Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой
Универсальный дискретный аналог системы нестационарных уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-давление применен для решения задачи о вынужденном движении несжимаемой жидкости внутри замкнутой прямоугольной полости под воздействием движущейся верхней крышки. Численно исследованы особенности пол...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладна гідромеханіка |
|---|---|
| Datum: | 2009 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут гідромеханіки НАН України
2009
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87649 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой / Е.В. Бруяцкий, А.Г. Костин // Прикладна гідромеханіка. — 2009. — Т. 11, № 1. — С. 3-15. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859880898803007488 |
|---|---|
| author | Бруяцкий, Е.В. Костин, А.Г. |
| author_facet | Бруяцкий, Е.В. Костин, А.Г. |
| citation_txt | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой / Е.В. Бруяцкий, А.Г. Костин // Прикладна гідромеханіка. — 2009. — Т. 11, № 1. — С. 3-15. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладна гідромеханіка |
| description | Универсальный дискретный аналог системы нестационарных уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-давление применен для решения задачи о вынужденном движении несжимаемой жидкости внутри замкнутой прямоугольной полости под воздействием движущейся верхней крышки. Численно исследованы особенности полей давления и возникающих рециркуляционных вихревых течений в полости в зависимости от числа Рейнольдса при заданной геометрии полости. Приведены результаты численных расчетов, иллюстрирующие эффективность и возможности предлагаемого подхода.
Унiверсальний дискретний аналог системи нестацiонарних рiвнянь Нав'є-Стокса у змiнних швидкiсть-тиск застосований для розв'язання задачi про змушений рух нестисливої рiдини всерединi замкнутої прямокутної порожнини пiд дiєю верхньої кришки, яка рухається. Чисельно дослiдженi особливостi полiв тиску i виникаючих рециркуляцiйних вихрових течiй в порожнинi в залежностi вiд числа Рейнольдса при заданiй геометрiї порожнини. Приведенi результати чисельних розрахункiв, якi iлюструють ефективнiсть i можливiсть запропонованого пiдходу.
Universal discrete analogue of the non-stationary Navier-Stokes equation system in velocity-pressure variables is used to solve a problem on forced motion of incompressible fluid within a rectangular cavity affected by a moving upper wall. Peculiarities of pressure fields and arising recirculation vortical flows in the cavity are investigated numerically depending on the Reynolds number under a given geometry of the cavity. Numerical results are presented which illustrate effectiveness and a potential of the described approach.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:52:19Z |
| format | Article |
| fulltext |
НАУКОВI СТАТТI ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
УДК 532.525.2
ЧИССЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
В ЗАКРЫТОЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПОЛОСТИ С
ДВИЖУЩЕЙСЯ ВЕРХНЕЙ КРЫШКОЙ
Е. В. Б Р У ЯЦ К И Й, А. Г. К ОСТ ИН
Институт гидромеханики НАН Украины, Киев
Получено 10.09.2008
Универсальный дискретный аналог системы нестационарных уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-
давление применен для решения задачи о вынужденном движении несжимаемой жидкости внутри замкнутой пря-
моугольной полости под воздействием движущейся верхней крышки. Численно исследованы особенности полей
давления и возникающих рециркуляционных вихревых течений в полости в зависимости от числа Рейнольдса при
заданной геометрии полости. Приведены результаты численных расчетов, иллюстрирующие эффективность и воз-
можности предлагаемого подхода.
Унiверсальний дискретний аналог системи нестацiонарних рiвнянь Нав’є-Стокса у змiнних швидкiсть-тиск засто-
сований для розв’язання задачi про змушений рух нестисливої рiдини всерединi замкнутої прямокутної порожнини
пiд дiєю верхньої кришки, яка рухається. Чисельно дослiдженi особливостi полiв тиску i виникаючих рециркуля-
цiйних вихрових течiй в порожнинi в залежностi вiд числа Рейнольдса при заданiй геометрiї порожнини. Приведенi
результати чисельних розрахункiв, якi iлюструють ефективнiсть i можливiсть запропонованого пiдходу.
Universal discrete analogue of the non-stationary Navier-Stokes equation system in velocity-pressure variables is used to
solve a problem on forced motion of incompressible fluid within a rectangular cavity affected by a moving upper wall.
Peculiarities of pressure fields and arising recirculation vortical flows in the cavity are investigated numerically depending
on the Reynolds number under a given geometry of the cavity. Numerical results are presented which illustrate effectiveness
and a potential of the described approach.
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время для численного решения урав-
нений Навье-Стокса существуют и используются
несколько десятков разновидностей разностных
схем. Построение разностных схем для системы
уравнений Навье-Стокса в случае несжимаемой
жидкости вызывает определенные трудности из-
за отсутствия явного уравнения для определе-
ния давления. Поэтому большая часть разностных
схем разработана для варианта, когда исходная
система уравнений записана в переменных функ-
ция тока – вихрь. Главное преимущество такого
подхода состоит в возможности исключения дав-
ления из системы исходных уравнений. А глав-
ный недостаток связан с трудностью постановки
граничных условий для вихря скорости и отсут-
ствие возможности обобщения этого подхода на
трехмерные задачи и турбулентные режимы те-
чения. Поэтому более предпочтительным являе-
тся вариант использования естественных физи-
ческих переменных скорость-давление. Однако в
этом случае возникают сложности не только опре-
деления давления, но и согласования полей скоро-
сти и давления.
При использовании переменных скорость-давле-
ние можно выделить две группы методов. К пер-
вой группе относятся разновидности метода "мар-
керов и ячеек" (МАС), предложенного Ф.Х. Хар-
лоу [1, 2]. Он характерен тем, что для построе-
ния разностной схемы используется разнесенная
сетка. Одной из ключевых идей метода МАС явля-
ется использование уравнения неразрывности при
получении дискретного уравнения типа Пуассона
для давления. В первых версиях такого подхода
возникали большие трудности с граничными усло-
виями на твердых поверхностях. Позднее в методе
SMAC этот недостаток удалось преодолеть [3].
В дальнейшем эта схема развивалась и други-
ми авторами. Особенно эффективной для реше-
ния задач динамики вязкой несжимаемой жидко-
сти оказалась схема расщепления по физическим
процессам, предложенная и развитая О. М. Бе-
лоцерковским, В. Н. Гущиным, В. В. Щеннико-
вым [4–6]. Согласно этому подходу процесс реше-
ния системы уравнений Навье-Стокса основывае-
тся на расщеплении временного цикла и использо-
вании трехэтапного итерационного метода. Согла-
сно этой схеме вначале рассчитывается промежу-
точное поле скоростей из уравнений движения без
учета градиента давления. Затем при этих значе-
ниях скоростей решается уравнение Пуассона для
давления и далее определяются новые значения
скоростей с учетом вклада от полученного давле-
ния.
Ко второй группе методов относится семей-
c© Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин, 2009 3
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
ство алгоритмов типа SIMPLE. Согласно этому
подходу для дискретизации исходных уравнений
используется метод "конечных объемов"на разне-
сенных сетках. Этот метод предложен и детально
развит С. В. Патанкаром и П. В. Сполдингом [8,
9]. К этой группе относятся такие процедуры ре-
шения и коррекции давления, как SIMPLEС, PI-
SO, SIMPLER. Они характеризуются тем, что на
каждом шаге по времени организуется итераци-
онная процедура решения дискретных уравнений
на установление с целью получения стационарных
решений.
Характерной особенностью методов, использую-
щих физические переменные скорость–давление,
является использование разнесенных сеток [7, 8,
9], что несколько осложняет решение, но позволя-
ет согласовать поля скоростей и давления.
Недавно в нашей работе [10] предложен эффе-
ктивнй метод численного решения полных неста-
ционарных уравнений Навье-Стокса в физических
переменных скорость-давление для несжимаемой
жидкости. Общий принцип решения основывае-
тся на синтезе идей МАС метода Ф. Х. Харлоу
[1, 2] и модифицированного варианта SIMPLE ме-
тода С.В. Патанкара, П.В. Сполдинга [8, 9]. Осо-
бенность метода состоит в использовании разне-
сенных сеток и построении универсального дис-
кретного аналога уравнений ламинарного тече-
ния. В указанной работе этот аналог тестировался
на примере расчета течения на начальном участ-
ке стабилизации внутри плоского прямолинейного
канала [10].
Данная статья посвящена дальнейшей аппроба-
ции полученного универсального дискретного ана-
лога ламинарных течений для расчетов более сло-
жных течений, содержащих возвратные рецирку-
ляционные области течения. Для этой цели важно
выбрать подходящую модельную задачу, которая
бы уже решалась как в переменных функция тока
– вихрь, так и в переменных скорость–давление. В
качестве такой модельной задачи удобно рассмо-
треть течение в прямоугольной полости под во-
здействием движущейся верхней крышки. Инте-
рес к этой задаче обусловлен тем, что это тече-
ние обладает набором структурных особенностей
возвратных и рециркуляционных вихревых тече-
ний. Кроме того, локализация течения в прямо-
угольной расчетной области практически снима-
ет вопрос о постановке граничных условий для
скорости в силу очевидных условий прилипания
и непротекания жидкости на границах расчетной
области.
Таким образом, цель данной работы заключае-
тся в проверке эффективности предлагаемого уни-
Рис. 1. Область интегрирования и граничные условия
версального дискретного аналога системы полных
нестационарных уравнений Навье-Стокса в пере-
менных скорость–давление для расчета вихревых
циркуляционных течений в замкнутой прямоу-
гольной полости. Задача о течении в квадратной
полости рассмотрена нами раньше.
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОСНОВНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
Рассматривается двумерная задача о движени
вязкой жидкости в замкнутой прямоугольной по-
лости с движущейся верхней крышкой. Горизон-
тальный размер расчетной области АВСD обозна-
чим через l, а вертикальный – через h. Принципи-
альная схема рассматриваемого течения и приня-
тые обозначения представлены на pис. 1. Начало
декартовой прямоугольной системы координат O
расположено в левом нижнем углу.
Специфика задачи состоит в том, что три гра-
ничные стенки AB, AD, DC расчетной области
ABCD неподвижны, а четвертая верхняя стенка
BC движется с постоянной скоростью u0 слева на-
право, как показано на рис. 1.
Предполагается, что в начальный момент вре-
мени t = 0 жидкость всюду покоится, а при
t > 0 верхняя крышка BC приходит в движение
со скоростью u0. Движение жидкости будем опи-
сывать нестационарными двумерными уравнени-
ями Навье-Стокса в переменных скорость – дав-
ление. В качестве масштаба длины выберем вер-
тикальный размер полости h, скорость движения
верхней крышки u0 примем за масштаб скорости,
за масштаб времени примем величину t0 = h/u0,
а за масштаб давления примем скоростной напор
ρ0u
2
0.
Тогда в безразмерных переменных систему не-
стационарных уравнений движения Навье-Стокса
для рассматриваемого течения в прямоугольной
4 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
декартовой системе координат можно записать в
следующей консервативной тензорной форме [11]:
∂Vi
∂τ
= −
∂P
∂Xi
+
∂
∂Xk
×
×
[
−ViVk +
1
Re
(
∂Vi
∂Xk
+
∂Vk
∂Xi
)]
, (1)
∂Vk
∂Xk
= 0.
Здесь по повторяющемуся индексу подразумевае-
тся суммирование. Такая компактная запись исхо-
дных уравнений позволяет рассматривать и тре-
хмерные течения. Для рассматриваемой двумер-
ной задачи i, k = 1, 2; X1 = X; X2 = Y ; V1 = U ;
V2 = V.
При этом U = u/u0, V = v/u0, X = x/h,
Y = y/h, τ = tu0/h, P = p/ρ0u
2
0.
Основным параметром задачи служит число
Рейнольдса Re = u0h/ν . Заметим, что давление P
в рассматриваемой системе уравнений не является
основной переменной. Для завершения постанов-
ки задачи должны быть заданы граничные усло-
вия. В данной задаче они состоят в том, что на
твердых поверхностях должны выполняться оче-
видные условия прилипания и непротекания жид-
кости. Следовательно, на границах области имеем:
U |AB = 0; U |BC = 1; U |CD = 0; U |AD = 0; (2)
V |AB = 0; V |BC = 0; V |CD = 0; V |AD = 0. (3)
В процессе решения задачи необходимо рассчи-
тать установившуюся картину полей скорости и
давления в зависимости от числа Рейнольдса.
2. ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД
Общий принцип используемого метода решения
уравнений Навье-Стокса рассмотрен в нашей ра-
боте [10]. Решение системы исходных нестационар-
ных уравнений (1) выполняется методом конечных
разностей на установление. Конечно-разностные
аналоги рассматриваемых уравнений строятся на
пятиточечном шаблоне в соответствии с извест-
ной схемой "крест" [12]. Из-за сложностей со-
гласования полей скорости и давления конечно-
разностные аппроксимации реализуются на сетке
с разнесенной структурой расположения сеточных
узлов для зависимых переменных. Это означает,
что компоненты скоростей и давления определяю-
тся в разных узлах. Такой подход аналогичен ме-
тоду МАС [1] и дает определенные преимущества
при расчете поля давления.
Для дискретизации исходных уравнений в про-
странстве (X, Y, τ) вводится основная прямоуголь-
ная сетка S0(Xj , Yi, τ
n), состоящяя из точек
Xj = j · ∆x, j = 1, ..., N ;
Yi = i · ∆y, i = 1, ..., M ;
τn = n · ∆τ, τ = 1, ..., Nτ ,
и две вспомогательные полуцелые сетки S1 и S2,
S1(Xj+1/2, Yi, τ
n),
Xj+1/2 = (j + 1/2) · ∆x, Yi = i · ∆y,
S2(Xj , Yi+1/2, τ
n),
Xj = j · ∆x, Yi+1/2 = (i + 1/2) · ∆y.
В соответствии с выбраным сеточным шабло-
ном, вводятся следующие обозначения:
P (Xj , Yi, τ
n) = P n
j,i,
U((j + 1/2) · ∆x, i · ∆y, n · ∆τ ) = Un
j+1/2,i,
V (j · ∆x, (i + 1/2) · ∆y, n · ∆τ ) = V n
j,i+1/2.
Вся расчетная область разбивается на прямо-
угольные ячейки. Схема расположения ячеек и
узлов приведена на рис. 1 в работе [10]. В узлах
основной сетки расположены сеточные функции
давления Pj,i. Сеточные функции компонентов
скорости находятся на серединах граней контроль-
ных объемов, то есть в узлах вспомогательных по-
луцелых сеток S1(j+1/2, i) и S2(j, i+1/2) соответ-
ственно. Шаги сеток hxj и hyi могут быть как рав-
номерными, так и переменными в обоих направле-
ниях сетки:
∆x = 0, 5(hxj + hxj+1), ∆y = 0, 5(hyi + hyi+1),
hx1 = (hxj + hxj+1), hy1 = (hyi + hyi+1).
Внешние границы расчетной области выбираю-
тся с учетом совпадения граней внутренних при-
граничных ячеек с физическими границами обла-
сти, где задаются граничные условия для ком-
понентов скорости. При таком подходе сеточные
функции давления находятся внутри расчетной
области и не попадают на физическую границу
Dh, что позволяет согласовать поля скорости и
давления.
Для конечно-разностной аппроксимации исхо-
дных уравнений движения и неразрывности
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 5
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
используются обычные схемы первого порядка то-
чности для производных по времени и второго по-
рядка точности для производных по пространс-
тву. При этом диффузионные слагаемые аппро-
ксимируются по схеме с центральными разностя-
ми, а для конвективных слагаемых используются
схемы с односторонними разностями "против по-
тока". Особенностью дискретизации является то,
что конечно-разностные аппроксимации центри-
руются в соответствии с выбранным шаблоном.
При этом сеточные индексы для зависимых пере-
менных оказываются сдвинутыми.
Подстановка конечно-разностных формул в
исходную систему уравнений движения после про-
стых преобразований позволяет записать их дис-
кретные аналоги для X и Y направлений соответ-
ственно. Полученные разностные алгебраические
уравнения, разрешенные относительно соответ-
ствующих компонент скорости Un+1
j+1/2,i и V n+1
j,i+1/2
, и
дополненные уравнением неразрывности, преобра-
зуются к следующему конечно-разностному виду:
Un+1
j+1/2,i =
[
∆y · (P n+1
j,i − P n+1
j+1,i) + GU
j+1/2,i
]
dU
j+1/2,i
, (4)
V n+1
j,i+1/2
=
[
∆x · (P n+1
j,i − P n+1
j,i+1) + GV
j,i+1/2
]
dV
j,i+1/2
, (5)
Un+1
j+1/2,i − Un+1
j−1/2,i
∆x
+
V n+1
j,i+1/2
− V n+1
j,i−1/2
∆y
= 0, (6)
где выражения G и d с соответствующими нижни-
ми и верхними индексами являются известными
величинами по данным с предыдущего шага.
Полученная система уравнений связывает ме-
жду собой искомые компоненты скорости и дав-
ления. Однако эта система пока содержит неиз-
вестные слагаемые с градиентом давления. По-
этому для получения недостающего уравнения по
определению давления используется уравнение не-
разрывности (6). Учитывая его структуру, пони-
зим предварительно в выражениях для скоростей
Un+1
j+1/2,i и V n+1
j,i+1/2
индексы j и i на единицу со-
ответственно. Тогда получим необходимые выра-
жения для Un+1
j−1/2,i и V n+1
j,i−1/2
. Подставляя соо-
тветствующие выражения для компонентов ско-
рости в уравнения неразрывности (6), получим
выражение, в котором неизвестными величина-
ми являются лишь сеточные функции давления.
Выполнив простые алгебраические преобразова-
ния для функции давления в узле с номером (j, i)
и окружающих его узлах, получаем следующий
конечно-разностный аналог для определения дав-
ления в виде замаскированного разностного урав-
нения Пуассона:
dP
j,iP
n+1
j,i + cP
1 P n+1
j+1,i + cP
0 Pj−1,i+ (7)
+bP
1 P n+1
j,i+1
+ bP
0 P n+1
j,i−1
= fP (j, i),
где соответствующие коэффициенты дискретиза-
ции и свободный член fp(j, i) – известные вели-
чины по результатам предыдущего шага. В итоге
полученное уравнение Пуассона (7) для давления
заменяет уравнение неразрывности и решается на
текущем временном слое.
Приведенная система конечно-разностных алге-
браических уравнений (4), (5) и (7) носит фунда-
ментальный характер и является универсальным
дискретным аналогом системы полных нестацио-
нарных уравнений Навье-Стокса. Важной особен-
ностью полученного разностного уравнения Пуас-
сона (7) оказывается то, что благодаря исполь-
зованию разнесенных сеток граничные условия
для его решения не требуются, так как значе-
ние давления в приграничных узлах может быть
определено из уравнений движения в комбинации
с граничными условиями для компонентов ско-
ростей [13]. Решение полученной системы разно-
стных алгебраических уравнений осуществляется
известными итерационными методами. В настоя-
щем методе компоненты скорости и давления ра-
сщеплены так, что на любом этапе расчета решаю-
тся уравнения относительно одной зависимой пе-
ременной. Это упрощает применение стандартных
методов решения интересующих нас систем ли-
нейных алгебраических уравнений. Эффективным
способом решения рассматриваемого двумерного
разностного уравнения второго порядка для дав-
ления является его редукция к двум одномерным
системам уравнений второго порядка с трехдиаго-
нальными матрицами, которые решаются методом
"прогонки" [12]. В зарубежной литературе его ча-
сто называют алгоритмом Томаса [14].
В данном методе расчеты проводятся для двух
основных физических переменных – скорости
и давления. Итерационный вычислительный
процесс состоит из шагов по времени. В нача-
ле каждого временного цикла предполагаются
известными поля скорости и давления. Вычи-
слительная процедура выполняется в следующей
последовательности. При заданных на пре-
дыдущем временном шаге значениях Un
j+1/2,i
и V n
j,i+1/2
по соответствующим алгебраическим
6 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
формулам рассчитываются коэффициенты дис-
кретизации GU
j+1/2,i(U
n, V n), GV
j+1/2,i(U
n, V n),
dU
j+1/2,i(U
n, V n), dV
j,i+1/2
(Un, V n), dP
j,i, cP
1 , cP
0 , bP
1 ,
bP
0 , включая свободный член fp(j, i). Определив
таким образом коэффициенты уравнения Пуассо-
на, путем его решения находится поле давления
P n+1
j,i . Далее зная коэффициенты дискретизации
и поле давления P n+1
j,i , по уравнениям (4), (5),
рассчитываются поля скорости Un+1
j+1/2,i, V
n+1
j,i+1/2
на (n + 1) шаге. На этом первый временной цикл
заканчивается и далее он повторяется. Задача
решается на установление. Критерием окончания
решения служит условие, когда максимальная
разность между значениями искомых переменных
на предыдущем и следующем временном шаге не
превышает заданную величину ошибки ε.
Используемая конечно-разностная схема аппро-
ксимирует рассматриваемые уравнения с первым
порядком точности по времени и со вторым поряд-
ком точности по пространственным переменным
0(∆τ, h2), и можно показать, что она устойчива
[7]. Шаг интегрирования по времени подбирался
численным экспериментом в зависимости от чис-
ла Рейнольдса.
Важный момент расчетов – контроль за выпол-
нением уравнения неразрывности. Описанный ал-
горитм решения системы двумерных нестационар-
ных уравнений Навье-Стокса реализован в виде
компьютерной программы, которая позволяет ре-
шать эволюционную задачу формирования во вре-
мени полей скорости и давления вязкой несжи-
маемой жидкости, возникающих в прямоуголь-
ной полости под действием верхней движущейся
крышки.
3. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ И
ИХ ОБСУЖДЕНИЕ
Рассмотрим некоторые результаты расчетов
структуры вынужденного течения жидкости в
замкнутой прямоугольной полости с движущейся
верхней крышкой. Как и следовало ожидать,
искомые поля скорости и давления оказались
функциями числа Рейнольдса и геометрических
размеров полости. Основные численные расчеты
были выполнены при соотношении сторон прямо-
угольника L = l/h = 2 и L = 4 на равномерных
сетках 50 × 100 и 50 × 200, хотя исследова-
лись и другие варианты, включая переменность
шага в обоих направлениях. Шаг по времени
варьировался в зависимости от числа Рейнольдса.
В качестве примера на рис. 2 приведены резуль-
таты расчетов векторного поля скоростей в прямо-
угольной полости с соотношением сторон L = 2,
а на рис. 3 – для случая L = 4 при трех и че-
тырех различных числах Рейнольдса (Re = 100,
400, 1000, 2000) соответственно. Эти рисунки на-
глядно демонстрируют качественную и количе-
ственную картину влияния числа Рейнольдса на
кинематическую структуру течения в прямоуголь-
ной полости при заданном соотношении ее сторон.
Общая картина течения в рассматриваемых
прямоугольных полостях в виде векторного поля
скоростей, представленная на рис. 2 и 3, дополня-
ется приведенными на рис. 4 и 5 расчетными ли-
ниями равных скоростей. Здесь особенно отчетли-
во видна сложная структура возникающих цирку-
ляционных течений в зависимости от числа Рей-
нольдса при заданной геометрии полости (L = 2 и
L = 4).
Анализ указанных рисунков показывает, что зо-
на с наибольшей интенсивностью течения распо-
ложена в верхней части расчетной области, при-
легающей к границе ВС (см. рис. 1), где жидкость
вовлекается в движение благодаря действию сил
трения между верхней движущейся крышкой и
жидкостью. Плотность расположения линий рав-
ных скоростей характеризует интенсивность тече-
ния в полости. Из-за движения верхней крышки
слева направо общая картина вихревого поля ско-
ростей несимметрична и центры вихрей смещены
вправо.
Верхние слои жидкости, прилегающие к движу-
щейся крышке, при своем движении наталкиваю-
тся на заднюю стенку СD и резко меняют свое
направление, отклоняясь вниз и образуя как бы
струйное течение. Далее этот поток наталкивае-
тся на нижнюю стенку AD и снова изменяет свое
направление, которое противоположно направле-
нию движения крышки полости. Затем этот поток
наталкивается на левую стенку АВ и вдоль нее
поднимается вверх, где он снова увлекается жид-
костью, контактирующей с верхней движущейся
стенкой ВС. Таким образом, в прямоугольной по-
лости при числах Re ≤ 400, как и в квадратной
полости, образуется область устойчивого цирку-
ляционного движения, направленного по часовой
стрелке. Однако в отличие от квадратной полости,
где образуется большой вихрь, занимающий почти
всю полость, в прямоугольных полостях образую-
щиеся вихри располaгаются в правой части поло-
сти и занимают примерно третью ее часть. С рос-
том числа Рейнольдса эта вихревая область уве-
личивается, а при числе Re ≥ 1000 картина тече-
ния качественно изменяется. Внизу полости левее
основного вихря возникает вторая область вихре-
вого течения со скоростями движения жидкости,
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 7
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 2. Расчетное векторное поле скоростей в прямоугольной полости (L = 2) при трех различных числах
Рейнольдса (Re=100, 400, 1000)
8 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 3. Расчетное векторное поле скоростей в прямоугольной полости (L = 4) при четырех различных числах
Рейнольдса (Re=100, 400, 1000, 2000)
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 9
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 4. Расчетные изолинии равных скоростей в прямоугольной полости (L = 2) при трех различных числах
Рейнольдса (Re=100, 400, 1000)
10 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 5. Расчетные изолинии равных скоростей в прямоугольной полости (L = 4) при четырех различных
числах Рейнольдса (Re=100, 400, 1000, 2000)
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 11
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 6. Расчетные изолинии равных давлений (изобары) в прямоугольной полости (L = 2) при трех
различных числах Рейнольдса (Re=100, 400, 1000)
12 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
Рис. 7. Расчетные изолинии равных давлений (изобары) в прямоугольной полости (L = 4) при четырех
различных числах Рейнольдса (Re= 100, 400, 1000, 2000)
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 13
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
меньшими, чем в основном вихре, с направлением
вращения противоположным вращению основного
вихря. Анализ рис. 4 и 5 показывает, что при чи-
слах Re ≥ 1000 наблюдается дробление течения.
В этом случае в левой части полости образуются
мелкие вихри, при этом в основной левой части по-
лости движение безвихревое и его интенсивность
незначительная.
Поскольку исходные уравнения движения за-
писаны и решаются в переменных скорость–
давление, то это позволяет в процессе решения
сразу рассчитывать и поле давления в прямоу-
гольной полости. В качестве примера на рис. 6 и
7 представлены результаты расчетов поля давле-
ния в виде изобар для различных чисел Рейнольд-
са при двух вариантах геометрии полости: L = 2
и L = 4. Расчеты позволяют отметить, что в це-
лом изобары хорошо коррелируют с расчетными
изолиниями равных скоростей, приведенными на
рис. 4 и 5. Особенно неплохое соответствие, незави-
симо от величины параметра L, наблюдается при
числах Рейнольдса Re ≥ 400. В этом случае зоны
наименьших значений давления совпадают с ви-
хревыми зонами скоростного поля циркуляцион-
ных течений. Однако для чисел Re=100 для обеих
прямоугольных полостей (L = 2 и L = 4) тако-
го согласования линий изобар и изолиний равных
скоростей не наблюдается. Изобары в этом случае
имеют несколько иное распределение, которое но-
сит характер не круговых, а вертикальных линий.
Таким образом, при малых числах Рейнольдса в
срединной части полости отмечается постоянство
давления по вертикали. В то же время, в левом и
правом верхних углах полости имеют место изо-
линии как давлений, так и скоростей в форме де-
формированных эллипсов.
В целом расчетная картина полей скорости и
давления в прямоугольных полостях качественно
и количественно согласуется с известными пред-
ставлениями [15]. В силу того, что в работе [15] за-
дача решается в переменных функция тока–вихрь,
а у нас в переменных скорость–давление, прямое
сравнение результатов расчетов затруднительно.
Однако в [15] на рис. 3 приведены расчетные про-
фили горизонтальной скорости в среднем верти-
кальном сечении полости, которые хорошо согла-
суются с данными наших расчетных профилей.
В целом расчетная картина полей скорости и
давления в прямоугольных полостях качественно
и количественно согласуется с известными пред-
ставлениями [15].
ВЫВОДЫ
В работе численно решена эволюционная задача
формирования во времени поля скоростей и дав-
лений, возникающих в прямоугольной полости под
действием верхней движущейся крышки. Решение
основано на использовании универсального дис-
кретного аналога уравнений Навье-Стокса в пе-
ременных скорость-давление. Применение разне-
сенных сеток обеспечивает высокое качество мо-
делирования конвективных вихревых течений в
замкнутых полостях с различной геометрией при
малых и умеренных числах Рейнольдса.
Показано, что внутри прямоугольной полости
формируется устойчивое циркуляционное течение,
параметры которого зависят от числа Рейнольд-
са и геометрических размеров полости. Циркуля-
ция внутри полости развивается монотонно во вре-
мени и асимптотически стремится к стационар-
ному режиму. При увеличении числа Рейнольдса
до чисел Re = 2000 картина течения в зависимо-
сти от соотношения сторон прямоугольной поло-
сти перестраивается от одновихревой к двухвихре-
вой структуре. Координаты центров вихрей, дав-
ление и локальные значения скорости на изолини-
ях являются важными характеристиками рассма-
триваемых течений.
1. Харлоу Ф. Х. Численный метод частиц в ячейках
для задач гидродинамики/ Вычислительные мето-
ды в гидродинамике. – М.: Мир, 1967. – C. 316–342.
2. Harlow F. H. Welch J. E. Numerical calculation of
time-dependent viscouse incompressible flow of fluid
with free surface // Phys. Fluids.– 1965.– 8.– P. 12.
2182–2189
3. Easton C. R. Homogeneous boundary conditions for
pressure in MAC method // J. Comput. Phys.–
1972.– v. 9, № 2.– P. 375–379.
4. Белоцерковский О. М., Гущин В. А., Щенников В.
В. Метод расщепления в применении к решению
задач динамики вязкой несжимаемой жидкости //
ЖВМ и МФ.– 1975.– т. 15, N 1.– С. 197–207.
5. Гущин В. А., Щенников В. В. Об одном числен-
ном методе решения уравнений Навье-Стокса //
Ж. Выч. матем. и матем. физ.– 1974.– 14, N2.–
С. 512–520.
6. Белоцерковский О. М.,Давыдов Ю. М. Метод кру-
пных частиц в газовой динамике.Вычислительный
эксперимент.– М.: Наукa, Физматлит, 1982.– 392 с.
7. Белоцерковский О. М. Численное моделирование в
механике сплошных сред.– М.: Наука, Физматлит,
1984.– 519 с.
8. Patancar S. V., Spolding P. V. Calculation
Proccerdure for Heat, Mass, and Momentum Transfer
in Theree-dimeneional Parabolic Flows // Int.j.Heat
and Mass Transfer.– 1972.– 15.– P. 1787–1806.
9. Патанкар С. Численные методы решения задач те-
плообмена и динамики жидкости.– М.: Энергоато-
миздат, 1984.– 152 с.
14 Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2009. Том 11, N 1. С. 3 – 15
10. Бруяцкий Е. В., Костин А. Г., Никифорович Е.
И., Розумнюк Н. В. Метод численного решения
уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-
давление // Прикладна гiдромеханiка.– 2008.– T.
10(82), N 2.– С. 13–23.
11. Бруяцкий Е. В. Турбулентные стратифицирован-
ные струйные течения.– Киев: Наукова думка,
1986.– 296 с.
12. Самарский А. А. Теория разностных схем.– М.:
Наука, 1977.– 656 с.
13. Флетчер К. Вычислительные методы в динамике
жидкостей // М.– Мир.– 1991.– P. 1.-501,2.-552.
14. Андерсон Д., Таннехил Дж., Плетчер Р. Вычи-
слительная гидромеханика и теплообмен. – М.:
Мир.– 1990.– Т. 1.– 384 c.; Т. 2.– 392 c.
15. Белов И. А., Исаев С. А. Циркуляционное движе-
ние жидкости в прямоугольной каверне при сре-
дних и высоких числах Рейнольдса // ПМТФ.–
1982.– N1.– С. 41–45.
Е. В. Бруяцкий, А. Г. Костин 15
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-87649 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-9087 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:52:19Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут гідромеханіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Бруяцкий, Е.В. Костин, А.Г. 2015-10-22T17:07:20Z 2015-10-22T17:07:20Z 2009 Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой / Е.В. Бруяцкий, А.Г. Костин // Прикладна гідромеханіка. — 2009. — Т. 11, № 1. — С. 3-15. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 1561-9087 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87649 532.525.2 Универсальный дискретный аналог системы нестационарных уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-давление применен для решения задачи о вынужденном движении несжимаемой жидкости внутри замкнутой прямоугольной полости под воздействием движущейся верхней крышки. Численно исследованы особенности полей давления и возникающих рециркуляционных вихревых течений в полости в зависимости от числа Рейнольдса при заданной геометрии полости. Приведены результаты численных расчетов, иллюстрирующие эффективность и возможности предлагаемого подхода. Унiверсальний дискретний аналог системи нестацiонарних рiвнянь Нав'є-Стокса у змiнних швидкiсть-тиск застосований для розв'язання задачi про змушений рух нестисливої рiдини всерединi замкнутої прямокутної порожнини пiд дiєю верхньої кришки, яка рухається. Чисельно дослiдженi особливостi полiв тиску i виникаючих рециркуляцiйних вихрових течiй в порожнинi в залежностi вiд числа Рейнольдса при заданiй геометрiї порожнини. Приведенi результати чисельних розрахункiв, якi iлюструють ефективнiсть i можливiсть запропонованого пiдходу. Universal discrete analogue of the non-stationary Navier-Stokes equation system in velocity-pressure variables is used to solve a problem on forced motion of incompressible fluid within a rectangular cavity affected by a moving upper wall. Peculiarities of pressure fields and arising recirculation vortical flows in the cavity are investigated numerically depending on the Reynolds number under a given geometry of the cavity. Numerical results are presented which illustrate effectiveness and a potential of the described approach. ru Інститут гідромеханіки НАН України Прикладна гідромеханіка Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой Numerical investigation of fluid motion in closed rectangular cavity with moving upper lid Article published earlier |
| spellingShingle | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой Бруяцкий, Е.В. Костин, А.Г. |
| title | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| title_alt | Numerical investigation of fluid motion in closed rectangular cavity with moving upper lid |
| title_full | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| title_fullStr | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| title_full_unstemmed | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| title_short | Численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| title_sort | численное исследование течения жидкости в закрытой прямоугольной полости с движущейся верхней крышкой |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87649 |
| work_keys_str_mv | AT bruâckiiev čislennoeissledovanietečeniâžidkostivzakrytoiprâmougolʹnoipolostisdvižuŝeisâverhneikryškoi AT kostinag čislennoeissledovanietečeniâžidkostivzakrytoiprâmougolʹnoipolostisdvižuŝeisâverhneikryškoi AT bruâckiiev numericalinvestigationoffluidmotioninclosedrectangularcavitywithmovingupperlid AT kostinag numericalinvestigationoffluidmotioninclosedrectangularcavitywithmovingupperlid |