Зображення обкладинки

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Искусственный интеллект
Дата:	2014
Автори:	Парамонов, А.И., Каргин, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Теми:	Интеллектуальные робототехнические системы
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Концепция автономного робота для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2009)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Система бинаурального слуха робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
за авторством: Попов, Н.Е.
Опубліковано: (2010)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
за авторством: Апальков, А., та інші
Опубліковано: (2009)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
за авторством: Дорохов, И.В.
Опубліковано: (2010)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
за авторством: Карчевский, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
за авторством: Мамедова, М.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
за авторством: Крачковский, Н.В.
Опубліковано: (2013)

Оценка рисков стихийных бедствий на основе разнородной геопространственной информации
за авторством: Куссуль, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2018)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
за авторством: Кольцов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
за авторством: Поливцев, С.А.
Опубліковано: (2010)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
за авторством: Габидулин, М.А.
Опубліковано: (2011)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
за авторством: Чуйков, В.М., та інші
Опубліковано: (2011)

О проблеме интерпретации тестовой информации
за авторством: Парамонов, А.И.
Опубліковано: (2012)

Робот, шагающий по лестнице
за авторством: Мащенко, С.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
за авторством: Павловский, В.Е., та інші
Опубліковано: (2012)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
за авторством: Топилко, П.І., та інші
Опубліковано: (2013)

Автономный робот для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2010)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
за авторством: Шуть, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
за авторством: Олійник, А.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Способ настройки ZigBee радиосети
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
за авторством: Шевчук, Б.М.
Опубліковано: (2011)

Мозгоподобные структуры – основа создания мозгоподобных ЭВМ
за авторством: Булкин, В.И.
Опубліковано: (2011)

Синтез регулярного выражения языка, порожденного помеченным графом, методом его локальной редукции
за авторством: Ногина, Н.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2012)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)