Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

• Published in: Искусственный интеллект
• Date: 2014
• Main Author: Шарий, Т.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Subjects: Анализ и синтез коммуникационной информации
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85258
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели. Розглядається задача...