Зображення обкладинки

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости

Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для вимірювання кутового прискорення об'єкту, то у випадках, коли система мі...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2013
Автори:	Ларин, В.Б., Туник, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2013
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87791
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 4. — С. 130-144. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О корректировании работы системы инерциальной навигации
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010)

Об инерциальной навигации птиц
за авторством: Мельничук, В.А., та інші
Опубліковано: (1972)

О навигации колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2014)

Моделирование вибрационных возмущений и оценка их влияния на показание датчиков угловой скорости спутника
за авторством: Ковалев, А.М., та інші
Опубліковано: (2013)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Об идентификации отказов навигационных датчиков
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2015)

Определение угловой скорости гиростата по ее проекции
за авторством: Щербак, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2010)

Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
за авторством: Сальников, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2018)

О движениях гиростата, характеризующихся линейными по компонентам угловой скорости инвариантными соотношениями
за авторством: Волкова, О.С.
Опубліковано: (2011)

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2020)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2015)

Идентификация математической модели продольного движения летательного аппарата при наличии шумов измерений и смещений датчиков
за авторством: Туник, А.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Многопозиционная гидроакустическая система подводной навигации
за авторством: Борисов, Е.Г., та інші
Опубліковано: (2012)

О модели пластической зоны предразрушения в угловой точке границы раздела сред
за авторством: Каминский, А.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Техническая политика в области навигации и управления движением
за авторством: Падалко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата
за авторством: Туник, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

О напряженном состоянии вблизи маломасштабной трещины в угловой точке границы раздела сред
за авторством: Каминский, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Модели адаптивной навигации в учебной гиперсреде
за авторством: Шибут, М.С.
Опубліковано: (2008)

Регулирование скорости высвобождения левомицетина в композитной системе на основе кремнезема
за авторством: Ругаль, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Построение модели навигации для компьютерных тренажеров и приложений сценарного типа
за авторством: Абрамович, Р.П., та інші
Опубліковано: (2014)

Помехоустойчивость фазовых лазерных датчиков вибраций
за авторством: Брагинец, И.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Оптимизация конструкции мембранных датчиков
за авторством: Rubcevich, I. I., та інші
Опубліковано: (2009)

Guide Bot – система навигации антропоморфных агентов виртуальной реальности
за авторством: Добронравин, Ю.В,, та інші
Опубліковано: (2009)

Управление угловой переориентацией космического аппарата посредством маховиков
за авторством: Ефименко, Н.В.
Опубліковано: (2008)

О неравенстве типа Вяйсяля для угловой дилатации отображений и некоторых его приложениях
за авторством: Севостьянов, Е.А., та інші
Опубліковано: (2015)

О страгивании межфазных трещин в угловой точке границы раздела сред при полном гладком контакте берегов
за авторством: Каминский, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Методы уменьшения температурной погрешности датчиков давления
за авторством: Васильев, В.А.
Опубліковано: (2002)

Производство полупроводниковых датчиков электрохимической сваркой
за авторством: Хоменко, Н.Н.
Опубліковано: (2001)

Оценка качества эталонных изображений, создаваемых для корелляционно-экстремальных систем навигации
за авторством: Юзефович, В.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
за авторством: Костенко, В.Л., та інші
Опубліковано: (2008)

Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных
за авторством: Волошин, Д.В.
Опубліковано: (2016)

Новое поколение пьезокерамических датчиков физических величин
за авторством: Шарапов, В.М., та інші
Опубліковано: (2005)

О бесконечной дифференцируемости решений одной краевой задачи для полигармонического уравнения в угловой области
за авторством: Джафаров, Р.
Опубліковано: (2005)

Пассивное согласование в измерительных цепях термоэлектрических датчиков
за авторством: Луценко, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Газочувствительные и светочувствительные варикапы для датчиков
за авторством: Негоденко, О.Н., та інші
Опубліковано: (2000)

ПАССИВНОЕ СОГЛАСОВАНИЕ В ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕПЯХ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
за авторством: Луценко, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Компьютерный измерительный комплекс параметров датчиков физических величин
за авторством: Брайко, Ю.А., та інші
Опубліковано: (2004)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
за авторством: Kostenko, V. L., та інші
Опубліковано: (2008)

О решении уравнения Сильвестра
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)