Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
 управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
 мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющ...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862533689279250432 |
|---|---|
| author | Парамонов, А.И. Каргин, А.А. |
| author_facet | Парамонов, А.И. Каргин, А.А. |
| citation_txt | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих
обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления.
У роботі досліджується проблема інтерпретації різнорідної сенсорної інформації для ситуаційного
управління автономним мобільним роботом. Пропонується новий підхід до процесу розуміння
оточення мобільним роботом, заснований на використанні нечітких концептуальних моделей, що
дозволяють обробляти гетерогенну інформацію, із застосуванням принципів ситуаційного управління.
In the article the problem of interpretation of of heterogeneous sensory information for situational control
autonomous mobile robot is invistigated. A new approach to understanding the environment of mobile robot
based on the use of fuzzy conceptual models to handle heterogeneous information, applying the principles of
situational control.
|
| first_indexed | 2025-11-24T08:30:08Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85262 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T08:30:08Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Парамонов, А.И. Каргин, А.А. 2015-07-23T12:59:12Z 2015-07-23T12:59:12Z 2014 Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262 004.896+004.82 В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
 управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
 мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих
 обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления. У роботі досліджується проблема інтерпретації різнорідної сенсорної інформації для ситуаційного
 управління автономним мобільним роботом. Пропонується новий підхід до процесу розуміння
 оточення мобільним роботом, заснований на використанні нечітких концептуальних моделей, що
 дозволяють обробляти гетерогенну інформацію, із застосуванням принципів ситуаційного управління. In the article the problem of interpretation of of heterogeneous sensory information for situational control
 autonomous mobile robot is invistigated. A new approach to understanding the environment of mobile robot
 based on the use of fuzzy conceptual models to handle heterogeneous information, applying the principles of
 situational control. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные робототехнические системы Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации Формування моделі світу автономного робота на основі інтерпретації різнорідної сенсорної інформації Building a world models autonomous robot based on interpretation of heterogeneous sensory information Article published earlier |
| spellingShingle | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации Парамонов, А.И. Каргин, А.А. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_alt | Формування моделі світу автономного робота на основі інтерпретації різнорідної сенсорної інформації Building a world models autonomous robot based on interpretation of heterogeneous sensory information |
| title_full | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_fullStr | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_full_unstemmed | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_short | Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| title_sort | формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262 |
| work_keys_str_mv | AT paramonovai formirovaniemodelimiraavtonomnogorobotanaosnoveinterpretaciiraznorodnoisensornoiinformacii AT karginaa formirovaniemodelimiraavtonomnogorobotanaosnoveinterpretaciiraznorodnoisensornoiinformacii AT paramonovai formuvannâmodelísvítuavtonomnogorobotanaosnovíínterpretacííríznorídnoísensornoíínformacíí AT karginaa formuvannâmodelísvítuavtonomnogorobotanaosnovíínterpretacííríznorídnoísensornoíínformacíí AT paramonovai buildingaworldmodelsautonomousrobotbasedoninterpretationofheterogeneoussensoryinformation AT karginaa buildingaworldmodelsautonomousrobotbasedoninterpretationofheterogeneoussensoryinformation |