Методологія системного проектування нейрокомп'ютерних засобів мобільних робототехнічних систем

• Published in: Доповіді НАН України
• Date: 2013
• Main Authors: Грицик, В.В., Цмоць, І.Г., Теслюк, В.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2013
• Subjects: Інформатика та кібернетика
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85357
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Методологія системного проектування нейрокомп'ютерних засобів мобільних робототехнічних систем / В.В. Грицик, I.Г. Цмоць, В.М. Теслюк // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2013. — № 1. — С. 30-36. — Бібліогр.: 15 назв. — укр.

Розроблено методологiю системного проектування нейрокомп’ютерних засобiв мобiльних робототехнiчних систем, яка грунтується на iнтегральному пiдходi та розроблених принципах побудови таких систем, методах їх проектування та програмно-апаратної реалiзацiї з використанням штучних нейронних мереж i сучасної елементної бази на основi НВIС-структур, що дає змогу пiдвищити ефективнiсть архiтектурних рiшень мобiльних робототехнiчних систем. Разработана методология системного проектирования нейрокомпьютерных средств мобильных робототехнических систем, которая базируется на интегральном подходе и разработанных принципах построения таких систем, методах их проектирования и программно-аппаратной реализации с использованием искусственных нейронных сетей и современной элементной базы на основании СБИС-структур, что дает возможность повысить эффективность архитектурных решений мобильных робототехнических систем. A methodology of the system design of neuro-computer instruments for mobile robotic systems is developed. It is based on the integral approach and principles of the design of such systems, methods of their design and their program-practical realization with the use of artificial neuron systems, and modern elements based upon НВIС-structures that enables to increase the efficiency of architectural decisions for mobile robotic systems.