Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке

• Published in: Автоматическая сварка
• Date: 2002
• Main Authors: Коринец, И.Ф., Цзи Чжень Чун
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2002
• Subjects: Научно-технический раздел
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89035
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке / И.Ф. Коринец, Цзи Чжень Чун // Автоматическая сварка. — 2002. — № 9 (594). — С. 9-11. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Разработана детерминированно-статистическая модель адаптации робота по зазору при дуговой сварке в смеси Ar + 25 % CO₂ плавящимся электродом. Ее можно применить для разработки математического и программного обеспечения адаптивных систем управления роботов для дуговой сварки в инертных газах плавящим...