О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система мі...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2013
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-87791 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. 2015-10-25T16:53:19Z 2015-10-25T16:53:19Z 2013 О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним. The algorithms of functioning the autonomic system of inertial navigation are stated, which do not include the sensors of angular velocity. The systems are considered, which have 6, 9 or 12 accelerometers. Owing to the fact that 6 accelerometers is enough to measure the angle acceleration of object, the opportunity occurs in the case of 9 or 12 accelerometers to increase the exactness in determination of the object angle velocity vector. For this purpose, the additional information is used, which is caused by presence of additional accelerometers. The corresponding algorithms of correction are shown. It is shown on examples that such systems can be effective in the cases of motion of object with the big angle velocity, when, as it is well-known, the use of sensors of angle velocity becomes problematic. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости On a System of Inertial Navigation without of Sensors of Angular Velocity Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| spellingShingle |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| title_short |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_full |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_fullStr |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_full_unstemmed |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_sort |
о системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| author |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| publishDate |
2013 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
On a System of Inertial Navigation without of Sensors of Angular Velocity |
| description |
Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним.
The algorithms of functioning the autonomic system of inertial navigation are stated, which do not include the sensors of angular velocity. The systems are considered, which have 6, 9 or 12 accelerometers. Owing to the fact that 6 accelerometers is enough to measure the angle acceleration of object, the opportunity occurs in the case of 9 or 12 accelerometers to increase the exactness in determination of the object angle velocity vector. For this purpose, the additional information is used, which is caused by presence of additional accelerometers. The corresponding algorithms of correction are shown. It is shown on examples that such systems can be effective in the cases of motion of object with the big angle velocity, when, as it is well-known, the use of sensors of angle velocity becomes problematic.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 |
| citation_txt |
О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb osistemeinercialʹnoinavigaciibezdatčikovuglovoiskorosti AT tunikaa osistemeinercialʹnoinavigaciibezdatčikovuglovoiskorosti AT larinvb onasystemofinertialnavigationwithoutofsensorsofangularvelocity AT tunikaa onasystemofinertialnavigationwithoutofsensorsofangularvelocity |
| first_indexed |
2025-12-07T16:06:59Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:06:59Z |
| _version_ |
1850866264226922496 |