivemodel |