Buchumschlag

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющ...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Искусственный интеллект
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Парамонов, А.И., Каргин, А.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Концепция автономного робота для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Шагающая система робота
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Система бинаурального слуха робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
von: Попов, Н.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
von: Плотников, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
von: Дорохов, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
von: Ткаченко, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Потенциальная точность фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений на основе синусно-косинусных растровых интерполяторов с учетом технологических ограничений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2010)

Синтез и анализ блочно-модульных структур бесконтактных тахометров постоянного тока на основе схемотехники фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2012)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)

Оценка рисков стихийных бедствий на основе разнородной геопространственной информации
von: Куссуль, Н.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

О проблеме интерпретации тестовой информации
von: Парамонов, А.И.
Veröffentlicht: (2012)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Использование пчелиных алгоритмов для решения комбинаторных задач
von: Курейчик, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2011)

Анализ погрешностей преобразования и точностной синтез цифровых тахометров на растровых синусно-косинусных преобразователях перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2013)

Адаптивная синхронизация в беспроводной сети
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2013)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
von: Чуйков, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Робот, шагающий по лестнице
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Использование методов искусственного интеллекта в системах управления техпроцессами получения наноструктурных материалов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)