Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

• Published in: Искусственный интеллект
• Date: 2014
• Main Authors: Парамонов, А.И., Каргин, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
 управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
 мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих
 обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления. У роботі досліджується проблема інтерпретації різнорідної сенсорної інформації для ситуаційного
 управління автономним мобільним роботом. Пропонується новий підхід до процесу розуміння
 оточення мобільним роботом, заснований на використанні нечітких концептуальних моделей, що
 дозволяють обробляти гетерогенну інформацію, із застосуванням принципів ситуаційного управління. In the article the problem of interpretation of of heterogeneous sensory information for situational control
 autonomous mobile robot is invistigated. A new approach to understanding the environment of mobile robot
 based on the use of fuzzy conceptual models to handle heterogeneous information, applying the principles of
 situational control.