Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела

• Published in: Техническая механика
• Date: 2013
• Main Author: Кравец, Т.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2013
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88408
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела / Т.В. Кравец // Техническая механика. — 2013. — № 3. — С. 91-102. — Бібліогр.: 21 назв. — рос.

С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Пока...