Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю

Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Автоматическая сварка
Date:2003
Main Authors: Киселевский, Ф.Н., Бутаков, Г.А., Долиненко, В.В., Шаповалов, Е.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2003
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-89277
record_format dspace
spelling Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
2015-12-05T12:28:58Z
2015-12-05T12:28:58Z
2003
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
0005-111X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением.
Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Краткие сообщения
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
spellingShingle Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
Краткие сообщения
title_short Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_full Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_fullStr Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_full_unstemmed Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
title_sort оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
author Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
author_facet Киселевский, Ф.Н.
Бутаков, Г.А.
Долиненко, В.В.
Шаповалов, Е.В.
topic Краткие сообщения
topic_facet Краткие сообщения
publishDate 2003
language Russian
container_title Автоматическая сварка
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
format Article
title_alt Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero
description Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it.
issn 0005-111X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277
citation_txt Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT kiselevskiifn optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT butakovga optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT dolinenkovv optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT šapovalovev optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû
AT kiselevskiifn opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT butakovga opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT dolinenkovv opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
AT šapovalovev opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero
first_indexed 2025-11-26T00:10:23Z
last_indexed 2025-11-26T00:10:23Z
_version_ 1850595009809612800
fulltext �iz ������������������ ��������� ������ �� �������� �� ������ ��� �������� ������� ������� � ���� n� s� zjvp�p{vzjq� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� �� k� r��kz|{� {� {� i|�jspsz|� }ÈÓ�Ò�È�© �˲Ó� ÓÈ�}� p� {� bk�|{k�|{� ÒÓÎ� �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ®ÏÄÃÊÍÅÄÌ ÎÍÃÔÍÃ É ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÝ ÍÎÑÇÖÄÐÉÍÈ ÐÄÌÐÍÏÌÍÈ ÐÇÐÑÄËÚ ÃÊÞ ÍÎÏÄÃÄÊÄÌÇÞ ÑÏ¿ÄÉÑÍÏÇÇ ÐÑÚÉ¿� ÁÚÎÍÊÌÞÄ� ËÍÂÍ ÀÄÆ Ï¿ÆÃÄÊÉÇ ÉÏÍËÍÉ Ð Ï¿ÆËÄÏÍË Æ¿ÆÍÏ¿� ÀÊÇÆÉÇË É ÌÒÊÝ� °ÄÌÐÍÏ ÎÍÆÁÍÊÞÄÑ ÒÐÑÏ¿ÌÇÑÛ ÏÞà ÌÄÃÍÐÑ¿ÑÉÍÁ ËÄÑÍÿ ÐÁÄÑÍÁÍÂÍ ÐÄÖÄÌÇÞ Ç ËÍÅÄÑ ÐÊÒÅÇÑÛ ÎÍÊÄÆÌÚË ÃÍÎÍÊÌÄÌÇÄË É ÌÄËÒ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� �ÒÁ¯ºmÈ« ÁÒã � �¯È�Ò«� º�Óº�ËÓÒË °Ò�ÓÈã���ä� �˯º²ºmÈ�º°� ¹ºm˯²Óº°� �Ò� °mË�ºmºË °Ë�ËÓÒË� ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® º°mË�Ò�Ëã iã« ¯Ë�ËÓÒ« ÏÈ�È�Ò °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ¹¯Ò Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® ���ºmº® °mȯ}Ë ¯Èϯȭº�ÈÓ ¯«� °ËÓ°º¯ºm �ªãË}�¯º���ºm©Ë� ÒÓ� ��}�ÒmÓ©Ë� �È}�Òã Ó©Ë� º¹�Ò�˰}ÒË Ò �¯��� ¹¯ÒÓ�Ò¹ �Ë®°�mÒ« }º�º¯©² º°ÓºmÈÓ ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ «mãËÓÒ® ¯ÈÏãÒ�Óº® ÁÒÏÒ� �˰}º® ¹¯Ò¯º�©� �¯Ë­ºmÈÓÒ«� ¹¯Ë��«mã«Ëä©Ë } °ËÓ°º¯Èä m °Ò°�ËäȲ �¹¯Èm� ãËÓÒ« ���ºmº® °mȯ}º®� �º°�È�º�Óº m©°º}Ò m º�Óº�ËÓÒÒ �°� �º®�Òmº°�Ò } ä˲ÈÓÒ�˰}Òä� �˯äÒ�˰}Òä Ò ªãË}�¯ºäÈ�ÓÒ�Ó©ä mºÏ�Ë®°�mÒ«ä ¹¯Ò ¹¯ÒËäãË亮 �ËÓË >�@� |­�È« �ËÓ�ËÓ�Ò« m ¯ÈÏmÒ�ÒÒ ¯È­º� m º­ãȰ�Ò °ºÏ�ÈÓÒ« °ËÓ°º¯Ó©² °Ò°�Ëä �ã« °mȯº�Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ °m«ÏÈÓÈ ° ¹º°� �¯ºËÓÒËä º¹�Ò�˰}Ò² �È��Ò}ºm� ��º º­�°ãºmãËÓº Ò² ¹¯ËÒä�� �˰�mÈäÒ ¹º °¯ÈmÓËÓÒ ° �¯��ÒäÒ °Ò°�ËäÈäÒ ° �º�}Ò Ï¯ËÓÒ« ÒÓÁº¯äÈ�ÒºÓÓº® ¹ºãÓº�© >�� �@� |¹�Ò�˰}ÒË �È��Ò}Ò� ¹ºäÒäº �ÈÓÓ©² º ¹ºãºÎËÓÒÒ °�©}È� ¹ºÏmºã« � ¹ºã��Ò� ÒÓÁº¯äÈ�Ò º Ë�º �˺äË�¯Ò�˰}Ò² ¯ÈÏä˯Ȳ �ÏÈϺ¯� ÒÏäËÓËÓÒË Áº¯ä© ¯ÈÏ� �Ëã}Ò Ò �� ¹��� È m ¯«�Ë °ã��ÈËm ÒÏä˯Ò� ¯ÈÏä˯© Áº¯äÒ¯�Ëäº�º �mÈ Ò�ÒãÒ °mȯº�Óº® mÈÓÓ©� v¯Ë�Ò º¹�Ò�˰}Ò² °Ò°�Ëä� ¹¯ÒäËÓ«Ë䩲 m Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® ���ºmº® °mȯ}Ë� ÓÈÒ­ºã �ËË ¯È°¹¯º°�¯ÈÓËÓÒË ¹ºã��ÒãÒ °ËÓ°º� ¯©� ¯È­º�È �ÒË ÓÈ º°ÓºmË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«� z °ºÎÈãËÓÒ � Ò°¹ºã ϺmÈÓÒË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ« ¹¯Ò °mȯ}Ë ²º¯º�º ¹º�º�ÓÈÓÓ©² �Ë�ÈãË® ­ËÏ ¯ÈÏ�Ëã}Ò }¯ºäº} °Òã � Óº ÏÈ�¯��ÓËÓº ÒãÒ �ÈÎË ÓËmºÏäºÎÓº� ¹º°}ºã }� ¹¯Ò ª�ºä °�� �˰�mËÓÓº mºÏ¯È°�ÈË� m˯º«�Óº°� º�Ò­º�Óº�º º¹¯Ë�ËãËÓÒ« ¹º� ãºÎËÓÒ« °�©}È� º°º­ËÓÓº ˰ãÒ °mȯÒmÈËä©Ë ¹ºm˯²Óº°�Ò º­¯È� ­º�ÈÓ© �¯�­º ÒãÒ ÒäË � �ËÁË}�©� �¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä ° 9�º­¯ÈÏÓº® ¯ÈÏ�Ëã}º® }¯ºäº} m ¹¯º�˰°Ë °mȯ}Ò �Ë�ÈãË® ÒÏ äÈ�˯ÒÈãÈ ° m©°º}Òä }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�ºä º�¯ÈÎËÓÒ« �Ó˯ÎÈmË �ÒË °�ÈãÒ� °¹ãÈm© Èã äÒÓÒ«� äº��� mºÏÓÒ}È� ¹È¯ÈÏÒ�Ó©Ë ¹Ë¯Ëº�� ¯ÈÎËÓÒ« ÓÈ �¯ÈÓ«² ¯ÈÏ�Ëã}Ò� ��º mãÒ«Ë� ÓÈ ¹¯ÈmÒã Óº°� º¹� ¯Ë�ËãËÓÒ« Ë�º ¹ºãºÎËÓÒ«� { jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ© ¯Èϯȭº�ÈÓÈ º¹� �Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¹º¹Ë¯Ë�Óºä Óȹ¯Èm� ãËÓÒÒ �ã« °ã��È«� }º��È ¯ÈÏä˯ ÏÈϺ¯È ­ãÒϺ} } Ó�ã � �¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© °Ò°�Ëä© ¹º}ÈÏÈÓ ÓÈ ¯Ò°� �� |°ÓºmÓ©ä ªãËäËÓ�ºä °Ò°�Ëä© «mã«Ë�°« �ÒÁ¯ºmÈ« mÒ�˺� }Èä˯È� °º�˯ÎÈ�È« ¹¯Ò­º¯ ° Ïȯ«�ºmº® °m«Ï ��~v�}Èä˯È�� º­¯È­º�}È �ÈÓÓ©² }º�º¯º® m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹ºäº� ¹Ë¯°ºÓÈã � Óº�º }ºä¹ �˯È� iã« �mËãÒ�ËÓÒ« º�Óº�ËÓÒ« °Ò�ÓÈã���ä m �°ãºmÒ«² °Òã � Óº�º °mË�ºmº�º ÒÏã��ËÓÒ« ���Ò ¹¯ÒäËÓËÓ ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® ÁÒã �¯� ¯È­º�È« �ãÒÓÈ mºãÓ© }º�º¯º�º m©­Ò� ¯ÈË�°« ÒÏ °ãË�� �Ò² �°ãºmÒ®� �~v�}ÈäË¯È �ºãÎÓÈ º�ãÒ�È� °« �º°�È�º�Óº® ��m°�mÒ�Ëã � Óº°� m �ÒȹÈϺÓË �ãÒÓ mºãÓ� ¹¯º¹�°}ÈË䩲 ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©ä ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©ä ÁÒã �¯ºä� °mË�ºmºË ÒÏã��ËÓÒË ���Ò ¹¯Ò °mȯ}Ë �ºãÎÓº ­©� ¹º mºÏ� äºÎÓº°�Ò äÒÓÒäÈã Ó©ä m ¯È­º�Ëä �ÒȹÈϺÓË ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓ� Óº�º ÒÓÁ¯È}¯È°Óº�º ÁÒã �¯È�  �º­© º­Ë°¹Ë�Ò� °�È­Òã Ó©Ë �°ãºmÒ« �ã« ¯È­º�© �~v� }Èä˯© �º°�È�º�Óº º°mË�Ò�Ëã«� °º­¯ÈÓÓº�º ÒÏ Ó˰}ºã }Ò² ÒÓ� Á¯È}¯È°Ó©² °mË�º�Òº�ºm ��…� ����� zº¯¹�° º°mË�Ò�Ëã« º�� Óºm¯ËäËÓÓº °ã�ÎÒ� ¯È�ÒÈ�º¯ºä �ã« º²ãÈÎ�ËÓÒ«� cȰ°Ë«ÓÓº°� º°mË�ËÓÒ« �º°�Ò�ÈË�°« m ¯ËÏ�ã �È�Ë mÏÈÒäÓº�º ¹Ë¯Ë°Ë�ËÓÒ« �Ò� È�¯Èää Óȹ¯ÈmãËÓÓº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ« °mË�º�Òº�ºm� }º��È ¯È°°�º� «ÓÒË º� º°mË�Ò�Ëã« �º °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® ÓÈäÓº�º ¹¯Ë� m©�ÈË� ¯ÈÏä˯© °mË�º�Òº�ºm� �¯ÒËä ÒÓÁº¯äÈ�ÒÒ m©¹ºãÓ«Ë�°« m ¯ËÈã Óºä äȰ��È­Ë m¯ËäËÓÒ� v}º¯º°� º­¯È­º�}Ò ÒϺ­¯ÈÎË� ÓÒ® °º°�Èmã«Ë� ¹«� }È�¯ºm m °Ë}�Ó��� j°²º�ÓºË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË� ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÓºË äȰ°Òmºä �Ò°Ëã� º­� ¯È­È�©mÈË�°« ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä ãÒÓˮӺ® ÒãÒ ÓËãÒÓˮӺ® ÁÒã �¯È�ÒÒ ° �Ëä� ��º­© �°ÒãÒ� ¹Ë¯Ë¹È�© «¯}º°�Ò� cËÏ}ÒË ÒÏäËÓËÓÒ« �¯Èϯ©m©� «¯}º°�Ò «mã« �°« ¹¯º°�Ë®�ÒäÒ ¹¯ÒÏÓÈ� }ÈäÒ ¹¯Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒÒ º�˯�ÈÓÒ® º­�Ë}�ºm� sÈ m©­º¯ Èã�º¯Ò�äÈ ÁÒã �¯È�ÒÒ mãÒ« � º¹�Ò�˰}ÒË °mº®°�mÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �Ë�ÈãË® Û �˯º²ºmÈ�º°� � ÓÈãÒ�ÒË �ËÁË}�ºm ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �º}°Ò�©� �ȯȹÒÓ©�� }ºªÁÁÒ�ÒËÓ� º�¯ÈÎËÓÒ« Ò �� �� |�ÒÓ ÒÏ ÓÈÒ­ºãËË ¹¯º°�©² äË�º�ºm ãÒÓˮӺ® ÁÒã �¯È�ÒÒ ÏÈ}ã �ÈË�°« m m©�Ò°ãËÓÒÒ �Ò°}¯Ë�Ó©² ¯ÈÏÓº°�Ë®� ��º ÈÓÈãº� �Ò�Óº Ó˹¯Ë¯©mÓºä� ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓºä� �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ � �º��˯}ÒmÈÓÒË m˯�Ò}Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm º°��˰�mã«Ë�°« �º¯Ò� ϺÓ�Èã Ó©ä �¹º°�¯º�Ó©ä� �Ò°}¯Ë�Ó©ä �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒËä� { ¯ËÏ�ã �È�Ë Áº¯äÒ¯�Ë�°« äȰ°Òm ªãËäËÓ�ºm *�M� N� )�M� N� Ü )�M� N � ��� ��Ë M� N Û }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò ÓÈ ÒϺ­¯ÈÎËÓÒÒ� )�M� N� Û «¯}º°� ª�º® �º�}Ò� kÓÈãº�Ò�Óº º°��˰�mã«Ë�°« ¹º��˯}ÒmÈÓÒË � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm� ���� cÒ°� �� �¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ­ãÒÏ}Òä } Ó�ã � � Û �~v�}Èä˯È� � Û ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® ÁÒã �¯� � Û º°mË� �Ò�Ëã � �Û ¯È°°Ë«ÓÓ©® °mË�� �Û Óȹ¯ÈmãËÓÒË °mȯ}Ò� �Û ÏºÓÈ °mȯ}Ò� � Û ÒÏ�ËãÒË ������ �� �º¯ÒϺÓ�Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹ºã��ÈË�°« äȰ°Òm ªãËäËÓ�ºm *�M� N� )�M� N� Ü )�M � �� N�� iÒÈ�ºÓÈã ÓºË ¹º��˯}ÒmÈÓÒË äºÎÓº ¹ºã��Ò� ¹��Ëä m©� �Ò°ãËÓÒ« ¯ÈÏÓº°�Ë® �¯ºmÓË® �ÒÈ�ºÓÈã Ó©² ¹È¯ ªãËäËÓ�ºm ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ«� { ÓËãÒÓˮө² °Ò°�ËäȲ º­Óȯ�ÎËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �ã« }ºÓ� �¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« ¹Ë¯Ë� ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä Ò°¹ºã Ï� � ÓË� ãÒÓË®Ó©Ë }ºä­ÒÓÈ�ÒÒ ÏÓÈ�ËÓÒ® «¯}º°�Ò ªãËäËÓ�ºm ÒϺ­¯ÈÎË� ÓÒ«� { ­ºã �ÒÓ°�mË äË�º�ºm º�¯ÈÓÒ�ÒmÈ �°« º­¯È­º�}º® º}ºÓ ��� ÒãÒ ��� ¹Ò}°Ëã«� iã« }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« Ò m©�ËãËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �Ȱ�º Ò°� ¹ºã Ï� � °ãË�� �� ÓËãÒÓË®Ó� º¹Ë¯È�Ò �m�²ä˯Ӻ�º �Ò°� }¯Ë�Óº�º �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ«� ¹¯Ë�ãºÎËÓÓ� m ¯È­º�Ë >�@� * 5 �M� N� �>)�M� N� Ü )�M � �� N � ��@ � � � >)�M� N � �� Ü )�M � �� N�@ � � ��� �  È°�º ¹¯ÒäËÓ« � �È}ÎË ÓËãÒÓˮө® äË�º� º­Óȯ�ÎËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm� º°ÓºmÈÓÓ©® ÓÈ �ºäºäº¯ÁÓº® º­¯È­º�}Ë ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« >�@� vº�ãȰӺ ª�ºä� äË�º��� �º�}È ÓȲº�Ò�°« ÓÈ ¹Ë¯Ë¹È�Ë� ˰ãÒ ãº�ȯÒÁä º� «¯}º°�Ò ª�º® �º�}Ò ¹¯Ëmº°²º�Ò� °¯Ë�ÓËË ÏÓÈ�ËÓÒË ãº�ȯÒÁäºm «¯}º°�Ë® �Ë�©¯Ë² ­ãÒÎÈ®�Ò² °º°Ë�ÓÒ² ªãËäËÓ�ºm ÓÈ ÓË}º�º¯ºË ÁÒ}°Ò¯ºmÈÓÓºË ÏÓÈ�ËÓÒË� wãËäËÓ� }ºÓ�¯È°�Ò¯º� mÈÓÓº�º ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« º¹¯Ë�Ëã«Ë�°« }È} *(M� N) = ORJ_ )(M� N) _ Ü � � ORJ($ � ) Ü � � ORJ($�) Ü � � ORJ($�) Ü � � ORJ($�)� ��Ë $ � � $ � � $ � � $ � Û «¯}º°�Ò �Ë�©¯Ë² °º°Ë�ÓÒ² �º�Ë} º�Óº°Ò� �Ëã Óº �º�}Ò ° }ºº¯�ÒÓÈ�ÈäÒ �M� N� ÒãÒ *(M� N) = � � ORJ      >)(M� N)@� $�$�$�$�      � v¯ÈmÓËÓÒË *�M� N� ° m˯²ÓÒä Ò ÓÒÎÓÒä ¹º¯º�ºm©äÒ ÏÓÈ� �ËÓÒ«äÒ ª}mÒmÈãËÓ�Óº °¯ÈmÓËÓÒ �¯º­Ò m °}º­}Ȳ m©¯ÈÎËÓÒ« ° mÒ�ºÒÏäËÓËÓÓ©ä ¹º¯º�ºä� �ºª�ºä� ÓË �¯Ë­�Ë�°« �º�Óº m©� �Ò°ã«� ÏÓÈ�ËÓÒ« ãº�ȯÒÁäºm� |°ÓºmÓºË ¹¯ËÒä��˰�mº ãº�È� ¯ÒÁäÒ�˰}º�º �Ë�Ë}�º¯È ¹Ë¯Ë¹È�ºm� }¯ºäË ¹¯º°�º�© m©�Ò°ãË� ÓÒ®� °º°�ºÒ� m �ºä� ��º ºÓ ÓË ��m°�mÒ�ËãËÓ } ä�ã �Ò¹ãÒ}È�Òm� Ó©ä ÒÏäËÓËÓÒ«ä �¯ºmÓ« «¯}º°�Ò >�@� �º�ȯÒÁäÒ�˰}Ò® äË�º� }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« äºÎÓº ¯È°°äÈ�� ¯ÒmÈ� }È} ãÒÓË®ÓºË }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒË ° ¹ºäº� º¹Ë¯È�º¯È �ȹãȰÈ� �¯ºmÓÒ ªãËäËÓ�ºm }º�º¯º�º ¯ÈmÓ© ãº�ȯÒÁäÈä «¯� }º°�Ë®� i¯��ÒË äË�º�© }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« �È}ÎË äºÎÓº ãË�}º ¹¯Ë�°�ÈmÒ� m mÒ�Ë ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°�Ò ÓËãÒÓˮө² ¹ºªãËäËÓ� �Ó©² º¹Ë¯È�Ò® ° �Èã ÓË®�Òä ãÒÓˮөä }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒËä ¹Ë¯Ë¹È�ºm Ò ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä� j°²º�ÓºË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® m ¯È°� °Ë«ÓÓºä °mË�Ë� ¹ºã��ËÓÓºË ° ¹ºäº� �~v�}Èä˯© m ¹¯º�˰°Ë ¯È­º�© °ËÓ°º¯È� ¹¯ÒmË�ËÓº ÓÈ ¯Ò°� �� D� jϺ­¯ÈÎËÓÒË ¹º°ãË ¹¯Ë�mȯÒ�Ëã Óº® ÁÒã �¯È�ÒÒ ¹º}ÈÏÈÓº ÓÈ ¯Ò°� �� ­� vãË�� �Ò® �È� m Èã�º¯Ò�äË º­¯È­º�}Ò ÏÈ}ã �ÈË�°« m ¹ºÒ°}Ë Ò m©�ËãËÓÒÒ °�©}È� sÈ ¯Ò°� �� m ¹º}ÈÏÈÓ ¯ËÏ�ã �È� ¯È­º�© ¹º�¹¯º�¯Èää© ¹ºÒ°}È Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒ« �¯ÈË}�º¯ÒÒ °�©}È� |¹Ò°ÈÓÓ©® º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� } °ºÎÈãËÓÒ � ÓË ¹ºÏmºã«Ë� ¹ºã��È� ÒÓÁº¯äÈ�Ò º ¹¯Ëm©�ËÓÒÒ }¯ºäº} ÒãÒ �ã�­ÒÓ© ¯ÈÏ� �Ëã}Ò Ò �º�Óº º¹¯Ë�Ëã«� ¯È°°�º«ÓÒË º� �º¯Ëã}Ò �º °�©}È� { °m«ÏÒ ° ª�Òä äË�º� �Ëã˰ºº­¯ÈÏÓº ¹¯ÒäËÓ«� }È} �º¹ºãÓËÓÒË } °ËÓ°º¯� °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«� |¹Ò°ÈÓÓ©® äË�º� °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¯È°°Ë«ÓÓºä °mË�Ë ¹¯Ë�°�Èmã«Ë�°« �º°�È�º�Óº ¹Ë¯°¹Ë}�ÒmÓ©ä� { �º¹ºãÓËÓÒË } �¯�� �Òä º¹�Ò�˰}Òä äË�º�Èä ºÓ �ÈË� ÓÈÒã���ÒË ¯ËÏ�ã �È�©� º°º� ­ËÓÓº ¹¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ­ãÒÏ}Òä } Ó�ã � �� z£ã ­ã {� |¹�Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ Óȹ¯ÈmãËÓÒ« ¹º �m� Ò ¯ÈÏ� ãÒ�Ó©Ë ¹¯Òä˯© ËË ¹¯ÒäËÓËÓÒ« �� 9RUWUDJ '(5� Û )HO� OEDFK� ����� Û 6� ���Ü���� �� 7KH�VWDWH�RI�WKH�DUW RI DUV ZHOGLQJ LQ YHVVHO DQG SLSH � 0� 8VKLR� .� 2VKLPD� 6� $VDLQ HW DO� Û 6�O�� 6� D� Û �� S� Û �,QWHUQ� ,QVW� RI :HOGLQJ� 'RF� ;,,�����Ü���� �� /HH &� :�� 1D 6� -� $ VWXG\ RQ WKH LQIOXHQFH RI UHIOHFWHG $5& OLJKW RQ YLVLRQ VHQVRUV IRU ZHOGLQJ DXWRPDWLRQ �� :HO� GLQJ -� Û ����� Û ¢ ��� Û 3� ���Ü���� �� i «}ºÓºm {�� k­¯ÈäËÓ}ºmÈ j� |­¯È­º�}È °Ò�ÓÈãºm Ò ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ®� v¹Ë�ÒÈã Ó©® °¹¯Èmº�ÓÒ}� Û v�­�� �Ò�˯� ����� Û ��� °� �� �¯ª�� �� ¡ÒÁ¯ºmÈ« º­¯È­º�}È ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ®� Û { � �� Û l�� lÒ¯� ����� Û �� �� Û ��� °� �� �ºm©�ËÓÒË }È�˰�mÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ÓÈ º°ÓºmË �˲ÓÒ� �˰}º�º ϯËÓÒ« � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm �� �¯º­ãËä© º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ m °mȯº�Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� lÈ�˯ÒÈã© äËÎ��Óȯ� ÓÈ����¹¯È}�� }ºÓÁ� Ò m©°�Èm}Ò �zÒËm� �Ü� ȹ¯� ���� ���� Û zÒËm� ����� Û v� ��Ü��� $ QHZ DSSURDFK LV SURSRVHG WR FRQVWUXFWLRQ RI DQ RSWLFDO VHQVRU V\VWHP WR GHWHUPLQH WKH WUDMHFWRU\ RI D EXWW MRLQW� ZHOGHG ZLWKRXW HGJH SUHSDUDWLRQ ZLWK D JDS FORVH WR ]HUR� 7KH VHQVRU DOORZV HOLPLQDWLQJ VHYHUDO GLVDGYDQWDJHV RI WKH OLJKW VHFWLRQ PHWKRGV DQG PD\ VHUYH DV D EHQHILFLDO DGGLWLRQ WR LW� �º°��¹ÒãÈ m ¯Ë�È}�Ò ����������� m º}ºÓ�È�Ëã Óºä mȯÒÈÓ�Ë ���������� cÒ°� �� jϺ­¯ÈÎËÓÒ«� ¹ºã��ËÓÓ©Ë ° ¹ºäº� ¹¯º�¯Èää© º­¯È­º�}Ò ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ®� ÈÛ Ò°²º�ÓºË� ­Û ¹º°ãË ÁÒã �¯È�ÒÒ� m Û ¹ºÒ°} Ò m©�ËãËÓÒË °�©}È �� ������