Нормализованная Φ-функция сферических сегментов

Для аналитического описания отношений включения, пересечения и касания двух сферических сегментов строится нормализованная Φ-функция. Данная функция может быть использована для математического моделирования задач оптимального размещения трехмерных объектов, образованных с помощью произвольных сферич...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Доповіді НАН України
Date:2012
Main Authors: Семкин, В.В., Чугай, А.М.
Format: Article
Language:Russian
Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2012
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85319
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Нормализованная Φ-функция сферических сегментов / В.В. Семкин, А.М. Чугай // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2012. — № 12. — С. 41-48. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85319
record_format dspace
spelling Семкин, В.В.
Чугай, А.М.
2015-07-25T15:34:51Z
2015-07-25T15:34:51Z
2012
Нормализованная Φ-функция сферических сегментов / В.В. Семкин, А.М. Чугай // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2012. — № 12. — С. 41-48. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
1025-6415
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85319
519.85
Для аналитического описания отношений включения, пересечения и касания двух сферических сегментов строится нормализованная Φ-функция. Данная функция может быть использована для математического моделирования задач оптимального размещения трехмерных объектов, образованных с помощью произвольных сферических сегментов.
Для аналiтичного опису вiдношень включення, перетинання та торкання двох сферичних сегментiв будується нормалiзована Φ-функцiя. Ця функцiя може бути використана для математичного моделювання задач оптимального розмiщення тривимiрних об’єктiв, утворених за допомогою довiльних сферичних сегментiв.
For the analytical description of the relations of inclusion, intersection, and contact for spherical segments, the normalized Φ-function is constructed. The Φ-function can be used for the mathematical modeling of problems of optimal packing of three-dimensional objects, which are formed by arbitrary spherical segments.
ru
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Доповіді НАН України
Інформатика та кібернетика
Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
Нормалiзована Φ-функцiя сферичних сегментiв
The normalized Φ-function for spherical segments
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
spellingShingle Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
Семкин, В.В.
Чугай, А.М.
Інформатика та кібернетика
title_short Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
title_full Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
title_fullStr Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
title_full_unstemmed Нормализованная Φ-функция сферических сегментов
title_sort нормализованная φ-функция сферических сегментов
author Семкин, В.В.
Чугай, А.М.
author_facet Семкин, В.В.
Чугай, А.М.
topic Інформатика та кібернетика
topic_facet Інформатика та кібернетика
publishDate 2012
language Russian
container_title Доповіді НАН України
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
format Article
title_alt Нормалiзована Φ-функцiя сферичних сегментiв
The normalized Φ-function for spherical segments
description Для аналитического описания отношений включения, пересечения и касания двух сферических сегментов строится нормализованная Φ-функция. Данная функция может быть использована для математического моделирования задач оптимального размещения трехмерных объектов, образованных с помощью произвольных сферических сегментов. Для аналiтичного опису вiдношень включення, перетинання та торкання двох сферичних сегментiв будується нормалiзована Φ-функцiя. Ця функцiя може бути використана для математичного моделювання задач оптимального розмiщення тривимiрних об’єктiв, утворених за допомогою довiльних сферичних сегментiв. For the analytical description of the relations of inclusion, intersection, and contact for spherical segments, the normalized Φ-function is constructed. The Φ-function can be used for the mathematical modeling of problems of optimal packing of three-dimensional objects, which are formed by arbitrary spherical segments.
issn 1025-6415
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85319
citation_txt Нормализованная Φ-функция сферических сегментов / В.В. Семкин, А.М. Чугай // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2012. — № 12. — С. 41-48. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT semkinvv normalizovannaâφfunkciâsferičeskihsegmentov
AT čugaiam normalizovannaâφfunkciâsferičeskihsegmentov
AT semkinvv normalizovanaφfunkciâsferičnihsegmentiv
AT čugaiam normalizovanaφfunkciâsferičnihsegmentiv
AT semkinvv thenormalizedφfunctionforsphericalsegments
AT čugaiam thenormalizedφfunctionforsphericalsegments
first_indexed 2025-11-25T15:23:00Z
last_indexed 2025-11-25T15:23:00Z
_version_ 1850516674883616768
fulltext УДК 519.85 © 2012 В.В. Семкин, А. М. Чугай Нормализованная Φ-функция сферических сегментов (Представлено членом-корреспондентом НАН Украины Ю.Г. Стояном) Для аналитического описания отношений включения, пересечения и касания двух сфе- рических сегментов строится нормализованная Φ-функция. Данная функция может быть использована для математического моделирования задач оптимального размеще- ния трехмерных объектов, образованных с помощью произвольных сферических сегмен- тов. Теория Φ-функций [1, 2] позволила создать фундаментальные основы построения адекват- ных математических моделей задач размещения геометрических объектов. Целью данной работы является построение нормализованной Φ-функции сферических сегментов. Рассмотрим следующие типы сегментов: Ğ = {(x, y, z) ∈ R 3 : x2 + y2 + (z − τ)2 6 ρ2, z 6 0}, G = {(x, y, z) ∈ R 3 : x2 + y2 + (z + τ)2 6 ρ2,−z 6 0}, где τ = ρ−w, w — высота сегмента. Обозначим через Si шар, с помощью которого образован сегмент Gi (или Ği). Радиус окружности в основании сегмента Gi (или Ği) обозначим через ri = wi √ 2 wi ρi − 1, а сечения Si и Gi плоскостью Y OZ — через S∗ i и G∗ i соответственно, i = 1, 2. Сегменты допускают лишь аффинные преобразования трансляции. Сегмент Gi (или Ği), транслированный на вектор ui = (xi, yi, zi), обозначим Gi(ui) (или Ği(ui)). Построим нормализованную Φ-функцию для Ğ1 и G2. Координаты точки P на S∗ 1 , в которой касательная к S∗ 1 совпадает с касательной к S∗ 2 в точке (y2 − r2, z2), равны( ρ1 r2 ρ2 , ρ1 ( τ1 ρ1 − τ2 ρ2 )) . Введем функцию f(ν) = τ1 ρ1 − τ2 ρ2 , где ν = (ν1, ν2), νi = (ρi, wi), i = 1, 2, значение которой будет определять вид искомой Φ-функции. Рассмотрим следую- щие случаи. 1. Если f(ν) > 0, то P /∈ Ğ∗ 1 и сечение плоскостью Y OZ поверхности d-уровня Φ-функции для Ğ1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) будет иметь вид, представленный на рис. 1. Введем следующие функции: ω1(x, y, z) = √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2; ω2(x, y, z) = √(√ x2 + y2 − r1 )2 + (z − τ2)2 − ρ2; θ1(x, y, z) = r2 w2 √ x2 + y2 + z − r2 w2 R12; θ2(x, y, z) = 2 k (( r1 ρ1 + r2 ρ2 )√ x2 + y2 − ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 ) z − ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) R12 ) , ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2012, №12 41 Рис. 1. Сечение поверхности d-уровня Φ-функции для Ğ1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) при f(ν) > 0 где k = ( r1 ρ1 + r2 ρ2 )2 + ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 )2 , R12 = r1 + r2. Для определения коэффициентов функции θ1(x, y, z) осуществим следующие построе- ния. Вначале построим нормальное уравнение прямой l1, проходящей через точки с коорди- натами A(R12, d) и B ( R12 + d r2 ρ2 ,−d τ2 ρ2 ) (рис. 1). Поскольку L(R12, 0), то LE = LA+LB = = d ( r2 ρ2 , w2 ρ2 ) , где LA = (0, d) и LB = d ( r2 ρ2 ,− τ2 ρ2 ) , и ‖LE‖ = d √ 2w2 ρ2 . Поэтому нормальное уравнение прямой l1 будет иметь вид r2√ 2ρ2w2 y + w2√ 2ρ2w2 z + Ĉ = 0. Далее, LẼ = d cos µ1 2 , cosµ1 = − τ2 ρ2 , cos µ1 2 = √ 1 + cosµ1 2 = w2√ 2ρ2w2 , где µ1 = ∠ALB, µ1 2 = ∠ALE. Поэтому d = LẼ cos(µ1/2) . Отсюда коэффициенты Ã, B̃, C̃ в уравнении ко- нуса θ1(x, y, z) = Ã √ x2 + y2 + B̃z − C̃ = 0 равны Ã = r2√ 2ρ2w2 √ 2ρ2w2 w2 = r2 w2 , B̃ = = w2√ 2ρ2w2 √ 2ρ2w2 w2 = 1. Коэффициент C̃ = r2 w2 R12 + 1 · 0 = r2 w2 R12 получается из необ- ходимости прохождения прямой l1 на 0-уровне через точку (R12, 0). Аналогичным образом определяются коэффициенты функции θ2(x, y, z). Для это- го строится нормальное уравнение прямой l2, проходящей через точки с координатами B ( R12 + d r2 ρ2 ,−d τ2 ρ2 ) и C ( r1 + (ρ2 + d) r1 ρ1 , τ2 − (ρ2 + d) τ1 ρ1 ) (см. рис. 1). Так как M(r1, τ2) и MH = MB+MC, то MH = (ρ2+d) ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ,− ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 )) , где MC = (ρ2+d) ( r1 ρ1 ,− τ1 ρ1 ) 42 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, №12 Рис. 2. Сечение поверхности d-уровня Φ-функции для Ğ1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) при f(ν) < 0 и MB = (ρ2 + d) ( r2 ρ2 ,− τ2 ρ2 ) , ‖MH‖ = (ρ2 + d) √( r1 ρ1 + r2 ρ2 )2 + ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 )2 = (ρ2 + d)c, c = √ k. Отсюда нормальное уравнение прямой l2 примет вид 1 c (( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) y − ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 ) z + Ĉ ) = 0. Далее, MH̃ = (ρ2 + d) cos µ2 2 , cosµ2 = r1 ρ1 r2 ρ2 + τ1 ρ1 τ2 ρ2 = c2 2 − 1, cos µ2 2 = √ 1 + cosµ2 2 = c 2 , где µ2 = ∠BMC, µ2 2 = ∠BMH. Поэтому ρ2 + d = MH ′ cos(µ2/2) . Отсюда коэффициенты в уравнении конуса равны Ã = 2 k ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) , B̃ = −2 k ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 ) . Коэффициент C̃ = = 2 k ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) R12 получается из необходимости прохождения прямой l2 на 0-уровне через точку (R12, 0). Положим ϕi(x, y, z) = min{θi(x, y, z), ωi(x, y, z)}, i = 1, 2; ϕ3(x, y, z) = √ x2 + y2 + (z − (τ1 + τ2))2 − (ρ1 + ρ2); ϕ4(x, y, z) = z. Очевидно, если ϑ(x, y, z) = max i=1,2,3,4 ϕi(x, y, z) > 0, то Ğ1 ⋂ G2 = ∅. Тогда нормализован- ная Φ-функция сегментов Ğ1(u1) и G2(u2) для случая f(ν) > 0 примет вид ΦĞG(u1, u2) = = ϑ(u2 − u1). 2. Если f(ν) < 0, то P ∈ Ğ∗ 1 и сечение плоскостью Y OZ поверхности d-уровня Φ-функции для Ğ1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) будет иметь вид, представленный на рис. 2. Введем следующие функции: ω′ 1(x, y, z) = √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2; ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2012, №12 43 ω′ 2(x, y, z) = √(√ x2 + y2 − r2 )2 + (z − τ1)2 − ρ1; θ′1(x, y, z) = r1 w1 √ x2 + y2 + z − r1 w1 R12; θ′2(x, y, z) = 2 k (( r1 ρ1 + r2 ρ2 )√ x2 + y2 − ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 ) z − ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) R12 ) . Коэффициенты в функциях θ′i(x, y, z), i = 1, 2, определяются по аналогии с первым случаем. Пусть ϕ′ i(x, y, z) = min{θ′i(x, y, z), ω′ i(x, y, z)}, i = 1, 2; ϕ′ 3(x, y, z) = √ x2 + y2 + (z − (τ1 + τ2))2 − (ρ1 + ρ2); ϕ′ 4(x, y, z) = z. Очевидно, если ϑ′(x, y, z) = max i=1,2,3,4 ϕ′ i(x, y, z) > 0, то Ğ1 ⋂ G2 = ∅. Тогда нормали- зованная Φ-функция сегментов Ğ1(u1) и G2(u2) для случая f(ν) < 0 будет иметь вид ΦĞG(u1, u2) = ϑ′(u2 − u1). 3. Если f(ν) = 0, то P ∈ Ğ∗ 1. В этом случае действует любая из Φ-функций, полученных для предыдущих случаев. При этом функции ω2(x, y, z) и θ2(x, y, z) в данном случае будут отсутствовать. Таким образом, на основании описанных случаев Φ-функция для сегментов Ğ1(u1) и G2(u2) может быть записана в виде ΦĞG(u1, u2, ν) = max i=1,2,3,4 ϕi(u2 − u1, ν), где ϕ1(u, ν) = min{θ1(u, ν), ω1(u, ν)}; ϕ2(u, ν) = min{θ2(u, ν), ω2(u, ν), ζ(ν)}; ϕ3(u, ν) = √ x2 + y2 + (z − (τ1 + τ2))2 − (ρ1 + ρ2); ϕ4(u, ν) = z; ω1(u, ν) = √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2; ω2(u, ν) = √(√ x2 + y2 − r3−t )2 + (z − τt)2 − ρt; θ1(u, ν) = rt wt √ x2 + y2 + z − rt wt R12; θ2(u, ν) = 2 k (( r1 ρ1 + r2 ρ2 )√ x2 + y2 − ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 ) z − ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) R12 ) ; f = τ1 ρ1 − τ2 ρ2 , t = { 1, если f(ν) < 0, 2, если f(ν) > 0, k = ( r1 ρ1 + r2 ρ2 )2 + ( τ1 ρ1 + τ2 ρ2 )2 , R12 = r1 + r2, ζ(ν) = { −λ, если f(ν) = 0, λ, если |f(ν)| > 0, 44 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, №12 Рис. 3. Сечение поверхности d-уровня Φ-функции для G1 (0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) при f(ν) > 0 Рис. 4. Сечение поверхности d-уровня Φ-функции для G1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) при f(ν) < 0 λ — сколь угодно большое положительное число, не влияющее на значение Φ-функции, u ∈ R3. Построим нормализованную Φ-функцию для G1(u1) и G2(u2). При этом воспользуемся рассуждениями, изложенными выше. Как и в случае с Φ-функцией для Ğ1(u1) и G2(u2), вид Φ-функции для G1(u1) и G2(u2) будет зависеть от значения функции f(ν) = τ1/ρ1 + τ2/ρ2. На рис. 3, 4 представлены сечения плоскостью Y OZ поверхности d-уровня Φ-функции сег- ментов G1(0, 0, 0) и G2(0, y2, z2) для случаев f(ν) > 0 и f(ν) < 0. Основываясь на рассуждениях, приведенных выше, введем следующие функции: ωi(u, ν) = √(√ x2 + y2 − r3−i )2 + (z + (−1)i−1τi)2 − ρi, i = 1, 2; ω3(u, ν) =    √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2, если f(ν) > 0, √ x2 + y2 + (z − (τ2 − τ1))2 − (ρ1 + ρ2), если f(ν) < 0, ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2012, №12 45 θi(u, ν) =    wi ri √ x2 + y2 + (−1)i−1z + wi ri R12, если f(ν) > 0, r3−i w3−i √ x2+ y2+ (−1)i−1z+ 2ρ3−i− w3−i+ wi, если f(ν) < 0, i = 1, 2, θ3(u, ν) = 2 k (( r1 ρ1 + r2 ρ2 )√ x2 + y2 + ( τ1 ρ1 − τ2 ρ2 ) z − ( r1 ρ1 + r2 ρ2 ) R12 ) , где k = ( r1 ρ1 + r2 ρ2 )2 + ( τ1 ρ1 − τ2 ρ2 )2 , u ∈ R3. Пусть ϕi(u, ν) = min{θi(u, ν), ωi(u, ν)}, i = 1, 2, ϕ3(u, ν) = min{θ3(u, ν), ω3(u, ν), ζ(ν)}; ϕ4(u, ν) = z − w1; ϕ5(u, ν) = −z − w2. Тогда нормализованную Φ-функцию для сферических сегментов G1(u1) и G2(u2) можно записать в следующем виде: ΦGG(u1, u2, ν) = max i=1,2,3,4,5 ϕi(u2 − u1, ν). На основании построенных Φ-функций легко можно получить Φ-функции для трехмер- ных объектов, сформированных с использованием различных сферических сегментов. В ка- честве примера такой Φ-функции приведем вид Φ-функции для дисков L, образованных объединением двух сегментов Ğ и G, высота которых не превышает радиус шара. Пусть даны диски Lj , j = 1, 2, с параметрами: rj — радиус основания; ρj,j — радиус верхнего шара; ρ3−j,j — радиус нижнего шара; wj,j — высота верхнего сегмента; w3−j,j — высота нижнего сегмента, причем ρi,j = r2j + w2 i,j 2w2 i,j , i = 1, 2; νs,i = (ρs,i, ws,i), νs = (νs,1, νs,2), i, s = 1, 2; ν = (ν1, ν2). Введем две функции: fs(νs) = τs,1 ρs,1 − τs,2 ρs,2 , s = 1, 2, а также зададим функции ωs(u, ν) = √(√ x2 + y2 − r3−ts )2 + (z + (−1)s−1τs,ts) 2 − ρs,ts , s = 1, 2, ω3(u, ν) = √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2, θs(u, ν) = 2 ks (( r1 ρs,1 + r2 ρs,2 )√ x2 + y2 + (−1)s−1 ( τs,1 ρs,1 + τs,2 ρs,2 ) z − ( r1 ρs,1 + r2 ρs,2 ) R12 ) , s = 1, 2, θ3(u, ν) = 2 µ (( r2 ρ1,2 + r2 ρ2,2 )√ x2 + y2 + ( τ1,2 ρ1,2 − τ2,2 ρ2,2 ) z − ( r2 ρ1,2 + r2 ρ2,2 ) R12 ) , 46 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, №12 ωs,1(x, y, z) = √ x2 + y2 + (z + (−1)s−1(τs,1 + τs,2 −H12))2 − (ρs,1 + ρs,2); ωs,2(x, y, z) = √(√ x2 + y2 − r3−ts )2 + (z + (−1)s−1(τs,ts −H12))2 − ρs,ts ; ωs,3(x, y, z) = √(√ x2 + y2 −R12 )2 + z2; θs,1(x, y, z) = (−1)s−1z − ( ws,ts − ρs,ts ρs,3−ts ws,3−ts +H12 ) ; θs,2(x, y, z) = 2 ks (( r1 ρs,1 + r2 ρs,2 )√ x2 + y2 + (−1)s−1 ( τs,1 ρs,1 + τs,2 ρs,2 ) z − − ( r1 ρs,1 + r2 ρs,2 ) R12 + ( τs,1 ρs,1 + τs,2 ρs,2 ) H12 ) ; θs,3(x, y, z) = 2 µ (( r2 ρ1,2 + r2 ρ2,2 )√ x2 + y2 + ( τ1,2 ρ1,2 − τ2,2 ρ2,2 ) z − ( r2 ρ1,2 + r2 ρ2,2 ) R12 ) , где ks = ( r1 ρs,1 + r2 ρs,2 )2 + ( τs,1 ρs,1 + τs,2 ρs,2 )2 ; µ = ( r2 ρ2,2 + r2 ρ1,2 )2 + ( τ1,2 ρ1,2 − τ2,2 ρ2,2 )2 ; ts = { 1, если fs(νs) < 0, 2, если fs(νs) > 0 u ∈ R3. Пусть ϕs,1(u, ν) = min{θs(u, ν), ωs(u, ν), ζ(νs)}, s = 1, 2, ϕs,2(u, ν) = √ x2 + y2 + (z + (−1)s−1(τs,1 + τs,2))2 − (ρs,1 + ρs,2), s = 1, 2, ϕs(u, ν) = max{ϕs,1(u, ν), ϕs,2(u, ν)}, s = 1, 2, ϕ3(u, ν) = min{θ3(u, ν), ω3(u, ν)}. Тогда нормализованная Φ-функция для рассматриваемых объектов будет иметь вид ΦLL(u1, u2, ν) = max i=1,2,3 ϕi(u2 − u1, ν). Представленные в работе Φ-функции позволяют строить математические модели опти- мизационных задач размещения трехмерных объектов, образованных с помощью сферичес- ких сегментов. Аппарат Φ-функций дает возможность применять для решения прикладных оптимизационных задач упаковки трехмерных объектов современные методы локальной и глобальной оптимизации [3]. 1. Stoyan Yu.G. Φ-function and its basic properties // Доп. НАН України. – 2001. – No 8. – С. 112–117. 2. Стоян Ю.Г., Романова Т. Е., Шайтхауэр Г. Математическое моделирование взаимодействий базовых геометрических 3D объектов // Кибернетика и системн. анализ. – 2005. – № 3. – С. 19–31. ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2012, №12 47 3. Chernov N., Stoyan Y., Romanova T. Mathematical model and efficient algorithms for object packing problem // Computational Geometry: Theory and Applications. – 2010. – 43, No 5. – P. 535–553. Поступило в редакцию 03.05.2012Институт проблем машиностроения им. А.Н. Подгорного НАН Украины, Харьков В.В. Сьомкiн, А. М. Чугай Нормалiзована Φ-функцiя сферичних сегментiв Для аналiтичного опису вiдношень включення, перетинання та торкання двох сферичних сегментiв будується нормалiзована Φ-функцiя. Ця функцiя може бути використана для математичного моделювання задач оптимального розмiщення тривимiрних об’єктiв, утво- рених за допомогою довiльних сферичних сегментiв. V.V. Semkin, A.M. Chugay The normalized Φ-function for spherical segments For the analytical description of the relations of inclusion, intersection, and contact for spherical segments, the normalized Φ-function is constructed. The Φ-function can be used for the mathemati- cal modeling of problems of optimal packing of three-dimensional objects, which are formed by arbitrary spherical segments. 48 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, №12