Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

• Published in: Искусственный интеллект
• Date: 2014
• Main Authors: Парамонов, А.И., Каргин, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного
 управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения
 мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющ...