Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела
С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Пока...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Техническая механика |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2013
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88408 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела / Т.В. Кравец // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 91-102. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862632329385607168 |
|---|---|
| author | Кравец, Т.В. |
| author_facet | Кравец, Т.В. |
| citation_txt | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела / Т.В. Кравец // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 91-102. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Техническая механика |
| description | С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.
З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.
Quaternionic matrices are proposed for mathematical modeling and calculations. New formulae of the matrix presentation of complex vector-scalar products, the curvature, spinning and orientation of a natural trihedron of the trajectory are derived. It is shown that the quaternionic matrices would be applicable for selecting the trajectory of motion of an aerospace transportation system.
|
| first_indexed | 2025-11-30T12:39:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-88408 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-9184 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-30T12:39:06Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кравец, Т.В. 2015-11-14T11:20:39Z 2015-11-14T11:20:39Z 2013 Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела / Т.В. Кравец // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 91-102. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. 1561-9184 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88408 531.3:629.76:514.74 С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы. З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи. Quaternionic matrices are proposed for mathematical modeling and calculations. New formulae of the matrix presentation of complex vector-scalar products, the curvature, spinning and orientation of a natural trihedron of the trajectory are derived. It is shown that the quaternionic matrices would be applicable for selecting the trajectory of motion of an aerospace transportation system. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Техническая механика Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела Article published earlier |
| spellingShingle | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела Кравец, Т.В. |
| title | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| title_full | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| title_fullStr | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| title_full_unstemmed | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| title_short | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| title_sort | об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88408 |
| work_keys_str_mv | AT kravectv obispolʹzovaniikvaternionnyhmatricvanalitičeskoiivyčislitelʹnoimehaniketverdogotela |