Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле
Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении
 T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки
 Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором пос...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2014
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87591 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле / C.C. Зуб // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2014. — № 4. — С. 37-42. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении
T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки
Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором поступательные степени свободы описываются в инерциальной системе отсчета, а вращательные — в системе отсчета,
связанной с телом. Выведены уравнения движения для магнитного диполя во внешнем поле.
Розглядається канонiчна пуассонова структура на кодотичному розшаруваннi T*SE(3) як
основа для гамiльтонової механiки твердого тiла. Знайдено дужки Пуассона для базових
динамiчних змiнних у рiзних зображеннях. Пропонується “змiшане” зображення, в якому
поступальнi ступенi свободи описуються в iнерцiальнiй системi вiдлiку, а обертальнi —
в системi вiдлiку, що пов’язана з тiлом. Виведено рiвняння руху для магнiтного диполя в зовнiшньому полi.
We consider a canonical Poisson structure on the cotangent bundle T*SE(3) as a basis for the
Hamiltonian mechanics of solids. The Poisson brackets for base dynamic variables are calculated in
the different representations. We propose a “mixed” representation so that the forward and rotatory
degrees of freedom are described in an inertial reference frame and in the body frame, respectively.
The equation of motion is obtained for a magnetic dipole in the external field.
|
|---|---|
| ISSN: | 1025-6415 |