Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю

Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Автоматическая сварка
Date:2003
Main Authors: Киселевский, Ф.Н., Бутаков, Г.А., Долиненко, В.В., Шаповалов, Е.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2003
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859540931266478080
author Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
author_facet Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
citation_txt Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Автоматическая сварка
description Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it.
first_indexed 2025-11-26T00:10:23Z
format Article
fulltext �iz ������������������ ��������� ������ �� �������� �� ������ ��� �������� ������� ������� � ���� n� s� zjvp�p{vzjq� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� �� k� r��kz|{� {� {� i|�jspsz|� }ÈÓ�Ò�È�© �˲Ó� ÓÈ�}� p� {� bk�|{k�|{� ÒÓÎ� �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ®ÏÄÃÊÍÅÄÌ ÎÍÃÔÍÃ É ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÝ ÍÎÑÇÖÄÐÉÍÈ ÐÄÌÐÍÏÌÍÈ ÐÇÐÑÄËÚ ÃÊÞ ÍÎÏÄÃÄÊÄÌÇÞ ÑÏ¿ÄÉÑÍÏÇÇ ÐÑÚÉ¿� ÁÚÎÍÊÌÞÄ� ËÍÂÍ ÀÄÆ Ï¿ÆÃÄÊÉÇ ÉÏÍËÍÉ Ð Ï¿ÆËÄÏÍË Æ¿ÆÍÏ¿� ÀÊÇÆÉÇË É ÌÒÊÝ� °ÄÌÐÍÏ ÎÍÆÁÍÊÞÄÑ ÒÐÑÏ¿ÌÇÑÛ ÏÞà ÌÄÃÍÐÑ¿ÑÉÍÁ ËÄÑÍÿ ÐÁÄÑÍÁÍÂÍ ÐÄÖÄÌÇÞ Ç ËÍÅÄÑ ÐÊÒÅÇÑÛ ÎÍÊÄÆÌÚË ÃÍÎÍÊÌÄÌÇÄË É ÌÄËÒ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� �ÒÁ¯ºmÈ« ÁÒã � �¯È�Ò«� º�Óº�ËÓÒË °Ò�ÓÈã���ä� �˯º²ºmÈ�º°� ¹ºm˯²Óº°� �Ò� °mË�ºmºË °Ë�ËÓÒË� ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® º°mË�Ò�Ëã iã« ¯Ë�ËÓÒ« ÏÈ�È�Ò °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ¹¯Ò Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® ���ºmº® °mȯ}Ë ¯Èϯȭº�ÈÓ ¯«� °ËÓ°º¯ºm �ªãË}�¯º���ºm©Ë� ÒÓ� ��}�ÒmÓ©Ë� �È}�Òã Ó©Ë� º¹�Ò�˰}ÒË Ò �¯��� ¹¯ÒÓ�Ò¹ �Ë®°�mÒ« }º�º¯©² º°ÓºmÈÓ ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ «mãËÓÒ® ¯ÈÏãÒ�Óº® ÁÒÏÒ� �˰}º® ¹¯Ò¯º�©� �¯Ë­ºmÈÓÒ«� ¹¯Ë��«mã«Ëä©Ë } °ËÓ°º¯Èä m °Ò°�ËäȲ �¹¯Èm� ãËÓÒ« ���ºmº® °mȯ}º®� �º°�È�º�Óº m©°º}Ò m º�Óº�ËÓÒÒ �°� �º®�Òmº°�Ò } ä˲ÈÓÒ�˰}Òä� �˯äÒ�˰}Òä Ò ªãË}�¯ºäÈ�ÓÒ�Ó©ä mºÏ�Ë®°�mÒ«ä ¹¯Ò ¹¯ÒËäãË亮 �ËÓË >�@� |­�È« �ËÓ�ËÓ�Ò« m ¯ÈÏmÒ�ÒÒ ¯È­º� m º­ãȰ�Ò °ºÏ�ÈÓÒ« °ËÓ°º¯Ó©² °Ò°�Ëä �ã« °mȯº�Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ °m«ÏÈÓÈ ° ¹º°� �¯ºËÓÒËä º¹�Ò�˰}Ò² �È��Ò}ºm� ��º º­�°ãºmãËÓº Ò² ¹¯ËÒä�� �˰�mÈäÒ ¹º °¯ÈmÓËÓÒ ° �¯��ÒäÒ °Ò°�ËäÈäÒ ° �º�}Ò Ï¯ËÓÒ« ÒÓÁº¯äÈ�ÒºÓÓº® ¹ºãÓº�© >�� �@� |¹�Ò�˰}ÒË �È��Ò}Ò� ¹ºäÒäº �ÈÓÓ©² º ¹ºãºÎËÓÒÒ °�©}È� ¹ºÏmºã« � ¹ºã��Ò� ÒÓÁº¯äÈ�Ò º Ë�º �˺äË�¯Ò�˰}Ò² ¯ÈÏä˯Ȳ �ÏÈϺ¯� ÒÏäËÓËÓÒË Áº¯ä© ¯ÈÏ� �Ëã}Ò Ò �� ¹��� È m ¯«�Ë °ã��ÈËm ÒÏä˯Ò� ¯ÈÏä˯© Áº¯äÒ¯�Ëäº�º �mÈ Ò�ÒãÒ °mȯº�Óº® mÈÓÓ©� v¯Ë�Ò º¹�Ò�˰}Ò² °Ò°�Ëä� ¹¯ÒäËÓ«Ë䩲 m Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® ���ºmº® °mȯ}Ë� ÓÈÒ­ºã �ËË ¯È°¹¯º°�¯ÈÓËÓÒË ¹ºã��ÒãÒ °ËÓ°º� ¯©� ¯È­º�È �ÒË ÓÈ º°ÓºmË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«� z °ºÎÈãËÓÒ � Ò°¹ºã ϺmÈÓÒË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ« ¹¯Ò °mȯ}Ë ²º¯º�º ¹º�º�ÓÈÓÓ©² �Ë�ÈãË® ­ËÏ ¯ÈÏ�Ëã}Ò }¯ºäº} °Òã � Óº ÏÈ�¯��ÓËÓº ÒãÒ �ÈÎË ÓËmºÏäºÎÓº� ¹º°}ºã }� ¹¯Ò ª�ºä °�� �˰�mËÓÓº mºÏ¯È°�ÈË� m˯º«�Óº°� º�Ò­º�Óº�º º¹¯Ë�ËãËÓÒ« ¹º� ãºÎËÓÒ« °�©}È� º°º­ËÓÓº ˰ãÒ °mȯÒmÈËä©Ë ¹ºm˯²Óº°�Ò º­¯È� ­º�ÈÓ© �¯�­º ÒãÒ ÒäË � �ËÁË}�©� �¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä ° 9�º­¯ÈÏÓº® ¯ÈÏ�Ëã}º® }¯ºäº} m ¹¯º�˰°Ë °mȯ}Ò �Ë�ÈãË® ÒÏ äÈ�˯ÒÈãÈ ° m©°º}Òä }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�ºä º�¯ÈÎËÓÒ« �Ó˯ÎÈmË �ÒË °�ÈãÒ� °¹ãÈm© Èã äÒÓÒ«� äº��� mºÏÓÒ}È� ¹È¯ÈÏÒ�Ó©Ë ¹Ë¯Ëº�� ¯ÈÎËÓÒ« ÓÈ �¯ÈÓ«² ¯ÈÏ�Ëã}Ò� ��º mãÒ«Ë� ÓÈ ¹¯ÈmÒã Óº°� º¹� ¯Ë�ËãËÓÒ« Ë�º ¹ºãºÎËÓÒ«� { jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ© ¯Èϯȭº�ÈÓÈ º¹� �Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¹º¹Ë¯Ë�Óºä Óȹ¯Èm� ãËÓÒÒ �ã« °ã��È«� }º��È ¯ÈÏä˯ ÏÈϺ¯È ­ãÒϺ} } Ó�ã � �¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© °Ò°�Ëä© ¹º}ÈÏÈÓ ÓÈ ¯Ò°� �� |°ÓºmÓ©ä ªãËäËÓ�ºä °Ò°�Ëä© «mã«Ë�°« �ÒÁ¯ºmÈ« mÒ�˺� }Èä˯È� °º�˯ÎÈ�È« ¹¯Ò­º¯ ° Ïȯ«�ºmº® °m«Ï ��~v�}Èä˯È�� º­¯È­º�}È �ÈÓÓ©² }º�º¯º® m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹ºäº� ¹Ë¯°ºÓÈã � Óº�º }ºä¹ �˯È� iã« �mËãÒ�ËÓÒ« º�Óº�ËÓÒ« °Ò�ÓÈã���ä m �°ãºmÒ«² °Òã � Óº�º °mË�ºmº�º ÒÏã��ËÓÒ« ���Ò ¹¯ÒäËÓËÓ ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® ÁÒã �¯� ¯È­º�È« �ãÒÓÈ mºãÓ© }º�º¯º�º m©­Ò� ¯ÈË�°« ÒÏ °ãË�� �Ò² �°ãºmÒ®� �~v�}ÈäË¯È �ºãÎÓÈ º�ãÒ�È� °« �º°�È�º�Óº® ��m°�mÒ�Ëã � Óº°� m �ÒȹÈϺÓË �ãÒÓ mºãÓ� ¹¯º¹�°}ÈË䩲 ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©ä ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©ä ÁÒã �¯ºä� °mË�ºmºË ÒÏã��ËÓÒË ���Ò ¹¯Ò °mȯ}Ë �ºãÎÓº ­©� ¹º mºÏ� äºÎÓº°�Ò äÒÓÒäÈã Ó©ä m ¯È­º�Ëä �ÒȹÈϺÓË ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓ� Óº�º ÒÓÁ¯È}¯È°Óº�º ÁÒã �¯È�  �º­© º­Ë°¹Ë�Ò� °�È­Òã Ó©Ë �°ãºmÒ« �ã« ¯È­º�© �~v� }Èä˯© �º°�È�º�Óº º°mË�Ò�Ëã«� °º­¯ÈÓÓº�º ÒÏ Ó˰}ºã }Ò² ÒÓ� Á¯È}¯È°Ó©² °mË�º�Òº�ºm ��…� ����� zº¯¹�° º°mË�Ò�Ëã« º�� Óºm¯ËäËÓÓº °ã�ÎÒ� ¯È�ÒÈ�º¯ºä �ã« º²ãÈÎ�ËÓÒ«� cȰ°Ë«ÓÓº°� º°mË�ËÓÒ« �º°�Ò�ÈË�°« m ¯ËÏ�ã �È�Ë mÏÈÒäÓº�º ¹Ë¯Ë°Ë�ËÓÒ« �Ò� È�¯Èää Óȹ¯ÈmãËÓÓº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ« °mË�º�Òº�ºm� }º��È ¯È°°�º� «ÓÒË º� º°mË�Ò�Ëã« �º °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® ÓÈäÓº�º ¹¯Ë� m©�ÈË� ¯ÈÏä˯© °mË�º�Òº�ºm� �¯ÒËä ÒÓÁº¯äÈ�ÒÒ m©¹ºãÓ«Ë�°« m ¯ËÈã Óºä äȰ��È­Ë m¯ËäËÓÒ� v}º¯º°� º­¯È­º�}Ò ÒϺ­¯ÈÎË� ÓÒ® °º°�Èmã«Ë� ¹«� }È�¯ºm m °Ë}�Ó��� j°²º�ÓºË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË� ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÓºË äȰ°Òmºä �Ò°Ëã� º­� ¯È­È�©mÈË�°« ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä ãÒÓˮӺ® ÒãÒ ÓËãÒÓˮӺ® ÁÒã �¯È�ÒÒ ° �Ëä� ��º­© �°ÒãÒ� ¹Ë¯Ë¹È�© «¯}º°�Ò� cËÏ}ÒË ÒÏäËÓËÓÒ« �¯Èϯ©m©� «¯}º°�Ò «mã« �°« ¹¯º°�Ë®�ÒäÒ ¹¯ÒÏÓÈ� }ÈäÒ ¹¯Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒÒ º�˯�ÈÓÒ® º­�Ë}�ºm� sÈ m©­º¯ Èã�º¯Ò�äÈ ÁÒã �¯È�ÒÒ mãÒ« � º¹�Ò�˰}ÒË °mº®°�mÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �Ë�ÈãË® Û �˯º²ºmÈ�º°� � ÓÈãÒ�ÒË �ËÁË}�ºm ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �º}°Ò�©� �ȯȹÒÓ©�� }ºªÁÁÒ�ÒËÓ� º�¯ÈÎËÓÒ« Ò �� �� |�ÒÓ ÒÏ ÓÈÒ­ºãËË ¹¯º°�©² äË�º�ºm ãÒÓˮӺ® ÁÒã �¯È�ÒÒ ÏÈ}ã �ÈË�°« m m©�Ò°ãËÓÒÒ �Ò°}¯Ë�Ó©² ¯ÈÏÓº°�Ë®� ��º ÈÓÈãº� �Ò�Óº Ó˹¯Ë¯©mÓºä� ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓºä� �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ � �º��˯}ÒmÈÓÒË m˯�Ò}Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm º°��˰�mã«Ë�°« �º¯Ò� ϺÓ�Èã Ó©ä �¹º°�¯º�Ó©ä� �Ò°}¯Ë�Ó©ä �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒËä� { ¯ËÏ�ã �È�Ë Áº¯äÒ¯�Ë�°« äȰ°Òm ªãËäËÓ�ºm *�M� N� )�M� N� Ü )�M� N � ��� ��Ë M� N Û }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò ÓÈ ÒϺ­¯ÈÎËÓÒÒ� )�M� N� Û «¯}º°� ª�º® �º�}Ò� kÓÈãº�Ò�Óº º°��˰�mã«Ë�°« ¹º��˯}ÒmÈÓÒË � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm� ���� cÒ°� �� �¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ­ãÒÏ}Òä } Ó�ã � � Û �~v�}Èä˯È� � Û ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® ÁÒã �¯� � Û º°mË� �Ò�Ëã � �Û ¯È°°Ë«ÓÓ©® °mË�� �Û Óȹ¯ÈmãËÓÒË °mȯ}Ò� �Û ÏºÓÈ °mȯ}Ò� � Û ÒÏ�ËãÒË ������ �� �º¯ÒϺÓ�Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹ºã��ÈË�°« äȰ°Òm ªãËäËÓ�ºm *�M� N� )�M� N� Ü )�M � �� N�� iÒÈ�ºÓÈã ÓºË ¹º��˯}ÒmÈÓÒË äºÎÓº ¹ºã��Ò� ¹��Ëä m©� �Ò°ãËÓÒ« ¯ÈÏÓº°�Ë® �¯ºmÓË® �ÒÈ�ºÓÈã Ó©² ¹È¯ ªãËäËÓ�ºm ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ«� { ÓËãÒÓˮө² °Ò°�ËäȲ º­Óȯ�ÎËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �ã« }ºÓ� �¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« ¹Ë¯Ë� ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä Ò°¹ºã Ï� � ÓË� ãÒÓË®Ó©Ë }ºä­ÒÓÈ�ÒÒ ÏÓÈ�ËÓÒ® «¯}º°�Ò ªãËäËÓ�ºm ÒϺ­¯ÈÎË� ÓÒ«� { ­ºã �ÒÓ°�mË äË�º�ºm º�¯ÈÓÒ�ÒmÈ �°« º­¯È­º�}º® º}ºÓ ��� ÒãÒ ��� ¹Ò}°Ëã«� iã« }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« Ò m©�ËãËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �Ȱ�º Ò°� ¹ºã Ï� � °ãË�� �� ÓËãÒÓË®Ó� º¹Ë¯È�Ò �m�²ä˯Ӻ�º �Ò°� }¯Ë�Óº�º �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ«� ¹¯Ë�ãºÎËÓÓ� m ¯È­º�Ë >�@� * 5 �M� N� �>)�M� N� Ü )�M � �� N � ��@ � � � >)�M� N � �� Ü )�M � �� N�@ � � ��� �  È°�º ¹¯ÒäËÓ« � �È}ÎË ÓËãÒÓˮө® äË�º� º­Óȯ�ÎËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm� º°ÓºmÈÓÓ©® ÓÈ �ºäºäº¯ÁÓº® º­¯È­º�}Ë ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« >�@� vº�ãȰӺ ª�ºä� äË�º��� �º�}È ÓȲº�Ò�°« ÓÈ ¹Ë¯Ë¹È�Ë� ˰ãÒ ãº�ȯÒÁä º� «¯}º°�Ò ª�º® �º�}Ò ¹¯Ëmº°²º�Ò� °¯Ë�ÓËË ÏÓÈ�ËÓÒË ãº�ȯÒÁäºm «¯}º°�Ë® �Ë�©¯Ë² ­ãÒÎÈ®�Ò² °º°Ë�ÓÒ² ªãËäËÓ�ºm ÓÈ ÓË}º�º¯ºË ÁÒ}°Ò¯ºmÈÓÓºË ÏÓÈ�ËÓÒË� wãËäËÓ� }ºÓ�¯È°�Ò¯º� mÈÓÓº�º ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« º¹¯Ë�Ëã«Ë�°« }È} *(M� N) = ORJ_ )(M� N) _ Ü � � ORJ($ � ) Ü � � ORJ($�) Ü � � ORJ($�) Ü � � ORJ($�)� ��Ë $ � � $ � � $ � � $ � Û «¯}º°�Ò �Ë�©¯Ë² °º°Ë�ÓÒ² �º�Ë} º�Óº°Ò� �Ëã Óº �º�}Ò ° }ºº¯�ÒÓÈ�ÈäÒ �M� N� ÒãÒ *(M� N) = � � ORJ      >)(M� N)@� $�$�$�$�      � v¯ÈmÓËÓÒË *�M� N� ° m˯²ÓÒä Ò ÓÒÎÓÒä ¹º¯º�ºm©äÒ ÏÓÈ� �ËÓÒ«äÒ ª}mÒmÈãËÓ�Óº °¯ÈmÓËÓÒ �¯º­Ò m °}º­}Ȳ m©¯ÈÎËÓÒ« ° mÒ�ºÒÏäËÓËÓÓ©ä ¹º¯º�ºä� �ºª�ºä� ÓË �¯Ë­�Ë�°« �º�Óº m©� �Ò°ã«� ÏÓÈ�ËÓÒ« ãº�ȯÒÁäºm� |°ÓºmÓºË ¹¯ËÒä��˰�mº ãº�È� ¯ÒÁäÒ�˰}º�º �Ë�Ë}�º¯È ¹Ë¯Ë¹È�ºm� }¯ºäË ¹¯º°�º�© m©�Ò°ãË� ÓÒ®� °º°�ºÒ� m �ºä� ��º ºÓ ÓË ��m°�mÒ�ËãËÓ } ä�ã �Ò¹ãÒ}È�Òm� Ó©ä ÒÏäËÓËÓÒ«ä �¯ºmÓ« «¯}º°�Ò >�@� �º�ȯÒÁäÒ�˰}Ò® äË�º� }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« äºÎÓº ¯È°°äÈ�� ¯ÒmÈ� }È} ãÒÓË®ÓºË }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒË ° ¹ºäº� º¹Ë¯È�º¯È �ȹãȰÈ� �¯ºmÓÒ ªãËäËÓ�ºm }º�º¯º�º ¯ÈmÓ© ãº�ȯÒÁäÈä «¯� }º°�Ë®� i¯��ÒË äË�º�© }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« �È}ÎË äºÎÓº ãË�}º ¹¯Ë�°�ÈmÒ� m mÒ�Ë ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°�Ò ÓËãÒÓˮө² ¹ºªãËäËÓ� �Ó©² º¹Ë¯È�Ò® ° �Èã ÓË®�Òä ãÒÓˮөä }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒËä ¹Ë¯Ë¹È�ºm Ò ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä� j°²º�ÓºË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® m ¯È°� °Ë«ÓÓºä °mË�Ë� ¹ºã��ËÓÓºË ° ¹ºäº� �~v�}Èä˯© m ¹¯º�˰°Ë ¯È­º�© °ËÓ°º¯È� ¹¯ÒmË�ËÓº ÓÈ ¯Ò°� �� D� jϺ­¯ÈÎËÓÒË ¹º°ãË ¹¯Ë�mȯÒ�Ëã Óº® ÁÒã �¯È�ÒÒ ¹º}ÈÏÈÓº ÓÈ ¯Ò°� �� ­� vãË�� �Ò® �È� m Èã�º¯Ò�äË º­¯È­º�}Ò ÏÈ}ã �ÈË�°« m ¹ºÒ°}Ë Ò m©�ËãËÓÒÒ °�©}È� sÈ ¯Ò°� �� m ¹º}ÈÏÈÓ ¯ËÏ�ã �È� ¯È­º�© ¹º�¹¯º�¯Èää© ¹ºÒ°}È Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒ« �¯ÈË}�º¯ÒÒ °�©}È� |¹Ò°ÈÓÓ©® º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� } °ºÎÈãËÓÒ � ÓË ¹ºÏmºã«Ë� ¹ºã��È� ÒÓÁº¯äÈ�Ò º ¹¯Ëm©�ËÓÒÒ }¯ºäº} ÒãÒ �ã�­ÒÓ© ¯ÈÏ� �Ëã}Ò Ò �º�Óº º¹¯Ë�Ëã«� ¯È°°�º«ÓÒË º� �º¯Ëã}Ò �º °�©}È� { °m«ÏÒ ° ª�Òä äË�º� �Ëã˰ºº­¯ÈÏÓº ¹¯ÒäËÓ«� }È} �º¹ºãÓËÓÒË } °ËÓ°º¯� °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«� |¹Ò°ÈÓÓ©® äË�º� °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¯È°°Ë«ÓÓºä °mË�Ë ¹¯Ë�°�Èmã«Ë�°« �º°�È�º�Óº ¹Ë¯°¹Ë}�ÒmÓ©ä� { �º¹ºãÓËÓÒË } �¯�� �Òä º¹�Ò�˰}Òä äË�º�Èä ºÓ �ÈË� ÓÈÒã���ÒË ¯ËÏ�ã �È�©� º°º� ­ËÓÓº ¹¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ­ãÒÏ}Òä } Ó�ã � �� z£ã ­ã {� |¹�Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ Óȹ¯ÈmãËÓÒ« ¹º �m� Ò ¯ÈÏ� ãÒ�Ó©Ë ¹¯Òä˯© ËË ¹¯ÒäËÓËÓÒ« �� 9RUWUDJ '(5� Û )HO� OEDFK� ����� Û 6� ���Ü���� �� 7KH�VWDWH�RI�WKH�DUW RI DUV ZHOGLQJ LQ YHVVHO DQG SLSH � 0� 8VKLR� .� 2VKLPD� 6� $VDLQ HW DO� Û 6�O�� 6� D� Û �� S� Û �,QWHUQ� ,QVW� RI :HOGLQJ� 'RF� ;,,�����Ü���� �� /HH &� :�� 1D 6� -� $ VWXG\ RQ WKH LQIOXHQFH RI UHIOHFWHG $5& OLJKW RQ YLVLRQ VHQVRUV IRU ZHOGLQJ DXWRPDWLRQ �� :HO� GLQJ -� Û ����� Û ¢ ��� Û 3� ���Ü���� �� i «}ºÓºm {�� k­¯ÈäËÓ}ºmÈ j� |­¯È­º�}È °Ò�ÓÈãºm Ò ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ®� v¹Ë�ÒÈã Ó©® °¹¯Èmº�ÓÒ}� Û v�­�� �Ò�˯� ����� Û ��� °� �� �¯ª�� �� ¡ÒÁ¯ºmÈ« º­¯È­º�}È ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ®� Û { � �� Û l�� lÒ¯� ����� Û �� �� Û ��� °� �� �ºm©�ËÓÒË }È�˰�mÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ÓÈ º°ÓºmË �˲ÓÒ� �˰}º�º ϯËÓÒ« � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm �� �¯º­ãËä© º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ m °mȯº�Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� lÈ�˯ÒÈã© äËÎ��Óȯ� ÓÈ����¹¯È}�� }ºÓÁ� Ò m©°�Èm}Ò �zÒËm� �Ü� ȹ¯� ���� ���� Û zÒËm� ����� Û v� ��Ü��� $ QHZ DSSURDFK LV SURSRVHG WR FRQVWUXFWLRQ RI DQ RSWLFDO VHQVRU V\VWHP WR GHWHUPLQH WKH WUDMHFWRU\ RI D EXWW MRLQW� ZHOGHG ZLWKRXW HGJH SUHSDUDWLRQ ZLWK D JDS FORVH WR ]HUR� 7KH VHQVRU DOORZV HOLPLQDWLQJ VHYHUDO GLVDGYDQWDJHV RI WKH OLJKW VHFWLRQ PHWKRGV DQG PD\ VHUYH DV D EHQHILFLDO DGGLWLRQ WR LW� �º°��¹ÒãÈ m ¯Ë�È}�Ò ����������� m º}ºÓ�È�Ëã Óºä mȯÒÈÓ�Ë ���������� cÒ°� �� jϺ­¯ÈÎËÓÒ«� ¹ºã��ËÓÓ©Ë ° ¹ºäº� ¹¯º�¯Èää© º­¯È­º�}Ò ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ®� ÈÛ Ò°²º�ÓºË� ­Û ¹º°ãË ÁÒã �¯È�ÒÒ� m Û ¹ºÒ°} Ò m©�ËãËÓÒË °�©}È �� ������
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-89277
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0005-111X
language Russian
last_indexed 2025-11-26T00:10:23Z
publishDate 2003
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
record_format dspace
spelling Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
2015-12-05T12:28:58Z
2015-12-05T12:28:58Z
2003
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
0005-111X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением.
Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Краткие сообщения
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero
Article
published earlier
spellingShingle Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
Краткие сообщения
title Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_alt Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero
title_full Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_fullStr Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_full_unstemmed Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_short Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_sort оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
topic Краткие сообщения
topic_facet Краткие сообщения
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
work_keys_str_mv AT kiselevskiifn optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT butakovga optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT dolinenkovv optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT šapovalovev optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT kiselevskiifn opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT butakovga opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT dolinenkovv opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT šapovalovev opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero