Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле
Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором поступательные степ...
Saved in:
| Published in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87591 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле / C.C. Зуб // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2014. — № 4. — С. 37-42. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-87591 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Зуб, С.С. 2015-10-21T17:15:03Z 2015-10-21T17:15:03Z 2014 Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле / C.C. Зуб // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2014. — № 4. — С. 37-42. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1025-6415 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87591 519.6 Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором поступательные степени свободы описываются в инерциальной системе отсчета, а вращательные — в системе отсчета, связанной с телом. Выведены уравнения движения для магнитного диполя во внешнем поле. Розглядається канонiчна пуассонова структура на кодотичному розшаруваннi T*SE(3) як основа для гамiльтонової механiки твердого тiла. Знайдено дужки Пуассона для базових динамiчних змiнних у рiзних зображеннях. Пропонується “змiшане” зображення, в якому поступальнi ступенi свободи описуються в iнерцiальнiй системi вiдлiку, а обертальнi — в системi вiдлiку, що пов’язана з тiлом. Виведено рiвняння руху для магнiтного диполя в зовнiшньому полi. We consider a canonical Poisson structure on the cotangent bundle T*SE(3) as a basis for the Hamiltonian mechanics of solids. The Poisson brackets for base dynamic variables are calculated in the different representations. We propose a “mixed” representation so that the forward and rotatory degrees of freedom are described in an inertial reference frame and in the body frame, respectively. The equation of motion is obtained for a magnetic dipole in the external field. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Інформатика та кібернетика Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле Канонiчна пуассонова структура на T*SE(3) та гамiльтонова механiка твердого тiла. Динамiка магнiтного диполя в зовнiшньому полi Canonical Poisson structure on T*SE(3) and the Hamiltonian mechanics of solids. Dynamics of a magnetic dipole in the external field Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| spellingShingle |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле Зуб, С.С. Інформатика та кібернетика |
| title_short |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| title_full |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| title_fullStr |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| title_full_unstemmed |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| title_sort |
каноническая пуассонова структура на t*se(3) и гамильтонова механика твердого тела. динамика магнитного диполя во внешнем поле |
| author |
Зуб, С.С. |
| author_facet |
Зуб, С.С. |
| topic |
Інформатика та кібернетика |
| topic_facet |
Інформатика та кібернетика |
| publishDate |
2014 |
| language |
Russian |
| container_title |
Доповіді НАН України |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Канонiчна пуассонова структура на T*SE(3) та гамiльтонова механiка твердого тiла. Динамiка магнiтного диполя в зовнiшньому полi Canonical Poisson structure on T*SE(3) and the Hamiltonian mechanics of solids. Dynamics of a magnetic dipole in the external field |
| description |
Рассматривается каноническая пуассонова структура на кокасательном расслоении
T*SE(3) как основа для гамильтоновой механики твердого тела. Вычислены скобки
Пуассона для базовых динамических переменных в различных представлениях. Предлагается “смешанное” представление, в котором поступательные степени свободы описываются в инерциальной системе отсчета, а вращательные — в системе отсчета,
связанной с телом. Выведены уравнения движения для магнитного диполя во внешнем поле.
Розглядається канонiчна пуассонова структура на кодотичному розшаруваннi T*SE(3) як
основа для гамiльтонової механiки твердого тiла. Знайдено дужки Пуассона для базових
динамiчних змiнних у рiзних зображеннях. Пропонується “змiшане” зображення, в якому
поступальнi ступенi свободи описуються в iнерцiальнiй системi вiдлiку, а обертальнi —
в системi вiдлiку, що пов’язана з тiлом. Виведено рiвняння руху для магнiтного диполя в зовнiшньому полi.
We consider a canonical Poisson structure on the cotangent bundle T*SE(3) as a basis for the
Hamiltonian mechanics of solids. The Poisson brackets for base dynamic variables are calculated in
the different representations. We propose a “mixed” representation so that the forward and rotatory
degrees of freedom are described in an inertial reference frame and in the body frame, respectively.
The equation of motion is obtained for a magnetic dipole in the external field.
|
| issn |
1025-6415 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87591 |
| citation_txt |
Каноническая пуассонова структура на T*SE(3) и гамильтонова механика твердого тела. Динамика магнитного диполя во внешнем поле / C.C. Зуб // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2014. — № 4. — С. 37-42. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT zubss kanoničeskaâpuassonovastrukturanatse3igamilʹtonovamehanikatverdogoteladinamikamagnitnogodipolâvovnešnempole AT zubss kanoničnapuassonovastrukturanatse3tagamilʹtonovamehanikatverdogotiladinamikamagnitnogodipolâvzovnišnʹomupoli AT zubss canonicalpoissonstructureontse3andthehamiltonianmechanicsofsolidsdynamicsofamagneticdipoleintheexternalfield |
| first_indexed |
2025-12-07T16:31:47Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:31:47Z |
| _version_ |
1850867824877109248 |