Распознавание бесконфликтности двух кусочно-линейных траекторий

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2015
• Main Authors: Водолазский, Е.В., Крюков, В.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2015
• Subjects: Образное мышление
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87226
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Распознавание бесконфликтности двух кусочно-линейных траекторий / Е.В. Водолазский, В.И. Крюков // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 3. — С. 42–46. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Исследована задача о движении двух точек без столкновения по заданным траекториям. Задача состоит в ответе на вопрос, могут ли точки так пройти по своим траекториям, чтобы не оказаться близкими друг к другу. Разработан алгоритм, решающий эту задачу. The problem of the conflict-free motion of two poi...