О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система мі...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2013
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862687639011852288 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| author_facet | Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| citation_txt | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним.
The algorithms of functioning the autonomic system of inertial navigation are stated, which do not include the sensors of angular velocity. The systems are considered, which have 6, 9 or 12 accelerometers. Owing to the fact that 6 accelerometers is enough to measure the angle acceleration of object, the opportunity occurs in the case of 9 or 12 accelerometers to increase the exactness in determination of the object angle velocity vector. For this purpose, the additional information is used, which is caused by presence of additional accelerometers. The corresponding algorithms of correction are shown. It is shown on examples that such systems can be effective in the cases of motion of object with the big angle velocity, when, as it is well-known, the use of sensors of angle velocity becomes problematic.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:06:59Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-87791 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:06:59Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. Туник, А.А. 2015-10-25T16:53:19Z 2015-10-25T16:53:19Z 2013 О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система містить 9 або 12 акселерометрів є можливість підвищити точність визначення вектора кутової швидкості об'єкту. З цією метою використано додаткову інформацію, обумовлену наявністю додаткових акселерометрів. Наведено відповідні алгоритми корекції. На прикладах показано, що такі системи можуть бути ефективними у випадках руху об'єкту з великою кутовою швидкістю, коли, як відомо, використання датчиків кутової швидкості стає проблемним. The algorithms of functioning the autonomic system of inertial navigation are stated, which do not include the sensors of angular velocity. The systems are considered, which have 6, 9 or 12 accelerometers. Owing to the fact that 6 accelerometers is enough to measure the angle acceleration of object, the opportunity occurs in the case of 9 or 12 accelerometers to increase the exactness in determination of the object angle velocity vector. For this purpose, the additional information is used, which is caused by presence of additional accelerometers. The corresponding algorithms of correction are shown. It is shown on examples that such systems can be effective in the cases of motion of object with the big angle velocity, when, as it is well-known, the use of sensors of angle velocity becomes problematic. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости On a System of Inertial Navigation without of Sensors of Angular Velocity Article published earlier |
| spellingShingle | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| title | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_alt | On a System of Inertial Navigation without of Sensors of Angular Velocity |
| title_full | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_fullStr | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_full_unstemmed | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_short | О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| title_sort | о системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb osistemeinercialʹnoinavigaciibezdatčikovuglovoiskorosti AT tunikaa osistemeinercialʹnoinavigaciibezdatčikovuglovoiskorosti AT larinvb onasystemofinertialnavigationwithoutofsensorsofangularvelocity AT tunikaa onasystemofinertialnavigationwithoutofsensorsofangularvelocity |