Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2003 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2003
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-89277 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Киселевский, Ф.Н. Бутаков, Г.А. Долиненко, В.В. Шаповалов, Е.В. 2015-12-05T12:28:58Z 2015-12-05T12:28:58Z 2003 Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277 Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением. Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Краткие сообщения Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| spellingShingle |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю Киселевский, Ф.Н. Бутаков, Г.А. Долиненко, В.В. Шаповалов, Е.В. Краткие сообщения |
| title_short |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| title_full |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| title_fullStr |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| title_full_unstemmed |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| title_sort |
оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю |
| author |
Киселевский, Ф.Н. Бутаков, Г.А. Долиненко, В.В. Шаповалов, Е.В. |
| author_facet |
Киселевский, Ф.Н. Бутаков, Г.А. Долиненко, В.В. Шаповалов, Е.В. |
| topic |
Краткие сообщения |
| topic_facet |
Краткие сообщения |
| publishDate |
2003 |
| language |
Russian |
| container_title |
Автоматическая сварка |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Optical sensor for butt following at gap sizes close to zero |
| description |
Предложен подход к построению оптической сенсорной системы для определения траектории стыка, выполняемого без разделки кромок с величиной зазора, близкой к нулю. Сенсор позволяет устранить ряд недостатков метода светового сечения и может служить полезным к нему дополнением.
Approach is suggested to the construction of optical sensor system for determination of the trajectory of a butt made without edge grooving with a gap close to zero. The sensor allows eliminating several disadvantages of the luminous section method and can serve as a beneficial addition to it.
|
| issn |
0005-111X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89277 |
| citation_txt |
Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю / Ф.Н. Киселевский, Г.А. Бутаков, В.В. Долиненко, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2003. — № 2 (599). — С. 51-52. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kiselevskiifn optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû AT butakovga optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû AT dolinenkovv optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû AT šapovalovev optičeskiisensordlâsleženiâzastykomprirazmerahzazorablizkihknulû AT kiselevskiifn opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero AT butakovga opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero AT dolinenkovv opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero AT šapovalovev opticalsensorforbuttfollowingatgapsizesclosetozero |
| first_indexed |
2025-11-26T00:10:23Z |
| last_indexed |
2025-11-26T00:10:23Z |
| _version_ |
1850595009809612800 |
| fulltext |
�iz ������������������
���������
������
��
��������
��
������
���
��������
�������
�������
�
����
n� s� zjvp�p{vzjq� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� �� k� r��kz|{� {� {� i|�jspsz|� }ÈÓ�Ò�È�© �˲Ó� ÓÈ�}�
p� {� bk�|{k�|{� ÒÓÎ� �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©�
®ÏÄÃÊÍÅÄÌ ÎÍÃÔÍÃ É ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÝ ÍÎÑÇÖÄÐÉÍÈ ÐÄÌÐÍÏÌÍÈ ÐÇÐÑÄËÚ ÃÊÞ ÍÎÏÄÃÄÊÄÌÇÞ ÑÏ¿ÄÉÑÍÏÇÇ ÐÑÚÉ¿� ÁÚÎÍÊÌÞÄ�
ËÍÂÍ ÀÄÆ Ï¿ÆÃÄÊÉÇ ÉÏÍËÍÉ Ð Ï¿ÆËÄÏÍË Æ¿ÆÍÏ¿� ÀÊÇÆÉÇË É ÌÒÊÝ� °ÄÌÐÍÏ ÎÍÆÁÍÊÞÄÑ ÒÐÑÏ¿ÌÇÑÛ ÏÞà ÌÄÃÍÐÑ¿ÑÉÍÁ
ËÄÑÍÿ ÐÁÄÑÍÁÍÂÍ ÐÄÖÄÌÇÞ Ç ËÍÅÄÑ ÐÊÒÅÇÑÛ ÎÍÊÄÆÌÚË ÃÍÎÍÊÌÄÌÇÄË É ÌÄËÒ�
zã
� Ë m © Ë ° ã º m È � º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� �ÒÁ¯ºmÈ« ÁÒã �
�¯È�Ò«� º�Óº�ËÓÒË °Ò�ÓÈã���ä� �˯º²ºmÈ�º°� ¹ºm˯²Óº°�
�Ò� °mË�ºmºË °Ë�ËÓÒË� ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® º°mË�Ò�Ëã
iã« ¯Ë�ËÓÒ« ÏÈ�È�Ò °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ¹¯Ò Èm�ºäÈ�Ò�˰}º®
���ºmº® °mȯ}Ë ¯ÈϯȺ�ÈÓ ¯«� °ËÓ°º¯ºm �ªãË}�¯º���ºm©Ë� ÒÓ�
��}�ÒmÓ©Ë� �È}�Òã Ó©Ë� º¹�Ò�˰}ÒË Ò �¯��� ¹¯ÒÓ�Ò¹ �Ë®°�mÒ«
}º�º¯©² º°ÓºmÈÓ ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ «mãËÓÒ® ¯ÈÏãÒ�Óº® ÁÒÏÒ�
�˰}º® ¹¯Ò¯º�©�
�¯ËºmÈÓÒ«� ¹¯Ë��«mã«Ëä©Ë } °ËÓ°º¯Èä m °Ò°�ËäȲ �¹¯Èm�
ãËÓÒ« ���ºmº® °mȯ}º®� �º°�È�º�Óº m©°º}Ò m º�Óº�ËÓÒÒ �°�
�º®�Òmº°�Ò } ä˲ÈÓÒ�˰}Òä� �˯äÒ�˰}Òä Ò ªãË}�¯ºäÈ�ÓÒ�Ó©ä
mºÏ�Ë®°�mÒ«ä ¹¯Ò ¹¯ÒËäãË亮 �ËÓË >�@�
|�È« �ËÓ�ËÓ�Ò« m ¯ÈÏmÒ�ÒÒ ¯Èº� m ºãȰ�Ò °ºÏ�ÈÓÒ«
°ËÓ°º¯Ó©² °Ò°�Ëä �ã« °mȯº�Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ °m«ÏÈÓÈ ° ¹º°�
�¯ºËÓÒËä º¹�Ò�˰}Ò² �È��Ò}ºm� ��º º�°ãºmãËÓº Ò² ¹¯ËÒä��
�˰�mÈäÒ ¹º °¯ÈmÓËÓÒ
° �¯��ÒäÒ °Ò°�ËäÈäÒ ° �º�}Ò Ï¯ËÓÒ«
ÒÓÁº¯äÈ�ÒºÓÓº® ¹ºãÓº�© >�� �@� |¹�Ò�˰}ÒË �È��Ò}Ò� ¹ºäÒäº
�ÈÓÓ©² º ¹ºãºÎËÓÒÒ °�©}È� ¹ºÏmºã«
� ¹ºã��Ò� ÒÓÁº¯äÈ�Ò
º Ë�º �˺äË�¯Ò�˰}Ò² ¯ÈÏä˯Ȳ �ÏÈϺ¯� ÒÏäËÓËÓÒË Áº¯ä© ¯ÈÏ�
�Ëã}Ò Ò �� ¹��� È m ¯«�Ë °ã��ÈËm ÒÏä˯Ò� ¯ÈÏä˯© Áº¯äÒ¯�Ëäº�º
�mÈ Ò�ÒãÒ °mȯº�Óº® mÈÓÓ©�
v¯Ë�Ò º¹�Ò�˰}Ò² °Ò°�Ëä� ¹¯ÒäËÓ«Ë䩲 m Èm�ºäÈ�Ò�˰}º®
���ºmº® °mȯ}Ë� ÓÈÒºã �ËË ¯È°¹¯º°�¯ÈÓËÓÒË ¹ºã��ÒãÒ °ËÓ°º�
¯©� ¯Èº�È
�ÒË ÓÈ º°ÓºmË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«�
z °ºÎÈãËÓÒ
� Ò°¹ºã ϺmÈÓÒË äË�º�È °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ« ¹¯Ò
°mȯ}Ë ²º¯º�º ¹º�º�ÓÈÓÓ©² �Ë�ÈãË® ËÏ ¯ÈÏ�Ëã}Ò }¯ºäº} °Òã �
Óº ÏÈ�¯��ÓËÓº ÒãÒ �ÈÎË ÓËmºÏäºÎÓº� ¹º°}ºã }� ¹¯Ò ª�ºä °��
�˰�mËÓÓº mºÏ¯È°�ÈË� m˯º«�Óº°� º�Òº�Óº�º º¹¯Ë�ËãËÓÒ« ¹º�
ãºÎËÓÒ« °�©}È� º°ºËÓÓº ˰ãÒ °mȯÒmÈËä©Ë ¹ºm˯²Óº°�Ò º¯È�
º�ÈÓ© �¯�º ÒãÒ ÒäË
� �ËÁË}�©� �¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä
° 9�º¯ÈÏÓº® ¯ÈÏ�Ëã}º® }¯ºäº} m ¹¯º�˰°Ë °mȯ}Ò �Ë�ÈãË® ÒÏ
äÈ�˯ÒÈãÈ ° m©°º}Òä }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�ºä º�¯ÈÎËÓÒ« �Ó˯ÎÈmË
�ÒË
°�ÈãÒ� °¹ãÈm© Èã
äÒÓÒ«� äº��� mºÏÓÒ}È� ¹È¯ÈÏÒ�Ó©Ë ¹Ë¯Ëº��
¯ÈÎËÓÒ« ÓÈ �¯ÈÓ«² ¯ÈÏ�Ëã}Ò� ��º mãÒ«Ë� ÓÈ ¹¯ÈmÒã Óº°� º¹�
¯Ë�ËãËÓÒ« Ë�º ¹ºãºÎËÓÒ«�
{ jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ© ¯ÈϯȺ�ÈÓÈ º¹�
�Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¹º¹Ë¯Ë�Óºä Óȹ¯Èm�
ãËÓÒÒ �ã« °ã��È«� }º��È ¯ÈÏä˯ ÏÈϺ¯È ãÒϺ} } Ó�ã
� �¯ÒÓ�Ò¹
¯Èº�© °Ò°�Ëä© ¹º}ÈÏÈÓ ÓÈ ¯Ò°� ��
|°ÓºmÓ©ä ªãËäËÓ�ºä °Ò°�Ëä© «mã«Ë�°« �ÒÁ¯ºmÈ« mÒ�˺�
}Èä˯È� °º�˯ÎÈ�È« ¹¯Òº¯ ° Ïȯ«�ºmº® °m«Ï
��~v�}Èä˯È��
º¯Èº�}È �ÈÓÓ©² }º�º¯º® m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹ºäº�
¹Ë¯°ºÓÈã �
Óº�º }ºä¹
�˯�
iã« �mËãÒ�ËÓÒ« º�Óº�ËÓÒ« °Ò�ÓÈã���ä m �°ãºmÒ«² °Òã �
Óº�º °mË�ºmº�º ÒÏã��ËÓÒ« ���Ò ¹¯ÒäËÓËÓ ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©®
ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©® ÁÒã �¯� ¯Èº�È« �ãÒÓÈ mºãÓ© }º�º¯º�º m©Ò�
¯ÈË�°« ÒÏ °ãË��
�Ò² �°ãºmÒ®�
�~v�}ÈäË¯È �ºãÎÓÈ º�ãÒ�È� °« �º°�È�º�Óº® ��m°�mÒ�Ëã �
Óº°�
m �ÒȹÈϺÓË �ãÒÓ mºãÓ� ¹¯º¹�°}ÈË䩲 ÒÓÁ¯È}¯È°Ó©ä
ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©ä ÁÒã �¯ºä�
°mË�ºmºË ÒÏã��ËÓÒË ���Ò ¹¯Ò °mȯ}Ë �ºãÎÓº ©� ¹º mºÏ�
äºÎÓº°�Ò äÒÓÒäÈã Ó©ä m ¯Èº�Ëä �ÒȹÈϺÓË ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓ�
Óº�º ÒÓÁ¯È}¯È°Óº�º ÁÒã �¯È�
�º© ºË°¹Ë�Ò� °�ÈÒã Ó©Ë �°ãºmÒ« �ã« ¯Èº�© �~v�
}Èä˯© �º°�È�º�Óº º°mË�Ò�Ëã«� °º¯ÈÓÓº�º ÒÏ Ó˰}ºã }Ò² ÒÓ�
Á¯È}¯È°Ó©² °mË�º�Òº�ºm ��…� ����� zº¯¹�° º°mË�Ò�Ëã« º��
Óºm¯ËäËÓÓº °ã�ÎÒ� ¯È�ÒÈ�º¯ºä �ã« º²ãÈÎ�ËÓÒ«� cȰ°Ë«ÓÓº°�
º°mË�ËÓÒ« �º°�Ò�ÈË�°« m ¯ËÏ�ã �È�Ë mÏÈÒäÓº�º ¹Ë¯Ë°Ë�ËÓÒ« �Ò�
È�¯Èää Óȹ¯ÈmãËÓÓº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ« °mË�º�Òº�ºm� }º��È ¯È°°�º�
«ÓÒË º� º°mË�Ò�Ëã« �º °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® ÓÈäÓº�º ¹¯Ë�
m©�ÈË� ¯ÈÏä˯© °mË�º�Òº�ºm� �¯ÒËä ÒÓÁº¯äÈ�ÒÒ m©¹ºãÓ«Ë�°«
m ¯ËÈã Óºä äȰ��ÈË m¯ËäËÓÒ� v}º¯º°� º¯Èº�}Ò ÒϺ¯ÈÎË�
ÓÒ® °º°�Èmã«Ë� ¹«� }È�¯ºm m °Ë}�Ó���
j°²º�ÓºË ÒϺ¯ÈÎËÓÒË� ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÓºË äȰ°Òmºä �Ò°Ëã� º�
¯ÈÈ�©mÈË�°« ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä ãÒÓˮӺ® ÒãÒ ÓËãÒÓˮӺ®
ÁÒã �¯È�ÒÒ ° �Ëä� ��º© �°ÒãÒ� ¹Ë¯Ë¹È�© «¯}º°�Ò� cËÏ}ÒË
ÒÏäËÓËÓÒ« �¯Èϯ©m©� «¯}º°�Ò «mã«
�°« ¹¯º°�Ë®�ÒäÒ ¹¯ÒÏÓÈ�
}ÈäÒ ¹¯Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒÒ º�˯�ÈÓÒ® º�Ë}�ºm� sÈ m©º¯ Èã�º¯Ò�äÈ
ÁÒã �¯È�ÒÒ mãÒ«
� º¹�Ò�˰}ÒË °mº®°�mÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �Ë�ÈãË®
Û �˯º²ºmÈ�º°� � ÓÈãÒ�ÒË �ËÁË}�ºm ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò �º}°Ò�©�
�ȯȹÒÓ©�� }ºªÁÁÒ�ÒËÓ� º�¯ÈÎËÓÒ« Ò �� ��
|�ÒÓ ÒÏ ÓÈÒºãËË ¹¯º°�©² äË�º�ºm ãÒÓˮӺ® ÁÒã �¯È�ÒÒ
ÏÈ}ã
�ÈË�°« m m©�Ò°ãËÓÒÒ �Ò°}¯Ë�Ó©² ¯ÈÏÓº°�Ë®� ��º ÈÓÈãº�
�Ò�Óº Ó˹¯Ë¯©mÓºä� ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓºä� �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ
�
�º��˯}ÒmÈÓÒË m˯�Ò}Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm º°��˰�mã«Ë�°« �º¯Ò�
ϺÓ�Èã Ó©ä �¹º°�¯º�Ó©ä� �Ò°}¯Ë�Ó©ä �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒËä�
{ ¯ËÏ�ã �È�Ë Áº¯äÒ¯�Ë�°« äȰ°Òm ªãËäËÓ�ºm
*�M� N� )�M� N� Ü )�M� N � ���
��Ë M� N Û }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò ÓÈ ÒϺ¯ÈÎËÓÒÒ� )�M� N� Û
«¯}º°� ª�º® �º�}Ò� kÓÈãº�Ò�Óº º°��˰�mã«Ë�°« ¹º��˯}ÒmÈÓÒË
� n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm� ����
cÒ°� �� �¯ÒÓ�Ò¹ ¯Èº�© °Ò°�Ëä© °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ãÒÏ}Òä
} Ó�ã
� � Û �~v�}Èä˯È� � Û ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® ÁÒã �¯� � Û º°mË�
�Ò�Ëã � �Û ¯È°°Ë«ÓÓ©® °mË�� �Û Óȹ¯ÈmãËÓÒË °mȯ}Ò� �Û ÏºÓÈ °mȯ}Ò�
� Û ÒÏ�ËãÒË
������ ��
�º¯ÒϺÓ�Èã Ó©² ¹Ë¯Ë¹È�ºm� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹ºã��ÈË�°« äȰ°Òm
ªãËäËÓ�ºm
*�M� N� )�M� N� Ü )�M � �� N��
iÒÈ�ºÓÈã ÓºË ¹º��˯}ÒmÈÓÒË äºÎÓº ¹ºã��Ò� ¹��Ëä m©�
�Ò°ãËÓÒ« ¯ÈÏÓº°�Ë® �¯ºmÓË® �ÒÈ�ºÓÈã Ó©² ¹È¯ ªãËäËÓ�ºm ÒϺ�
¯ÈÎËÓÒ«�
{ ÓËãÒÓˮө² °Ò°�ËäȲ ºÓȯ�ÎËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �ã« }ºÓ�
�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« ¹Ë¯Ë� ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä Ò°¹ºã Ï�
� ÓË�
ãÒÓË®Ó©Ë }ºäÒÓÈ�ÒÒ ÏÓÈ�ËÓÒ® «¯}º°�Ò ªãËäËÓ�ºm ÒϺ¯ÈÎË�
ÓÒ«� { ºã �ÒÓ°�mË äË�º�ºm º�¯ÈÓÒ�ÒmÈ
�°« º¯Èº�}º® º}ºÓ
��� ÒãÒ ��� ¹Ò}°Ëã«�
iã« }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« Ò m©�ËãËÓÒ« ¹Ë¯Ë¹È�ºm �Ȱ�º Ò°�
¹ºã Ï�
� °ãË��
��
ÓËãÒÓË®Ó�
º¹Ë¯È�Ò
�m�²ä˯Ӻ�º �Ò°�
}¯Ë�Óº�º �ÒÁÁ˯ËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ«� ¹¯Ë�ãºÎËÓÓ�
m ¯Èº�Ë >�@�
*
5
�M� N� �>)�M� N� Ü )�M � �� N � ��@
�
�
� >)�M� N � �� Ü )�M � �� N�@
�
�
���
�
Ȱ�º ¹¯ÒäËÓ«
� �È}ÎË ÓËãÒÓˮө® äË�º� ºÓȯ�ÎËÓÒ«
¹Ë¯Ë¹È�ºm� º°ÓºmÈÓÓ©® ÓÈ �ºäºäº¯ÁÓº® º¯Èº�}Ë ÒϺ¯ÈÎËÓÒ«
>�@� vº�ãȰӺ ª�ºä� äË�º��� �º�}È ÓȲº�Ò�°« ÓÈ ¹Ë¯Ë¹È�Ë� ˰ãÒ
ãº�ȯÒÁä º� «¯}º°�Ò ª�º® �º�}Ò ¹¯Ëmº°²º�Ò� °¯Ë�ÓËË ÏÓÈ�ËÓÒË
ãº�ȯÒÁäºm «¯}º°�Ë® �Ë�©¯Ë² ãÒÎÈ®�Ò² °º°Ë�ÓÒ² ªãËäËÓ�ºm
ÓÈ ÓË}º�º¯ºË ÁÒ}°Ò¯ºmÈÓÓºË ÏÓÈ�ËÓÒË� wãËäËÓ� }ºÓ�¯È°�Ò¯º�
mÈÓÓº�º ÒϺ¯ÈÎËÓÒ« º¹¯Ë�Ëã«Ë�°« }È}
*(M� N) = ORJ_ )(M� N) _ Ü �
�
ORJ($
�
) Ü �
�
ORJ($�) Ü
�
�
ORJ($�) Ü
�
�
ORJ($�)�
��Ë $
�
� $
�
� $
�
� $
�
Û «¯}º°�Ò �Ë�©¯Ë² °º°Ë�ÓÒ² �º�Ë} º�Óº°Ò�
�Ëã Óº �º�}Ò ° }ºº¯�ÒÓÈ�ÈäÒ �M� N� ÒãÒ
*(M� N) = �
�
ORJ
>)(M� N)@�
$�$�$�$�
�
v¯ÈmÓËÓÒË *�M� N� ° m˯²ÓÒä Ò ÓÒÎÓÒä ¹º¯º�ºm©äÒ ÏÓÈ�
�ËÓÒ«äÒ ª}mÒmÈãËÓ�Óº °¯ÈmÓËÓÒ
�¯ºÒ m °}º}Ȳ m©¯ÈÎËÓÒ«
° mÒ�ºÒÏäËÓËÓÓ©ä ¹º¯º�ºä� �ºª�ºä� ÓË �¯Ë�Ë�°« �º�Óº m©�
�Ò°ã«� ÏÓÈ�ËÓÒ« ãº�ȯÒÁäºm� |°ÓºmÓºË ¹¯ËÒä��˰�mº ãº�È�
¯ÒÁäÒ�˰}º�º �Ë�Ë}�º¯È ¹Ë¯Ë¹È�ºm� }¯ºäË ¹¯º°�º�© m©�Ò°ãË�
ÓÒ®� °º°�ºÒ� m �ºä� ��º ºÓ ÓË ��m°�mÒ�ËãËÓ } ä�ã �Ò¹ãÒ}È�Òm�
Ó©ä ÒÏäËÓËÓÒ«ä �¯ºmÓ« «¯}º°�Ò >�@�
�º�ȯÒÁäÒ�˰}Ò® äË�º� }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« äºÎÓº ¯È°°äÈ��
¯ÒmÈ� }È} ãÒÓË®ÓºË }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒË ° ¹ºäº�
º¹Ë¯È�º¯È
�ȹãȰÈ� �¯ºmÓÒ ªãËäËÓ�ºm }º�º¯º�º ¯ÈmÓ© ãº�ȯÒÁäÈä «¯�
}º°�Ë®� i¯��ÒË äË�º�© }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒ« �È}ÎË äºÎÓº ãË�}º
¹¯Ë�°�ÈmÒ� m mÒ�Ë ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°�Ò ÓËãÒÓˮө² ¹ºªãËäËÓ�
�Ó©² º¹Ë¯È�Ò® ° �Èã ÓË®�Òä ãÒÓˮөä }ºÓ�¯È°�Ò¯ºmÈÓÒËä
¹Ë¯Ë¹È�ºm Ò ¹º¯º�ºm©ä º�¯ÈÓÒ�ËÓÒËä�
j°²º�ÓºË ÒϺ¯ÈÎËÓÒË °mȯÒmÈË䩲 ¹ºm˯²Óº°�Ë® m ¯È°�
°Ë«ÓÓºä °mË�Ë� ¹ºã��ËÓÓºË ° ¹ºäº�
�~v�}Èä˯© m ¹¯º�˰°Ë
¯Èº�© °ËÓ°º¯È� ¹¯ÒmË�ËÓº ÓÈ ¯Ò°� �� D� jϺ¯ÈÎËÓÒË ¹º°ãË
¹¯Ë�mȯÒ�Ëã Óº® ÁÒã �¯È�ÒÒ ¹º}ÈÏÈÓº ÓÈ ¯Ò°� �� � vãË��
�Ò®
�È� m Èã�º¯Ò�äË º¯Èº�}Ò ÏÈ}ã
�ÈË�°« m ¹ºÒ°}Ë Ò m©�ËãËÓÒÒ
°�©}È� sÈ ¯Ò°� �� m ¹º}ÈÏÈÓ ¯ËÏ�ã �È� ¯Èº�© ¹º�¹¯º�¯Èää©
¹ºÒ°}È Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒ« �¯ÈË}�º¯ÒÒ °�©}È�
|¹Ò°ÈÓÓ©® º¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯� } °ºÎÈãËÓÒ
� ÓË ¹ºÏmºã«Ë�
¹ºã��È� ÒÓÁº¯äÈ�Ò
º ¹¯Ëm©�ËÓÒÒ }¯ºäº} ÒãÒ �ã�ÒÓ© ¯ÈÏ�
�Ëã}Ò Ò �º�Óº º¹¯Ë�Ëã«� ¯È°°�º«ÓÒË º� �º¯Ëã}Ò �º °�©}È� {
°m«ÏÒ ° ª�Òä äË�º� �Ëã˰ºº¯ÈÏÓº ¹¯ÒäËÓ«� }È} �º¹ºãÓËÓÒË }
°ËÓ°º¯� °mË�ºmº�º °Ë�ËÓÒ«�
|¹Ò°ÈÓÓ©® äË�º� °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä m ¯È°°Ë«ÓÓºä °mË�Ë
¹¯Ë�°�Èmã«Ë�°« �º°�È�º�Óº ¹Ë¯°¹Ë}�ÒmÓ©ä� { �º¹ºãÓËÓÒË } �¯��
�Òä º¹�Ò�˰}Òä äË�º�Èä ºÓ �ÈË� ÓÈÒã���ÒË ¯ËÏ�ã �È�©� º°º�
ËÓÓº ¹¯Ò °ãËÎËÓÒÒ ÏÈ °�©}ºä ° ÏÈϺ¯ºä� ãÒÏ}Òä } Ó�ã
�
�� z£ã ã {� |¹�Ò�˰}È« °Ò°�ËäÈ Óȹ¯ÈmãËÓÒ« ¹º �m� Ò ¯ÈÏ�
ãÒ�Ó©Ë ¹¯Òä˯© ËË ¹¯ÒäËÓËÓÒ« �� 9RUWUDJ '(5� Û )HO�
OEDFK� ����� Û 6� ���Ü����
�� 7KH�VWDWH�RI�WKH�DUW RI DUV ZHOGLQJ LQ YHVVHO DQG SLSH �
0� 8VKLR� .� 2VKLPD� 6� $VDLQ HW DO� Û 6�O�� 6� D� Û �� S� Û
�,QWHUQ� ,QVW� RI :HOGLQJ� 'RF� ;,,���������
�� /HH &� :�� 1D 6� -� $ VWXG\ RQ WKH LQIOXHQFH RI UHIOHFWHG
$5& OLJKW RQ YLVLRQ VHQVRUV IRU ZHOGLQJ DXWRPDWLRQ �� :HO�
GLQJ -� Û ����� Û ¢ ��� Û 3� ���Ü����
�� i «}ºÓºm {�� k¯ÈäËÓ}ºmÈ j� |¯Èº�}È °Ò�ÓÈãºm Ò ÒϺ�
¯ÈÎËÓÒ®� v¹Ë�ÒÈã Ó©® °¹¯Èmº�ÓÒ}� Û v��� �Ò�˯�
����� Û ��� °�
�� �¯ª�� �� ¡ÒÁ¯ºmÈ« º¯Èº�}È ÒϺ¯ÈÎËÓÒ®� Û { � �� Û
l�� lÒ¯� ����� Û �� �� Û ��� °�
�� �ºm©�ËÓÒË }È�˰�mÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ÓÈ º°ÓºmË �˲ÓÒ�
�˰}º�º ϯËÓÒ« � n� s� zÒ°ËãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {�
iºãÒÓËÓ}º� p� {� bȹºmÈãºm �� �¯ºãËä© ºË°¹Ë�ËÓÒ«
}È�˰�mÈ m °mȯº�Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� lÈ�˯ÒÈã© äËÎ��Óȯ�
ÓÈ����¹¯È}�� }ºÓÁ� Ò m©°�Èm}Ò �zÒËm� �Ü� ȹ¯� ���� ���� Û
zÒËm� ����� Û v� ��Ü���
$ QHZ DSSURDFK LV SURSRVHG WR FRQVWUXFWLRQ RI DQ RSWLFDO VHQVRU V\VWHP WR GHWHUPLQH WKH WUDMHFWRU\ RI D EXWW MRLQW� ZHOGHG
ZLWKRXW HGJH SUHSDUDWLRQ ZLWK D JDS FORVH WR ]HUR� 7KH VHQVRU DOORZV HOLPLQDWLQJ VHYHUDO GLVDGYDQWDJHV RI WKH OLJKW VHFWLRQ
PHWKRGV DQG PD\ VHUYH DV D EHQHILFLDO DGGLWLRQ WR LW�
�º°��¹ÒãÈ m ¯Ë�È}�Ò
�����������
m º}ºÓ�È�Ëã Óºä mȯÒÈÓ�Ë ����������
cÒ°� �� jϺ¯ÈÎËÓÒ«� ¹ºã��ËÓÓ©Ë ° ¹ºäº�
¹¯º�¯Èää© º¯Èº�}Ò ÒϺ�
¯ÈÎËÓÒ®� ÈÛ Ò°²º�ÓºË� Û ¹º°ãË ÁÒã �¯È�ÒÒ� m Û ¹ºÒ°} Ò m©�ËãËÓÒË
°�©}È
�� ������
|