Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации

Раскрываются роль и особенности мыслительных систем в нашей цивилизации. Приводится, в качестве примера, основная особенность проекта «Искусственная разумная рука» по сравнению с известными решениями в области манипуляционной робототехники и протезостроения – применение обратной связи в виде моде...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Тимофеев, А.И., Дмитриева, В.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2014
Schriftenreihe:	Искусственный интеллект
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85276
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2014. — № 4. — С. 116–122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85276
record_format	dspace
spelling	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-852762025-02-23T17:48:22Z Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации Мислячі системи та проблеми нашої цивілізації Thinking system and problems of our civilization Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. Интеллектуальные робототехнические системы Раскрываются роль и особенности мыслительных систем в нашей цивилизации. Приводится, в качестве примера, основная особенность проекта «Искусственная разумная рука» по сравнению с известными решениями в области манипуляционной робототехники и протезостроения – применение обратной связи в виде модели физической ситуации в системе «Кисть – объект», основанной на моделировании афферентных связей руки человека – моделирования процессов формирования результата простран- ственного осязания руки человека на семантическом уровне в процессе безударного надежного захвата неориентированных объектов сложных форм. Розкриваються роль і особливості розумових систем в нашій цивілізації. Наводиться, як приклад, основна особливість проекту «Штучна розумна рука» у порівнянні з відомими рішеннями в області маніпуляційної робототехніки і протезобудування – застосування зворотного зв'язку у вигляді моделі фізичної ситуації в системі «Кисть – об’єкт», заснованої на моделюванні аферентних зв'язків руки людини – моделювання процесів формування результату просторового дотику руки людини на семантичному рівні в процесі ненаголошеного надійного захоплення неорієнтованих об'єктів складних форм. The role and characteristics of mental systems in our civilization. Is given as an example, the main feature of the project «Artificial intelligent hand» compared with known solutions in the field of robotics and handling Prosthesis – use feedback as a model of the physical situation in the «Brush – object», based on the simulation of afferent connections of the human hand – simulation result of the formation of spatial touch of the human hand on the semantic level in the non-impact secure grip undirected objects of complex shapes. 2014 Article Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2014. — № 4. — С. 116–122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85276 004.8 ru Искусственный интеллект application/pdf Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы
spellingShingle	Интеллектуальные робототехнические системы Интеллектуальные робототехнические системы Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации Искусственный интеллект
description	Раскрываются роль и особенности мыслительных систем в нашей цивилизации. Приводится, в качестве примера, основная особенность проекта «Искусственная разумная рука» по сравнению с известными решениями в области манипуляционной робототехники и протезостроения – применение обратной связи в виде модели физической ситуации в системе «Кисть – объект», основанной на моделировании афферентных связей руки человека – моделирования процессов формирования результата простран- ственного осязания руки человека на семантическом уровне в процессе безударного надежного захвата неориентированных объектов сложных форм.
format	Article
author	Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А.
author_facet	Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А.
author_sort	Тимофеев, А.И.
title	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
title_short	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
title_full	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
title_fullStr	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
title_full_unstemmed	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
title_sort	мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate	2014
topic_facet	Интеллектуальные робототехнические системы
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85276
citation_txt	Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2014. — № 4. — С. 116–122. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
series	Искусственный интеллект
work_keys_str_mv	AT timofeevai myslâŝiesistemyiproblemynašejcivilizacii AT dmitrievava myslâŝiesistemyiproblemynašejcivilizacii AT timofeevai mislâčísistemitaprobleminašoícivílízacíí AT dmitrievava mislâčísistemitaprobleminašoícivílízacíí AT timofeevai thinkingsystemandproblemsofourcivilization AT dmitrievava thinkingsystemandproblemsofourcivilization
first_indexed	2025-11-24T05:55:09Z
last_indexed	2025-11-24T05:55:09Z
_version_	1849650011118239744
fulltext	ISSN 1561-5359 «Искусственный интеллект» 2014 № 4 116 4Т УДК 004.8 А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева ОАО Национальный институт авиационных технологий (НИАТ), г. Москва, Россия Россия, г. Москва, ул. Кировоградская, д.3, timofiev@yandex.ru Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации A.I. Timofeev, V.A. Dmitrieva JSC National Institute of Aviation Technologies (NIAT) Russia, Moscow, Kirovogradskaya, 3, timofiev@yandex.ru Thinking System and Problems of Our Civilization А.І. Тимофєєв, В.А. Дмитрієва ВАТ Національний інститут авіаційних технологій (НІАТ), м. Москва, Росія Росія, м. Москва, вул. Кіровоградська, буд.3 Мислячі системи та проблеми нашої цивілізації Раскрываются роль и особенности мыслительных систем в нашей цивилизации. Приводится, в качестве примера, основная особенность проекта «Искусственная разумная рука» по сравнению с известными решениями в области манипуляционной робототехники и протезостроения – применение обратной связи в виде модели физической ситуации в системе «Кисть – объект», основанной на моделировании афферентных связей руки человека – моделирования процессов формирования результата простран- ственного осязания руки человека на семантическом уровне в процессе безударного надежного захвата неориентированных объектов сложных форм. Ключевые слова: система «Кисть – Объект», робототехника, протезостроение, проект «Искусственная разумная рука». The role and characteristics of mental systems in our civilization. Is given as an example, the main feature of the project «Artificial intelligent hand» compared with known solutions in the field of robotics and handling Prosthesis – use feedback as a model of the physical situation in the «Brush – object», based on the simulation of afferent connections of the human hand – simulation result of the formation of spatial touch of the human hand on the semantic level in the non-impact secure grip undirected objects of complex shapes. Key words: «Brush – Object», Robotics, Prosthesis, project «Artificial intelligent hand.» Розкриваються роль і особливості розумових систем в нашій цивілізації. Наводиться, як приклад, основна особливість проекту «Штучна розумна рука» у порівнянні з відомими рішеннями в області маніпуляційної робототехніки і протезобудування – застосування зворотного зв'язку у вигляді моделі фізичної ситуації в системі «Кисть – об’єкт», заснованої на моделюванні аферентних зв'язків руки людини – моделювання процесів формування результату просторового дотику руки людини на семантичному рівні в процесі ненаголошеного надійного захоплення неорієнтованих об'єктів складних форм. Ключові слова: система «Кисть - Об'єкт», робототехніка, протезобудування, проект «Штучна розумна рука». Введение Сегодня наша цивилизация для удовлетворения своих растущих потребностей в условиях ограниченных природных ресурсов придерживается следующей тактики: 1. Поиск и применение новых альтернативных источников энергии. 2. Адаптация природных эволюционных процессов к своим потребностям. Однако для кардинального решения глобальной проблемы выживания цивилизации и сохранения человечества на нашей планете (как общей известной объединяющей все нации идее) необходимо упразднить растущие противоречия как между цивилизацией и Природой (Проблема I), так и противоречия внутри нашей цивилизации (Проблема II). Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации «Штучний інтелект» 2014 № 4 117 4Т Для решения Проблемы I, на наш взгляд, необходимо разработать стратегию использования ограниченных природных ресурсов в масштабах планеты с увеличением богатств биосферы на основе как принципа согласования темпов роста производи- тельности труда всех отраслей экономики с темпами роста допустимых изменений внешней среды, так и применения альтернативных возобновляемых источников энергии. Решение Проблемы II возможно достичь в изучении причин возникновения про- тиворечий (социальных, национальных, религиозных, экологических и других), переводом их в разряд неантагонистических противоречий и выработкой целенаправленных взаимо- выгодных коллективных решений с принятием ответственности за эти решения и их реализацию на основе принципа единства междисциплинарных системных знаний и этического императива (с целесообразными ограничениями, в т.ч. военного, эконо- мического характера). Выработка целостного планетарного системного мышления человечества будет способствовать как принятию кардинальных решений упомянутых проблем с созданием новых общественных организационных структур нашей цивилизации, так и обеспе- чению условий ко-эволюции с целенаправленным развитием и человечества и окружаю- щей среды. Значительный вклад в основу планетарного мышления в конце ХIХ века и в начале ХХ века внесли такие ученые и писатели, как И.М. Сеченов – о единстве психической и физической составляющих человека и окружающей среды («Рефлексы головного мозга», 1869 г), Д.И. Менделеев – (о системной конструкции химических элементов неживой природы на основе их атомных весов, 1869 г.), Н.Ф. Федоров – (об основах целостного планетарного мышления, «Философия общего дела», 1906 г.), В.И. Вернадский, Э. Леруа – (учение о ноосфере и целостная картина мирового процесса развития , 1926 г.), Э.К. Циолковский – (о Теории космических эр и космонавтике ,1932г), П. Тейяр де Шарден – (о человечестве как объекте плане- тарного масштаба, 1940), Д.Л. Андреев – (о структуре Вселенной и месте человека в ней, «Роза мира», 1955) и другие. В настоящее время сокращение как энергетических и природных затрат, так и сокращение затрат времени при удовлетворении растущих потребностей нашей цивили- зации возлагается также и на создаваемые сегодня разнообразные технические «умные» и мыслящие системы. Мыслящие системы на пороге нашего общества В последние годы за рубежом большое внимание уделяется мыслящим системам, в т.ч. проводятся специализированные международные конференции [12], где пред- ставлены инновационные доклады как по системному мышлению, так и по их техническому приложению – мыслящим системам (systems thinking), а также включая разнообразные «умные» (smart) системы, в том числе по таким темам как, например, «умные» города будущего c «умными» домами, «умными» улицами и «умными» квартирами, «умными» глазами и «разумными» искусственными руками и т.д., об- суждаются роли этих систем в педагогике, компьютерных системах, в бытовых и экстремальных условиях, рассматриваются конкретные требования, которым должны отвечать жители городов будущего, обсуждаются проблемы моделирования разно- образных мыслящих систем. Академик А.Н. Колмогоров полагает [6], что моделирование способов органи- зации (как совокупности информационных процессов или действий, приводящих к намеченному результату – ред.) материальных систем (в т.ч. и биологических – ред.) Тимофеев А.И., Дмитриева В.А. «Искусственный интеллект» 2014 № 4 118 4Т заключается в создании из других материальных элементов (и алгоритмов функцио- нирования – ред.) новых систем, обладающих в существенных чертах той же органи- зацией (и ее способов – ред.), что и моделируемая система. Поэтому, по его мнению, достаточно полная модель живого существа должна называться живым существом, а модель мыслящего существа – мыслящим существом. В целом известно, что в «smart» системах применяется принцип выбора (по принятым признакам) решений или жестких алгоритмов действий из ранее подготов- ленного ограниченного их перечня. В технических мыслящих системах процедуры принятия решения реализуются по-другому. Как утверждают психологи, нормальному человеку свойственно опережение определения смысла предстоящих действий (с ожидаемым результатом) до реализации этих действий, иначе жизнь человека окажется бессмысленной. Поэтому мыслящие системы (при моделировании мыслительных процессов человека по принятию решения в естественной недетерминированной среде) не содержат перечни конкретных алгоритмов действий, а включают в себя следующие возможности (после завершения процессов целеположения): − детерминирования внешней среды (ситуации) с ее моделированием на семан- тическом уровне; − когнитивного анализа полученной информационной модели среды; − оценки модели внешней среды сравнением с информационной моделью на- меченной целью на параметрическом уровне, обеспечивающим генерацию адекват- ного решения с алгоритмом актуальных конкретных действий. Следует отметить, что способность мыслящих систем в автономном режиме опре- делять и представлять семантику внешней среды адекватно семантике решаемых задач на параметрическом уровне является прямым шагом от примитивного уровня мышления к профессиональному уровню интеллектуальных технических систем. Некоторые проекты мыслящих систем и робототехника Проект «Искусственная разумная рука» [11], например, призван механизиро- вать и автоматизировать на автономном уровне недоступные ранее виды ручных работ человека cо сменным автоматизированным инструментом в естественных и экстремальных условиях. Появление этого проекта вызвано длительным отсутствием кардинального ре- шения актуальной проблемы в манипуляционной робототехнике и в протезостроении – обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм – связанной с проявлением физических законов нашей планеты – отсутствием проекций сил веса объекта в новых точках контакта до отрыва его от исходного положения и обязательным их появлением (и других сил) в процессе манипулирования (после отрыва объекта от исходного положения). Указанное предопределяет наличие высшей степени неопределенности физи- ческой ситуации в системе «Кисть – Объект», определяемое информационным разрывом на семантическом уровне между пластом Настоящего времени, когда необходимо принимать решение в исходных условиях, и пластом Будущего времени, когда реализация этого решения будет происходить совершенно в других условиях, при- чем семантическая составляющая информации о которых полностью отсутствует в пласте Настоящего времени. Это принципиально отличается от других степеней неопределенности в ситуациях, например, при переводе текста с неизвестного языка, когда семантическая информа- Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации «Штучний інтелект» 2014 № 4 119 4Т ционная составляющая исходных условий (в качестве контекста) присутствует в пласте Настоящего времени (информационный разрыв между пластами Времени отсутствует), хотя и временно недоступна для сознания переводчика. Поэтому и сегодня манипуляционные возможности любого робота, связанные с захватом объекта, успешно реализуются исключительно в узких пределах детерминиро- ванной среды, заранее созданной или осознанной человеком, что лишает робототехнику автономности в естественной недетерминированной среде. Стратегия решения этой проблемы базируется на техническом моделировании единственного кардинального решения, реализованного Природой на живой материи – руке человека. Основное отличие проекта по сравнению с известными решениями – приме- нение обратной связи на основе моделирования пространственного осязания руки человека на семантическом уровне, что в конечном итоге позволяет прогнозировать надежность захвата любого объекта на основе оценки физической ситуации в системе «Кисть-Объект» аналогично малоосознаваемой, вынужденной и постоянной психи- ческой деятельности человека. В основе методологии решения – применение семиотической структуры отношений точек контакта как симбиоза информациологии, проявляющей геометризированный многоагентный ракурс неизвестной физической ситуации, и семиотики, проявляющей его семантику. Это обеспечивает семиозис – знаковый информационный процесс формиро- вания прогноза надежности захвата с применением внутреннего образного языка. В целом, кардинальное техническое решение актуальной проблемы представляет собой дедуктивную логическую систему с применением псевдофизической логики, ис- пользующей временные, пространственные, каузальные отношения и отношения действий в информационно-управляемой модели процессов прогнозирования надежности захвата (как устойчивого состояния равновесия всех сил и моментов в системе «Кисть-Объект») в условиях неопределенности с принятием и реализацией решения. Успешное применение целесообразных функциональных принципов двигатель- ного акта руки человека с моделированием его функциональной системы захвата, в нашем случае, принимаемых в качестве критериев достижения целесообразного функционального паритета технических и биологических систем (в пределах границ общего класса решаемых задач), предопределяет степень идентичности, например, их процессов самоорганизации аналогично процессам биологического аналога, в т.ч. условий и особенностей формирования новых активных структур и функций техни- ческого исполнительного органа (в т.ч. видов захвата, в нашем случае) по обеспе- чению надежности захвата в неопределенных исходных ситуациях, с обеспечением упомянутых процессов детерминирования ситуации, когнитивного анализа, оценки с принятием решения и т.д. Это принципиально отличается от разработанных на Западе образцов совре- менных биопротезов и манипуляторов с ручным управлением – например, фирмы «Touch Bionics» (Шотландия), клиники Барселоны (Испания), Университета Дж. Хопкинса (США) и т.д., с управлением движениями пальцев кисти и всей руки от усиленных сигналов сенсоров, расположенных на коже культи и различных ее нервах или (и) вживленных в мозг чипов, и применяющих только активную форму адаптации пальцев (эфферентная связь) к форме и положению объекта, где оценка физической ситуации в системе «Кисть – Объект» производится визуально с применением зрения пациента. Зарубежные протезы и манипуляторы являются, безусловно, определенным до- стижением в области изучения эфферентных сигналов двигательного акта руки чело- века, однако они лишены возможности афферентной связи, афферентного синтеза Тимофеев А.И., Дмитриева В.А. «Искусственный интеллект» 2014 № 4 120 4Т (как результатов пространственного осязания) или их технических аналогов – важных звеньев биологической функциональной системы захвата человека – и как следствие – лишены возможности оценки физической ситуации и прогнозирования надежности захвата с принятием решения в автономном режиме на семантическом уровне, тем более в условиях ограничения видимости или ее отсутствия. Поэтому пользователь этих протезов лишен ряда возможностей собственной биологической функциональ- ной системы захвата, в том числе таких, как детерминирование исходной физиче- ской ситуации в системе «Кисть – объект», прогнозирование надежности захвата на основе анализа тактильной полноценной информации (по афферентной связи) и ее оценки. Намечается применение методологии и принципов управления этих систем в условиях исходной неопределенности различных степеней при создании, например, новых специализированных экспертных систем в экономике, в частности, при определении степеней риска в бизнесе. В качестве другого примера – реализуемый сегодня проект антропоморфного робота (Япония) на основе функционального моделирования основных систем (в том числе и мыслительных возможностей) и органов человека, что представляет значи- тельный интерес, прежде всего, как источник «запасных частей» человека. Однако возможное моделирование таких функций человека как формирование потребностей в качестве основы целеположения в автономном режиме, так и функции самовос- производства (с применением уже существующих аддитивных технологий) способны вывести проект за границы этического императива. Что касается других примеров моделирования функций самовоспроизводства – так это существующий робот – репликатор, созданный еще в 2005 году Ходом Липсоном (Корнелльский университет) [7] и способный в автономном режиме собирать свои копии-аналоги из набора строительных однотипных блоков (с приводами, сенсорами и магнитами), содержащих информацию об аналоге в целом. В перспективе – работы по массовому применению миниатюрных блоков по самовосстановлению частей роботов в случае их отказов и созданию дополнительных помощников – роботов. Заключение Применение возможностей мыслящих систем совместно с Интернет – техноло- гией, биотехнологией и нанотехнологией для миниатюризации механических и управляющих систем в робототехнике (например, использование нанотрубок с раз- двоенным концом в качестве транзисторов вместо громоздких их кремниевых аналогов), а также c новыми высокопрочными материалами, в т.ч. на основе знаний о строении структуры паутины, или например, с использованием полимеров, накапливающих энергию в качестве возможных ее источников для питания микросхем (c выделением энергии при деформации полимеров) [7], открывает перспективу для робототехники по изменению своих конфигураций, размеров, форм и даже выполнять функции времен- ных уникальных инструментов в автономном режиме и т.д. Особый интерес представляют перспективы группового применения манипуля- ционных роботов на основе их интеллектуализации с использованием мыслящих систем и Интернет-технологий для, например, дистанционного управления как строитель- ством уникальных сооружений в труднодоступных и опасных для человека местах, так и разминированием, освоением космоса и т.д, и функционирующих на автоном- ном уровне при выполнении заданий в естественной недетерминированной среде. Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации «Штучний інтелект» 2014 № 4 121 4Т Следует также отметить, что применение методологии Современной Теории Катастроф [2] для интеллектуальных систем на микропроцессорном уровне, в отличие от традиционных компьютерных систем, открывает возможность как формализации динамической базы знаний с компьютерным самообеспечением в зависимости от полученных решений в реальном масштабе времени, так и определения «скачка» моделей катастроф в качестве «обратной» связи в процессах развития любых техни- ческих систем нашей цивилизации, включая мыслящие системы. Список литературы 1. Кацуро Я. Исследования антропоморфной механической руки с индивидуальными приводами на пальцах / Я. Кацуро ; [пер. ГПНТБ №78/42192]. – Япония, 1978. 2. Нечаев Ю.И. Философские аспекты реализации проблем Современной Теории Катастроф в интегри- рованной динамической среде / Ю.И. Нечаев // Искусственный интеллект. – 2013. – № 3 (61). – C. 6-18. 3. Ezhkova I. Self-organizating representations. Cybernetics and systems / Irina Ezhkova // International Journal. – Taylor, Francis Inc., 2005. – № 36. – P. 861-875. 4. Савельев С.В. Происхождение мозга / Савельев С.В. – Москва : Веси, 2005. 5. Судаков К.В. Рефлекс и функциональная система / Судаков К.В. – Новгород, 1997. 6. Колмогоров А.Н. Жизнь и мышление как особые формы существования материи / А.Н Колмогоров // О сущности жизни. – М. : Наука, 1964. – С. 52. 7. Применение интернет – робототехники в дистанционном обучении / Ермолов И.Л. и др. // Адаптивные и интеллектуальные роботы: современное состояние и перспективы (24 – 26 ноября 2005). – Москва, ИПМ РАН, 2005. – Т. 2. 8. I Всесоюзных Федоровских чтениях : сб.докладов. (Общее дело, Комитет космонавтики ДОСААФ СССР, Боровск, 14 – 15 мая 1988). – Москва, 1990. – С. 240. 9. Tимофеев А.И. Семиотическая основа процессов прогнозирования в неопределенных условиях. Материалы / А.И. Tимофеев// Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту. (25 – 28 сентября 2006). – Обнинск : Физматлит, 2006. – Т. 2. – С. 669-677. 10. Tимофеев А.И. Разумная рука манипуляционных роботов – модель функциональной системы захвата предметов / А.И. Tимофеев // Моделирование функциональных систем ; под ред. К.В. Судакова, В.А. Викторова. – Москва : РАМН, 2000. – С. 198-210. 11. Тимофеев А.И. Об информационных моделях самоорганизации (на примере технической модели – системы захвата) / А.И. Тимофеев // Вестник Международной академии наук (русская секция). – № 1. – Москва, 2005. – C. 57-62. 12. Timofeev A. Artificial intellectual hand: Capture reliability prognosis of non-oriented complex shape objects for manipulating robotics / Timofeev A. // EMCSR 2012 - European Meeting on Cybernetics and Systems Research, University of Vienna, 10 – 13 of April, 2012. 13. Timofeev A.I. The system of decision taking in indeterminate situations / A.I. Timofeev, V.A. Dmitrieva // B.S. Laboratory – 2nd International Symposium “Systems Thinking for a Systainable Economy”, Universitas Mercatorum (Rome, Italy. 23 – 24 January, 2014). References 1. Kacuro Ja. Issledovanija antropomorfnoj mehanicheskoj ruki s individual'nymi privodami na pal'cah / Ja. Kacuro ; [per. GPNTB №78/42192]. – Japonija, 1978. 2. Nechaev Ju.I. Filosofskie aspekty realizacii problem Sovremennoj Teorii Katastrof v in¬tegri¬rovannoj dinamicheskoj srede / Ju.I. Nechaev // Iskusstvennyj intellekt. – 2013. – № 3 (61). – C. 6-18. 3. Ezhkova I. Self-organizating representations. Cybernetics and systems / Irina Ezhkova // International Journal. – Taylor, Francis Inc., 2005. – № 36. – P. 861-875. 4. Savel'ev S.V. Proishozhdenie mozga / Savel'ev S.V. – Moskva : Vesi, 2005. 5. Sudakov K.V. Refleks i funkcional'naja sistema / Sudakov K.V. – Novgorod, 1997. 6. Kolmogorov A.N. Zhizn' i myshlenie kak osobye formy sushhestvovanija materii / A.N Kolmogorov // O sushhnosti zhizni. – M. : Nauka, 1964. – S. 52. Тимофеев А.И., Дмитриева В.А. «Искусственный интеллект» 2014 № 4 122 4Т 7. Primenenie internet – robototehniki v distancionnom obuchenii / Ermolov I.L. i dr. // Adaptivnye i intellektual'nye roboty: sovremennoe sostojanie i perspektivy (24 – 26 nojabrja 2005). – Moskva, IPM RAN, 2005. – T. 2. 8. I Vsesojuznyh Fedorovskih chtenijah : sb.dokladov. (Obshhee delo, Komitet kosmonavtiki DOSAAF SSSR, Borovsk, 14 – 15 maja 1988). – Moskva, 1990. – S. 240. 9. Timofeev A.I. Semioticheskaja osnova processov prognozirovanija v neopredelennyh uslovijah. Materialy / A.I. Timofeev// Desjataja nacional'naja konferencija po iskusstvennomu intellektu. (25 – 28 sentjabrja 2006). – Obninsk : Fizmatlit, 2006. – T. 2. – S. 669-677. 10. Timofeev A.I. Razumnaja ruka manipuljacionnyh robotov – model' funkcional'noj sistemy zahvata predmetov / A.I. Timofeev // Modelirovanie funkcional'nyh sistem ; pod red. K.V. Sudakova, V.A. Viktorova. – Moskva : RAMN, 2000. – S. 198-210. 11. Timofeev A.I. Ob informacionnyh modeljah samoorganizacii (na primere tehnicheskoj modeli – sistemy zahvata) / A.I. Timofeev // Vestnik Mezhdunarodnoj akademii nauk (russkaja sekcija). –№ 1. – Moskva, 2005. – C. 57-62. 12. Timofeev A. Artificial intellectual hand: Capture reliability prognosis of non-oriented complex shape objects for manipulating robotics / Timofeev A. // EMCSR 2012 - European Meeting on Cybernetics and Systems Research, University of Vienna, 10 – 13 of April, 2012. 13. Timofeev A.I. The system of decision taking in indeterminate situations / A.I. Timofeev, V.A. Dmitrieva // B.S. Laboratory – 2nd International Symposium “Systems Thinking for a Systainable Economy”, Universitas Mercatorum (Rome, Italy. 23 – 24 January, 2014). Статья поступила в редакцию 14.04.2014.

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации

Institution

Ähnliche Einträge