Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2013
• Main Authors: Денисенко, В.С., Слынько, В.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2013
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/87800
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника. The mathematical mo...