Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

• Datum: 2014
• Hauptverfasser: Парамонов, А.И., Каргин, А.А.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
• Schriftenreihe: Искусственный интеллект
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85262
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать...