Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании
Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical mo...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2013
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87800 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862739261382459392 |
|---|---|
| author | Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
| author_facet | Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
| citation_txt | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника.
The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:08:17Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-87800 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:08:17Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Денисенко, В.С. Слынько, В.И. 2015-10-25T18:37:33Z 2015-10-25T18:37:33Z 2013 Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87800 Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании A Fuzzy Impulse Stabilization of the Upper Position of Equilibrium of a Pendulum on Moving Foundation Article published earlier |
| spellingShingle | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании Денисенко, В.С. Слынько, В.И. |
| title | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_alt | A Fuzzy Impulse Stabilization of the Upper Position of Equilibrium of a Pendulum on Moving Foundation |
| title_full | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_fullStr | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_full_unstemmed | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_short | Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| title_sort | нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87800 |
| work_keys_str_mv | AT denisenkovs nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii AT slynʹkovi nečetkaâimpulʹsnaâstabilizaciâverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikanapodvižnomosnovanii AT denisenkovs afuzzyimpulsestabilizationoftheupperpositionofequilibriumofapendulumonmovingfoundation AT slynʹkovi afuzzyimpulsestabilizationoftheupperpositionofequilibriumofapendulumonmovingfoundation |