Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций

Разработана автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций с деформациями бухтиноватости. Создан автоматизированный комплекс для термической правки сварных тонколистовых конструкций на основе математического моделирования, манипуляционного робота, системы измерения деформаци...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Автоматическая сварка
Дата:2003
Автори: Патон, Б.Е., Лобанов, Л.М., Цыбулькин, Г.А., Махненко, О.В., Переверзев, Ю.Н.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2003
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89545
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций / Б.Е. Патон, Л.М. Лобанов, Г.А. Цыбулькин, О.В. Махненко, Ю.Н. Переверзев // Автоматическая сварка. — 2003. — № 7 (604). — С. 3-8. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859941633671299072
author Патон, Б.Е.
Лобанов, Л.М.
Цыбулькин, Г.А.
Махненко, О.В.
Переверзев, Ю.Н.
author_facet Патон, Б.Е.
Лобанов, Л.М.
Цыбулькин, Г.А.
Махненко, О.В.
Переверзев, Ю.Н.
citation_txt Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций / Б.Е. Патон, Л.М. Лобанов, Г.А. Цыбулькин, О.В. Махненко, Ю.Н. Переверзев // Автоматическая сварка. — 2003. — № 7 (604). — С. 3-8. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Автоматическая сварка
description Разработана автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций с деформациями бухтиноватости. Создан автоматизированный комплекс для термической правки сварных тонколистовых конструкций на основе математического моделирования, манипуляционного робота, системы измерения деформаций и микроплазменного источника нагрева. Автоматизированная термическая правка позволяет исключить квалифицированный ручной труд, обеспечивает высокое качество поверхности листа сварной конструкции, повышает производительность процесса, улучшает экологические показатели. Automated thermal straightening of welded thin-sheet structures with buckling deformations has been developed. An automated system has been designed for thermal straightening of welded sheet structures, based on application of mathematical simulation, manipulation robot, deformation measurement system and microplasma heat source. Automated thermal straightening allows elimination of skilled manual labour, provides a high quality of the surface of a welded structure sheet, improves process efficiency and ecological characteristics.
first_indexed 2025-12-07T16:11:12Z
format Article
fulltext M>D ����������������� �������������� � �������� �� ������� ��� ����� ���� �������� ������� k}È�ËäÒ} r� p� �k�|s� È}È�ËäÒ} sks �}¯ÈÒÓ© �� l� �|rks|{� �� k� ¡hr��ezjs� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� |� {� lktspsz|� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�}� �� s� �pcp{pc~p{� ÒÓÎ� �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ¯¿ÆÏ¿ÀÍѿ̿ ¿ÁÑÍË¿ÑÇÆÇÏÍÁ¿ÌÌ¿Þ ÑÄÏËÇÖÄÐÉ¿Þ ÎÏ¿ÁÉ¿ ÐÁ¿ÏÌÚÔ ÑÍÌÉÍÊÇÐÑÍÁÚÔ ÉÍÌÐÑÏÒÉÕÇÈ Ð ÃÄÓÍÏË¿ÕÇÞËÇ ÀÒÔÑÇÌÍÁ¿ÑÍÐÑÇ� °ÍÆÃ¿Ì ¿ÁÑÍË¿ÑÇÆÇÏÍÁ¿ÌÌÚÈ ÉÍËÎÊÄÉÐ ÃÊÞ ÑÄÏËÇÖÄÐÉÍÈ ÎÏ¿ÁÉÇ ÐÁ¿ÏÌÚÔ ÑÍÌÉÍÊÇÐÑÍÁÚÔ ÉÍÌÐÑ� ÏÒÉÕÇÈ Ì¿ ÍÐÌÍÁÄ Ë¿ÑÄË¿ÑÇÖÄÐÉÍÂÍ ËÍÃÄÊÇÏÍÁ¿ÌÇÞ� Ë¿ÌÇÎÒÊÞÕÇÍÌÌÍÂÍ ÏÍÀÍÑ¿� ÐÇÐÑÄËÚ ÇÆËÄÏÄÌÇÞ ÃÄÓÍÏË¿ÕÇÈ Ç ËÇÉÏÍÎÊ¿ÆËÄÌÌÍÂÍ ÇÐÑÍÖÌÇÉ¿ Ì¿ÂÏÄÁ¿� �ÁÑÍË¿ÑÇÆÇÏÍÁ¿ÌÌ¿Þ ÑÄÏËÇÖÄÐÉ¿Þ ÎÏ¿ÁÉ¿ ÎÍÆÁÍÊÞÄÑ ÇÐÉÊÝÖÇÑÛ ÉÁ¿ÊÇ� ÓÇÕÇÏÍÁ¿ÌÌÚÈ ÏÒÖÌÍÈ ÑÏÒÃ� ÍÀÄÐÎÄÖÇÁ¿ÄÑ ÁÚÐÍÉÍÄ É¿ÖÄÐÑÁÍ ÎÍÁÄÏÔÌÍÐÑÇ ÊÇÐÑ¿ ÐÁ¿ÏÌÍÈ ÉÍÌÐÑÏÒÉÕÇÇ� ÎÍÁÚ׿ÄÑ ÎÏÍÇÆÁÍÃÇÑÄÊÛÌÍÐÑÛ ÎÏÍÕÄÐп� ÒÊÒÖ׿ÄÑ ÜÉÍÊÍÂÇÖÄÐÉÇÄ ÎÍɿƿÑÄÊÇ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � °mÈ¯Ó©Ë �ºÓ}ºãÒ°�ºm©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� °mȯº�Ó©Ë �ËÁº¯äÈ�ÒÒ� �˯äÒ�˰}È« ¹¯Èm}È� Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�Ò« ¹¯º�˰°È� äÈ�ËäÈ�Ò�˰}ºË äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒË |¹©� ÒÏ�º�ºmãËÓÒ« °mȯө² �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ� °�¯�}�Ò® ¹º}ÈÏ©mÈË�� ��º �Ȱ�º m°�¯Ë�ÈËä©® mÒ� ä˰�Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò® Û }º¯º­ãËÓÒË �­�²�ÒÓºmÈ� �º°� � äË�ÈããÈ ãÒ°�È º­¯ÈÏ�Ë�°« m°ãË�°�mÒË ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Òmº°�Ò º� Óȹ¯«ÎËÓÒ® °ÎÈ�Ò«� m©ÏmÈÓÓ©² ¹¯º�ºã Óº® �°È�}º® °mȯө² �mºm º� ¹¯Òmȯ}Ò ¯Ë­Ë¯ Î˰�}º°�Ò� p°ãÒ ª�Ò �ËÁº¯äÈ�ÒÒ ¹¯Ëm©�È � �º¹�°�Òä©® �¯ºmËÓ � º­©�Óº Ò°¹ºã Ï� � �˯äÒ� �˰}� ¹¯Èm}�� m ¯ËÏ�ã �È�Ë }º�º¯º® m äË�ÈããË ãÒ°�È mºÏÓÒ}È � ¹ãȰ�Ò�˰}ÒË �ËÁº¯äÈ�ÒÒ �}º� ¯º�ËÓÒ«� ¹ºÏmºã« �ÒË �­¯È� ½ãÒ�ÓÒ®� äË�Èãã� �˯äÒ�˰}� ¹¯Èm}� °mȯө² �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® äºÎÓº ¯È°°äÈ�¯ÒmÈ� }È} Ó˹¯º��}� �ÒmÓ©Ë ÏÈ�¯È�©� �È}� ÓÈ °��º°�¯ºÒ�Ëã Ó©² ÏÈmº�Ȳ ËË º­�Ëä© ¹º ÏÈ�¯È�Èä }mÈãÒÁÒ�Ò¯ºmÈÓÓº® ¯È­º�Ë® °Òã© °º°�Èmã« � ��… �� � °�ääȯӺ�º º­�ËäÈ ÏÈ�� ¯È� ÓÈ °­º¯}� Ò °mȯ}� }º¯¹�°Ó©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� È m ÓË}º�º¯©² °ã��È«² ¹¯Ò ¹¯Èm}Ë �ºÓ}º°�ËÓÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò® äº��� �º°�Ò�È� ��… �� � Ò ­ºãËË >�Ü�@� �¯Ò ¹¯ºÒÏmº�°�mË }º¯¹�°ºm mÈ�ºÓºm �ËÁº¯� äÈ�ÒÒ ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò °º°�Èmã« � ¹¯Ò­ãÒÏÒ�Ëã Óº �� � m°Ë² mÒ�ºm °mȯº�Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò® Áº¯äº� ÒÏäËÓËÓÒ«� È ÏÈ�¯È�© ÓÈ �˯äÒ�˰}� ¹¯Èm}� äº��� �º°�Ò�È� �� � °�ºÒ亰�Ò ÒÏ�º�ºmãËÓÒ« }º¯¹�°È mÈ�ºÓÈ >�@� �¯Ò ª�ºä �º ÓȰ�º«�Ë�º m¯ËäËÓÒ ÓË� �ÈÓÓ©² º�Óº°Ò�Ëã Óº ¯Èϯȭº�}Ò Ò ¹¯ÒäËÓËÓÒ« Èm� �ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò °mȯө² �ºÓ}º°�ËÓÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� {ËãÒ�ÒÓÈ º°�È�º�Ó©² ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ� �Ò® ¹¯Ò �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ë ÏÈmÒ°Ò� º� äÈ}°Ò� äÈã Óº�º ÏÓÈ�ËÓÒ« Ò ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÒ« �Ëä¹Ë¯È��¯© ÓÈ�¯ËmÈ� äº�Óº°�Ò Ò°�º�ÓÒ}È� }ºãÒ�˰�mÈ Ò ¯È°� ¹ºãºÎËÓÒ« ä˰� ÓÈ�¯ËmÈ� º°�È�º�Ó©² Óȹ¯«ÎËÓÒ® Ò Î˰�}º°�Ò }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� Î˰�}º°�Ò mÓË�ÓË�º ÏÈ}� ¯Ë¹ãËÓÒ« Ò ¹¯� �È}Òä º­¯ÈϺä� ªÁÁË}�ÒmÓº°� �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò ÏÈmÒ°Ò� º� ­ºã �º�º }ºãÒ� �˰�mÈ ¹È¯ÈäË�¯ºm� ��º «mã«Ë�°« º°ÓºmÓº® ¹¯º­� ãË亮 ¹¯Ò Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ �È}º® �˲Ӻãº�Ò�˰}º® º¹Ë¯È�ÒÒ� |�ÓÒä ÒÏ ¹��Ë® ¯Ë�ËÓÒ« ª�º® ¹¯º­ãËä© «mã«Ë�°« m©­º¯ º¹�ÒäÈã Ó©² ¹È¯ÈäË�¯ºm ÓÈ�¯ËmÈ� }ºãÒ�˰�mÈ Ò ¯È°¹ºãºÎËÓÒ« ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ ÓÈ º°ÓºmË äÈ�ËäÈ�Ò�˰}º�º äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒ« ¹¯º�˰°È �˯äÒ� �˰}º® ¹¯Èm}Ò �ã« }ÈÎ�º® }ºÓ}¯Ë�Óº® }ºÓ°� �¯�}�ÒÒ� vºm¯ËäËÓÓ©® �¯ºmËÓ }ºä¹ �˯Ӻ® �˲� ÓÒ}Ò Ò ¯È°�Ë�Ó©² äË�º�ºm ¹¯º�ÓºÏÒ¯ºmÈÓÒ« Óȹ� ¯«ÎËÓÓº��ËÁº¯äÒ¯ºmÈÓÓº�º °º°�º«ÓÒ« m �ºÓ}ºãÒ°� �ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò«² ¹ºÏmºã«Ë� ¹¯ºmº�Ò� �È}ºË äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒË Ò º¹¯Ë�Ëã«� º¹�ÒäÈã Ó©Ë ¹È¯È� äË�¯© ¹¯º�˰°È �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò º¹Ë¯È�ÒmÓº� m ¯ËÎÒäË ¯ËÈã Óº�º m¯ËäËÓÒ� �¯Ò Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ ¹¯º�˰°È �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm� }Ò �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² °mȯө² }ºÓ°�¯�}�Ò® mÈÎËÓ ¹¯È� mÒã Ó©® m©­º¯ Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ� �¯È�Ò�ÒºÓÓº Ò°¹ºã Ï�Ë�°« ÓÈ�¯Ëm �ÈϺm©ä ¹ãÈäËÓËä� º�ÓÈ}º ª�º� Ò°�º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ ÒäËË� ¯«� ÓË�º°�È�}ºm ° �º�}Ò Ï¯ËÓÒ« Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ ¹¯º�˰°È� ¡Ëã˰ºº­¯ÈÏÓº ¯È°°äº�¯Ë� mºÏäºÎÓº°� ¹¯ÒäËÓËÓÒ« Èã �˯ÓÈ�Òm� Ó©² Ò°�º�ÓÒ}ºm ÓÈ�¯ËmÈ� Óȹ¯Òä˯� ªãË}�¯º°º¹� ¯º�ÒmãËÓÒËä� ÒÓ��}�ÒºÓÓ©ä� ¹ãÈÏäËÓÓ©ä Ò �¯��ÒäÒ Ò°�º�ÓÒ}ÈäÒ� iã« �º�º ��º­© Èm�ºäÈ�Ò� ÏÒ¯ºmÈ� }ºÓ�¯ºã Áº¯ä© °mȯӺ® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ Ò ¹ºÏÒ�Ò¯ºmÈÓÒË ÓÈ�¯ËmÈ �Ë�º �°�¯º®°�mÈ� Ó˺­²º�Ò� äº Ò°¹ºã ϺmÈ� ãÒ­º ¹¯ºä©�ãËÓÓ©® ¯º­º� ãÒ­º °¹Ë�ÒÈã Ó©® äÈÓÒ¹�ã«�º¯� lÈ�ËäÈ�Ò�˰}ºË äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒË� |Óº äºÎË� ¹ºäº� ¯Ë�Ò� �mË ÏÈ�È�Ò� {º�¹Ë¯m©²� º¹¯Ë�ËãÒ� º¹�ÒäÈã Ó©Ë ¹È¯ÈäË�¯© ÓÈ�¯ËmÈ� ¹¯Ò }º�º¯©² mºÏ� äºÎÓº ¹ºã��ËÓÒË äÈ}°ÒäÈã Ó©² º°�È�º�Ó©² ¹ãȰ� �Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® �°È�}Ò ¹¯Ò º�°��°�mÒÒ ä˰� �Óº® ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Òmº°�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ� {º�m�º� ¯©²� º¹¯Ë�ËãÒ� Ó˺­²º�ÒäºË }ºãÒ�˰�mº ä˰�Ó©² ÓÈ�¯Ëmºm Ò Ò² ¯È°¹ºãºÎËÓÒË �ã« �º�º� ��º­© �°� �¯ÈÓÒ� ÒãÒ �äËÓ �Ò� �ËÁº¯äÈ�ÒÒ }º¯º­ãËÓÒ« }ºÓ°�¯�}�ÒÒ m �º¹�°�Ò䩲 ¹¯Ë�ËãȲ� lÈ�ËäÈ�Ò� �˰}ºË äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒË ¹¯º�˰°È �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm� }Ò �ºãÎÓº m©¹ºãÓ«� °« º¹Ë¯È�ÒmÓº� m ¯ËÎÒäË ¯ËÈ� � r� p� �È�ºÓ� �� l� �º­ÈÓºm� �� k� ¡©­�ã }ÒÓ� |� {� lȲÓËÓ}º� �� s� �˯Ëm˯ÏËm� ���� cÒ°� �� v²ËäÈ ÓÈ�¯ËmÈ }¯��ãº�º ¹«�ÓÈ m ãÒ°�Ë äË�ÈããÈ �K Û �ºã�ÒÓÈ ãÒ°�È� U� Û ¯È�Ò�° ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ� 4 Û äº�Óº°� Ò°� �º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ� ������ � ã Óº�º m¯ËäËÓÒ� �� Ë� äÈ�ËäÈ�Ò�˰}È« äº�Ëã �ºã� ÎÓÈ ­©� äÈ}°ÒäÈã Óº �¹¯º�ËÓÈ� v ª�º® �Ëã Áº¯äÈ ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ ­©ãÈ m©­¯ÈÓÈ }¯��㺮 �¯Ò°� ��� w�º ¹ºÏmºãÒ㺠¯Èϯȭº�È� �ã« ¯Ë�ËÓÒ« ¹Ë¯mº® º°ÓºmÓº® ÏÈ�È�Ò º�Óºä˯Ó� äº�Ëã ÓÈ�� ¯ËmÈ }¯��ãº�º ¹«�ÓÈ m ãÒ°�Ë äË�ÈããÈ ­Ë°}ºÓË�Ó©² ¯ÈÏä˯ºm� r©ãÒ ¹¯ÒÓ«�© °ãË�� �ÒË �º¹��ËÓÒ«� ¹ãº°}ºË Óȹ¯«ÎËÓÓºË °º°�º«ÓÒË Ò º�°��°�mÒË ¹Ë� ¯ËäË�ËÓÒ® ÒÏ ¹ãº°}º°�Ò� °ÒääË�¯Ò« m ¹ãº°}º°�Ò ãÒ°�È� Ó˺�¯ÈÓÒ�ËÓÓ©Ë ¯ÈÏä˯© ãÒ°�È� ��º °ºº�� mË�°�m�Ë� ¯ËÈã Ó©ä �°ãºmÒ«ä ÓÈ�¯ËmÈ }ºÓ�ËÓ�¯Ò� ¯ºmÈÓÓ©ä Ò°�º�ÓÒ}ºä ÓÈ ÓË}º�º¯ºä ��ÈãËÓÒÒ º� }¯È« ãÒ°�È� �¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ Ò°¹ºã ϺmÈãÒ äË�º�© ¯Ë�ËÓÒ« ÏÈ�È� �˯亹ãȰ�Ò�Óº°�Ò >�@� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº�º ¹¯º°ãËÎÒmÈÓÒ« º­¯ÈϺmÈÓÒ« Ò ¯ÈÏmÒ�Ò« ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® mº m¯Ëä« ÓÈ�� ¯ËmÈ Ò º°�©mÈÓÒ« º¹¯Ë�Ëã«ãÒ º°�È�º�Ó©Ë ¹ãȰ�Ò� �˰}ÒË �ËÁº¯äÈ�ÒÒ �°È�}Ò º� �È}º�º ÓÈ�¯ËmÈ m ãÒ°�Ë äË�ÈããÈ� lº�Ëã �º¹ºãÓËÓÈ �È}ÎË mºÏäºÎ� Óº°� ��Ë�È ¹¯º�˰°È ä˰�Óº® ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Ò� mº°�Ò� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹��Ëä ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº�º ��º�� ÓËÓÒ« º¹¯Ë�Ëã«ãÒ º¹�ÒäÈã Ó©Ë ¹È¯ÈäË�¯© ÓÈ�¯Ë� mÈ� ¹¯Ò }º�º¯©² mºÏäºÎÓº ¹ºã��ËÓÒË äÈ}°ÒäÈã � Ó©² º°�È�º�Ó©² ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® �°È�}Ò ¹¯Ò º�°��°�mÒÒ ä˰�Óº® ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Òmº°�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ� { }È�˰�mË ¹¯ÒäË¯È ÓÈ ¯Ò°� � Ò � ¹¯Ò� mË�ËÓ©¯È°�Ë�Ó©Ë�ÈÓө˯Ȱ¹¯Ë�ËãËÓÒ®�Ëä� ¹Ë¯È��¯©� ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® Ò Óȹ� ¯«ÎËÓÒ® m °�Èã Óºä �v� �� ãÒ°�Ë �ºã�ÒÓº® � ää m ¯ÈÏÓ©Ë äºäËÓ�© m¯ËäËÓÒ º� ÓÈ�ÈãÈ ÓÈ�¯ËmÈ� cÈ�Ò�° ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ �� ää� ªÁ� ÁË}�ÒmÓÈ« äº�Óº°� Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ ��� iÎ�°� m¯Ëä« ÓÈ�¯ËmÈ �� °� sÈ ¯Ò°� � ¹¯ÒmË�ËÓ© �ÈÓÓ©Ë ÒÏ ¯È­º�© >�@ º�� Óº°Ò�Ëã Óº ¯Ë}ºäËÓ��Ë䩲 �ÒÈäË�¯ºm ÓÈ�¯ËmÈ �º �Ëä¹Ë¯È��¯© ��� Åv� È �È}ÎË ¹ºã��ËÓÓ©Ë ¯È°�Ë�Ó©Ë �ÈÓÓ©Ë º�Óº°Ò� �Ëã Óº äÈ}°ÒäÈã Ó©² �ÒÈäË�¯ºm ¹«�ÓÈ� ¹¯Ò }º�º¯©² Ë�Ë ÓË mºÏÓÒ}ÈË� ä˰�Óº® ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Òmº°�Ò ¹¯Ò ¯ÈÏãÒ�Óºä m¯Ë� äËÓÒ ÓÈ�¯ËmÈ �º �Ëä¹Ë¯È��¯© ��� Åv�  Ëä äËÓ �Ë m¯Ëä« ÓÈ�¯ËmÈ� �Ëä ­ºã �Ë äÈ}� °ÒäÈã Ó©® ¯È�Ò�° ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ� iã« ¹ºã��ËÓÒ« ª�Ò² �ÈÓÓ©² Ò°¹ºã ϺmÈãÒ ¯Èϯȭº�ÈÓÓ©® ¹º�²º�� m }º�º¯ºä ¹º�˯« �°�º®�Òmº°�Ò ¹¯ºÒ°²º�Ò� m �º°�È�º�Óº ­ºã �º® º­ãȰ�Ò� ��Ë mºÏÓÒ}È � �Ëä¹Ë� ¯È��¯Ó©Ë Óȹ¯«ÎËÓÒ« °ÎÈ�Ò«� iã« º�ËÓ� }Ò }¯Ò�Ò�˰}º�º °º°�º«ÓÒ«� ¹¯Ò }º�º¯ºä ¹¯ºÒ°²º�Ò� ¹º�˯« �°�º®�Òmº°�Ò� Ò°� ¹ºã ϺmÈãÒ äË�º� r�­ÓºmÈÜ�Èã˯}ÒÓÈ �ã« Î˰�}º® }¯��㺮 ¹ãȰ�ÒÓ©� �ȯÓÒ¯� Óº º¹Ò¯È �Ë®°« ¹º }ºÓ��¯� Ò °mº­º�Óº® m ¯È�ÒÈã Óºä Óȹ¯ÈmãËÓÒÒ >�@� �º°ãË �º�º� }È} m©�Ò°ãËÓ© º¹�ÒäÈã � Ó©Ë ¹È¯ÈäË�¯© }¯��ãº�º ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ �ã« �ÈÓÓº�º äÈ�˯ÒÈãÈ Ò �ºã�ÒÓ© ãÒ°�È äË�ÈããÈ� Ó˺­²º�Òäº º¹¯Ë�ËãÒ� }ºãÒ� �˰�mº �È}Ò² ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ Ò Ò² ¯È°� ¹ºãºÎËÓÒË �ã« �ÈÓÓº® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ ° ��Ë�ºä �Ò¯ÒÓ© Ò �ãÒÓ© Ϻө ­�²�Ò� ÓºmÈ�º°�Ò� }ºãÒ�˰�mÈ mºãÓ ­�²�ÒÓºmÈ� �º°�Ò Ò Ò² äÈ}°ÒäÈã Ó©² ¹¯º�Ò­ºm �¯Ò°� ��� iã« º�ËÓ}Ò ½ãÒ�ÓË®� ¹ãº�È�Ò ) ãÒ°�È� }º�º¯� Ó˺­²º�Òäº �­¯È� ¹¯Ò �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm� }Ë m ¯Èä}Ȳ Ϻө ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò � � [ � D� � � � \ � E� m º­�Ëä mÒ�Ë Ò°¹ºã Ï�Ë�°« Áº¯ä�ãÈ ) = � � ∫ � D ∫ � E       G8 ] G[    � +    G8 ] G\    �    G[G\� ��� cÒ°� �� cȰ�Ë�Ó©Ë ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÒ« �Ëä¹Ë¯È��¯© m °�Èã Óºä ãÒ°�Ë m ¯ÈÏÓ©Ë äºäËÓ�© m¯ËäËÓÒ º� ÓÈ�ÈãÈ ÓÈ�¯ËmÈ� � Û W ��� � Û ��� � Û ��� � Û ��� ° cÒ°� �� cȰ�Ë�Ó©Ë ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÒ« ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® �È� Ò Óȹ¯«ÎËÓÒ® �­� m °�Èã Óºä ãÒ°�Ë m ¯ÈÏÓ©Ë äºäËÓ�© m¯ËäËÓÒ º� ÓÈ�ÈãÈ ÓÈ�¯ËmÈ� °¹ãº�ÓÈ« }¯ÒmÈ« Û ¯È�ÒÈã Ó©Ë �ËÁº¯äÈ�ÒÒ� �º�Ë�ÓÈ« Û �ÈÓ�ËÓ�ÒÈã Ó©Ë � ������ ��Ë 8 ] Û ¹Ë¯ËäË�ËÓÒË �º�Ë} ãÒ°�È m Óº¯äÈã Óºä } ¹ºm˯²Óº°�Ò Óȹ¯ÈmãËÓÒÒ� {ËãÒ�ÒÓ� ) äºÎÓº �È}ÎË ¹¯Ò­ãÒÏÒ�Ëã Óº º¹� ¯Ë�ËãÒ� � ˰ãÒ ÒÏm˰�Óº �ºã }º ÏÓÈ�ËÓÒË äÈ}°Ò� äÈã Óº�º ¹¯º�Ò­È I � m �ËÓ�¯Ë Ϻө ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò � � [ � D� � � \ � E� ) = I � �π� �    D E + E D    � ��� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ÓÈ�¯ËmÈ }¯��ãº�º ¹«�ÓÈ m ãÒ°�Ë äË�ÈããÈ º­¯ÈÏ� �°« º°�È�º�Ó©Ë ¹ãȰ�Ò�˰}ÒË �Ë� Áº¯äÈ�ÒÒ �°È�}Ò ε UU S (U)� εββ S (U) ���Ë U Û �Ë}��Ò® ¯È�Ò�°�� }º�º¯©Ë ¹¯Òmº�«� } �äËÓ �ËÓÒ ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ ) � = �π ∫ � ∞ U (ε UU S + εββ S ) GU� ��� �È}Òä º­¯ÈϺä� ˰ãÒ º¹¯Ë�ËãËÓ© mËãÒ�ÒÓ© ½ãÒ�ÓË®� ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ ) Ò �äËÓ �ËÓÒ« ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ º� º�Óº�º ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ ) � � �º Ó˺­²º�ÒäºË }ºãÒ�˰�mº ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ ¹¯Ò­� ãÒÏÒ�Ëã Óº ¯ÈmÓº 1 = ) ) � � ��� �¯Ò º¹¯Ë�ËãËÓÒÒ º¹�ÒäÈã Óº�º ¯ÈÏäË�ËÓÒ« ¹«� �ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ ¹º ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ ° ­�²�Ò� ÓºmÈ�º°� Ò°¹ºã Ï� �°« °ãË�� �ÒË º°ÓºmÓ©Ë ¹¯ÈmÒãÈ >�� �@� ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ ÓË äº��� ­©� ¯È°¹ºãºÎËÓ© mºÏãË ¹¯ÒmȯËÓÓ©² ¯Ë­Ë¯ Î˰�}º°�Ò ­ãÒÎË� �Ëä ÓÈ ��…��� ää� ÒÓÈ�Ë °ºÏ�ÈÓÓ©Ë ÓÈ�¯Ëmºä ¹ãȰ�Ò�˰� }ÒË �ËÁº¯äÈ�ÒÒ �°È�}Ò �mËãÒ�È� ¹¯º�Ò­ ­�²�Ò� ÓºmÈ�º°�Ò ÈÓÈãº�Ò�Óº �Ë®°�mÒ �°È�}Ò º� °mȯө² �mºm� ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ m ¹Ë¯m� º�˯Ë� ¯ÈÏäË�È �°« m�ºã ¹¯ÒmȯËÓÓ©² ¯Ë­Ë¯ Î˰�}º°�Ò m ϺÓË º°�È� �º�Ó©² Óȹ¯«ÎËÓÒ® °ÎÈ�Ò«� ��º m ÓË}º�º¯º® °�Ë� ¹ËÓÒ °¹º°º­°�m�Ë� º­¯ÈϺmÈÓÒ Ò ¯ÈÏmÒ�Ò ¹ãȰ� �Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® �°È�}Ò� ¯È°°�º«ÓÒË äËÎ�� °º°Ë�ÓÒäÒ ¹«�ÓÈäÒ ÓÈ�¯ËmÈ º¹¯Ë�Ëã«Ë�°« �È}Òä º­¯ÈϺä� ��º­© �Ëä¹Ë¯È��¯Ó©Ë ¹ºã« º� ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ ÓË mãÒ«ãÒ �¯�� ÓÈ �¯��È� ��º ¹ºÏmºã«Ë� ¹¯ºmº�Ò� �˯äÒ�˰}� ¹¯Èm}� ­ËÏ ¹Ë¯Ë¯©mºm ÓÈ º²ãÈÎ�ËÓÒË ãÒ°�È äË�ÈããÈ� ˰ãÒ ¹¯Ò m©¹ºãÓËÓÒÒ �}ÈÏÈÓÓ©² m©�Ë ¹¯ÈmÒã ÓËmºÏäºÎÓº ¯È°¹ºãºÎÒ� m°Ë Ó˺­²º�ÒäºË }ºãÒ�˰� �mº ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ ¹º ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È� �º ¹¯º�˰° �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò °ãË��Ë� ¯ÈÏ­Ò� ÓÈ �mÈ� �¯Ò ÒãÒ ­ºã �Ë °Ë¯Ò® ÓÈ�¯ËmÈ� }º�º¯©Ë m©¹ºãÓ« �°« ¹º°ãË º°�©mÈÓÒ« ãÒ°�È äË�ÈãÈ� sÈ ¯Ò°� � ¹¯ÒmË�ËÓ ¹¯Òä˯ ¯ÈÏäË�ËÓÒ« }¯��㩲 ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ �¯È�Ò�° ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ �� ää� äº�Óº°� Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ ��� iÎ�°� m¯Ëä« ÓÈ�� ¯ËmÈ �� °� ¹º ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È ¯ÈÏä˯ºä ���������� ää �ã« ¯ÈÏãÒ�Ó©² äÈ}°Ò� äÈã Ó©² ¹¯º�Ò­ºm ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò ��� �� Ò �� ää�� �ȯÈäË�¯© ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ ÓÈ®� �ËÓ© }È} º¹�ÒäÈã Ó©Ë ° �º�}Ò Ï¯ËÓÒ« äÈ}°ÒäÈã Ó©² º°�È�º�Ó©² ¹ãȰ�Ò�˰}Ò² �ËÁº¯äÈ�Ò® �°È�}Ò �ã« ãÒ°�È äË�ÈããÈ ÒÏ °�ÈãÒ äȯ}Ò v�� �ºã�ÒÓº® � ää ¹¯Ò äÈ}°ÒäÈã Óº® �Ëä¹Ë¯È��¯Ë ÓÈ�¯ËmÈ ��� Åv� m¯ËäËÓÒ ÓÈ�¯ËmÈ �� ° Ò º�°��°� �mÒÒ ä˰�Óº® ¹º�Ë¯Ò �°�º®�Òmº°�Ò ãÒ°�È mº m¯Ëä« ÓÈ�¯ËmÈ� cÒ°� �� ~ÈmÒ°Ò亰� äÈ}°ÒäÈã Óº�º �ÒÈäË�¯È ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ º� �ºã�ÒÓ© ãÒ°�È� �Û W �� °� �Û �� °� �Û �� °� �Û ¯È°�Ë�Ó©Ë �ÈÓÓ©Ë z�Ï äÒÓºmÈ cÒ°� �� cÈÏäË�ËÓÒË ¹«�ËÓ ÓÈ�¯ËmÈ �ã« ¯ÈÏãÒ�Ó©² äÈ}°ÒäÈã Ó©² ¹¯º�Ò­ºm ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò � �È�� �� �­� Ò �� ää �m� cÒ°� �� v²ËäÈ ��Ȱ�}È °mȯӺ® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ ¯ÈÏä˯ºä È�E ° �ËÁº¯äÈ�ÒË® ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò ������ � {©­º¯ Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ� �¯È�Ò�ÒºÓÓº� }È} �ÎË º�äË�È㺰 � �ã« �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò Ò°¹ºã � Ï�Ë�°« ÓÈ�¯Ëm �ÈϺm©ä ¹ãÈäËÓËä� |�ÓÈ}º ª�º� Ò°� �º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ ÒäËË� ¯«� ÓË�º°�È�}ºm ° �º�}Ò Ï¯Ë� ÓÒ« Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ ¹¯º�˰°È Ò º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« °�È� ­Òã Ó©² ²È¯È}�˯Ұ�Ò} ÓÈ�¯ËmÈ� z �ºä� ÎË �È� Ϻ¹ãÈäËÓÓ©® ÓÈ�¯Ëm ÒäËË� ÓÒÏ}ÒË ª}ºãº�Ò�˰}ÒË ¹º}ÈÏÈ�ËãÒ� j°¹©�ÈÓÒ« Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ ªãË}�¯º°º¹¯º�Òm� ãËÓÒËä m©«mÒãÒ �È}º® °��˰�mËÓÓ©® ÓË�º°�È�º}� }È} ¹ºm©�ËÓÓ©Ë �¯Ë­ºmÈÓÒ« } �Ò°�º�Ë ¹ºm˯²Óº°�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ� È �È}ÎË ¹ºm¯ËÎ�ËÓÒ« ¹ºm˯²Óº°�Ò ãÒ°�È� ��º ¹¯Ò �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ë ÓË�º¹�°�Òäº� j°�º�ÓÒ} ÒÓ��}�ÒºÓÓº�º ÓÈ�¯ËmÈ �º}ÈäÒ m©� °º}º® �Ȱ�º�© ÓÈ º°ÓºmË �ËÓ˯È�º¯È äº�Óº°� �� }{� Ò °¹Ë�ÒÈã Óº ¯Èϯȭº�ÈÓÓº�º ÒÓ��}�ÒºÓ� Óº�º ÓÈ�¯ËmÈ �Ë�º �°�¯º®°�mÈ �¯Ò°� �� ¹º}ÈÏÈã ªÁÁË}�ÒmÓº°� �ã« �ºã�ÒÓ© ãÒ°�È äË�ÈããÈ º� � ää Ò m©�Ë� iã« äËÓ �Ë® �ºã�ÒÓ© Ò°¹ºã Ï�Ëä©® Ò°� �º�ÓÒ} ÒÓ��}�ÒºÓÓº�º ÓÈ�¯ËmÈ ÓË º­Ë°¹Ë�ÒmÈã äÈ� 㩲 ¯ÈÏä˯ºm ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ� ��º ¹¯Òmº�Ò㺠} ä˰� �Óº® ¹º�Ë¯Ë �°�º®�Òmº°�Ò ãÒ°�È äË�ÈããÈ� lÈã©Ë ¯ÈÏä˯© Ϻө }ºÓ�ËÓ�¯Ò¯ºmÈÓÓº�º ÓÈ�� ¯ËmÈ ��È㺰 º­Ë°¹Ë�Ò� ° ¹ºäº� äÒ}¯º¹ãÈÏäËÓ� Óº�º Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ l�j�� äº�Óº°� � }{� ° ¹ãÈÏäº�¯ºÓºä }º°mËÓÓº�º �Ë®°�mÒ« �¯Ò°� ��� �¯Ò ª�ºä äÒ}¯º¹ãÈÏäËÓÓ©® ÓÈ�¯Ëm ÓË ÏÈmÒ°Ò� º� �Ò°� �º�© ¹ºm˯²Óº°�Ò� ÓË ¹ºm¯ËÎ�ÈË� ¹ºm˯²Óº°� ãÒ°� �È äË�ÈããÈ ¹¯Ò ¹¯ÈmÒã Óº m©­¯ÈÓÓºä ¯ËÎÒäË� ãË�� }º �¹¯Èmã«Ë�°«� ÒäËË� ÓÒÏ}ºË ¹º�¯Ë­ãËÓÒË ªÓ˯�ÒÒ Ò m©°º}ÒË ª}ºãº�Ò�˰}ÒË ¹º}ÈÏÈ�ËãÒ� z ÓË�º°�È�}Èä °ãË��Ë� º�Ó˰�Ò °ãºÎÓº°� º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« °�È­Òã Ó©² ²È¯È}�˯Ұ�Ò} ¹¯Ò ¹¯º�ºãÎÒ�Ëã Ó©² ¯ËÎÒäȲ ¯È� ­º�©� ��Ò�©mÈ« �º°��¹Óº°� Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ l�j�� Ò mºÏäºÎÓº°� °ºÏ�ÈÓÒ« �º¯Ëã}Ò }º°mËÓÓº�º �Ë®°�mÒ«� ­©ã m©­¯ÈÓ äÒ}¯º¹ãÈÏäËÓÓ©® Ò°�º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ� �ÈÏ˯ө® Ò°�º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ ¯È°Áº}�°Ò¯ºmÈÓ� Ó©ä ã��ºä ��ºmãË�mº¯«Ë� ¹¯È}�Ò�˰}Ò m°Ëä �¯Ë� ­ºmÈÓÒ«ä� ¹¯Ë��«mã«Ëä©ä } Ò°�º�ÓÒ}� ÓÈ�¯ËmÈ �ã« �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� m©°º}º}ºÓ�ËÓ�¯Ò¯ºmÈÓÓ©® ÓÈ�¯Ëm� ¹¯º°�º�È ¯Ë��� ãÒ¯ºm}Ò Ò �¹¯ÈmãËÓÒ«� °�È­Òã Óº°� ²È¯È}�˯Ұ� �Ò}� ª}ºãº�Ò�Óº°� � |°ÓºmÓº® ÓË�º°�È�º} Û m©� °º}È« °�ºÒ亰� � |�ÓÈ}º� ��Ò�©mÈ« °ºm¯ËäËÓÓ� �ËÓ�ËÓ�Ò } ¯ËÏ}ºä� °ÓÒÎËÓÒ �ËÓ© ÓÈ ãÈÏË¯Ó©Ë Ò°�º�ÓÒ}Ò� äºÎÓº º�Ó˰�Ò Ò² } ÓÈÒ­ºãËË ¹Ë¯°� ¹Ë}�ÒmÓ©ä Ò°�º�ÓÒ}Èä ÓÈ�¯ËmÈ �ã« Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ ¹¯º�˰°È �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò� vÒ°�ËäÈ }ºÓ�¯ºã« �ËÁº¯äÈ�Ò® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� km�ºäÈ�ÒÏÈ�Ò« ¹¯º�˰°È �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò �ºÓ� }ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ¹º�¯Ë­ºmÈãÈ °ºÏ�ÈÓÒ« °Ò°�Ëä© º�ËÓ}Ò mËãÒ�ÒÓ© �ËÁº¯äÈ�Ò®� cÈϯȭº� �ÈÓÓÈ« °Ò°�ËäÈ º­Ë°¹Ë�ÒmÈË� ÒÏä˯ËÓÒË �ËÁº¯äÈ� �Ò® m ¹¯º�¯ÈääÓº ÏÈ�ÈmÈË䩲 �º�}Ȳ� ¯ÈmÓºä˯Ӻ ¯È°¹ºãºÎËÓÓ©² ° º¹¯Ë�ËãËÓÓ©ä �È�ºä ¹º m°Ë® ¹ãº�È�Ò ãÒ°�È }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� �¯Ò ª�ºä ¹º ¯ÈϯÈ� ­º�ÈÓÓºä� Èã�º¯Ò�ä� >�@ º°��˰�mã«Ë�°« ãº}ÈãÒ� ÏÈ�Ò« �º�Ë} äÈ}°ÒäÈã Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò®� ÒÏä˯«� �°« Ò ÁÒ}°Ò¯� �°« m ¹Èä«�Ò ¯º­º�È }ºº¯�ÒÓÈ�© ª�Ò² �º�Ë} Ò ÏÓÈ�ËÓÒ« °ÈäÒ² �ËÁº¯äÈ�Ò®� sÈ º°� ÓºmË �ÈÓÓº® ÒÓÁº¯äÈ�ÒÒ �¹¯Èmã« �È« ¹¯º�¯ÈääÈ º¹¯Ë�Ëã«Ë� }ºãÒ�˰�mº Ò ¯È°¹ºãºÎËÓÒË ¹«�ËÓ ÓÈ�� ¯ËmÈ� Ó˺­²º�Ò䩲 �ã« �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò ­�²� �ÒÓºmÈ�º°�Ò� ãÒ­º ¹¯Ë}¯È�ÈË� ¹¯º�˰°� ˰ãÒ �Ë� Áº¯äÈ�ÒÒ }ºÓ°�¯�}�ÒÒ ÓȲº�«�°« m �º¹�°}Ë� { cÒ°� �� j°�º�ÓÒ} ÒÓ��}�ÒºÓÓº�º ÓÈ�¯ËmÈ �º}ÈäÒ m©°º}º® �Ȱ� �º�© ° ÓÈ�¯ËmÈ �Òä �°�¯º®°�mºä cÒ°� �� lÒ}¯º¹ãÈÏäËÓÓ©® Ò°�º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ l�j�� ° �º¯Ëã}º® }º°mËÓÓº�º �Ë®°�mÒ« cÒ°� �� km�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓ©® }ºä¹ãË}° �ã« �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² °mȯө² }ºÓ°�¯�}�Ò® � ������ }È�˰�mË ÒÏä˯Ò�Ëã Óº�º ªãËäËÓ�È °Ò°�Ëä© }ºÓ�� ¯ºã« Ò°¹ºã ϺmÈãÒ ¹º�ËÓ�ÒºäË�¯Ò�˰}Ò® �È��Ò} ãÒÓˮө² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®� º­ãÈ�È �Ò® ��ºmãË�mº� ¯Ò�Ëã Óº® �º�Óº°� �± ��� ää� Ò ¹¯º°�º�º® º­� ¯È­º�}Ò °Ò�ÓÈãÈ� km�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓ©® }ºä¹ãË}°�sÈ º°ÓºmË ¯ÈÏ� ¯È­º�ÈÓÓ©² äÈ�ËäÈ�Ò�˰}Ò² äº�ËãË® °ºÏ�ÈÓ Èm�º� äÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓ©® }ºä¹ãË}° �ã« �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² °mȯө² }ºÓ°�¯�}�Ò® �¯Ò°� ��� m}ã � �È �Ò® äÈÓÒ¹�ã«�ÒºÓÓ©® ¯º­º� 30��� �380$ ����� º°ÓÈ�ËÓÓ©® °Ò°�ËäÈäÒ }ºÓ�¯ºã« �ËÁº¯äÈ�Ò® Ò �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä ¹¯Èm}Ò� Ò äÒ}¯º¹ãÈÏäËÓ� Ó©® Ò°�º�ÓÒ} ÓÈ�¯ËmÈ� iÈ��Ò} �ËÁº¯äÈ�Ò® Ò ¹ãÈÏ� äº�¯ºÓ� m©¹ºãÓ« �Ò® ¯ºã ÓÈ�¯ËmÈ �Ë�º �°�¯º®°� �mÈ� ¯ÈÏäË�ËÓ© ÓÈ ¯È­º�Ë® �ºãºm}Ë ¯º­º�È �È}Òä º­¯ÈϺä� ��º­© ¹Ë¯Ë²º� º� º¹Ë¯È�ÒÒ ÒÏä˯ËÓÒ« } º¹Ë¯È�ÒÒ ÓÈ�¯ËmÈ Ò� ÓȺ­º¯º�� ¹¯ºÒ°²º�Òã m ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹¯º°�º�º ¹ºmº¯º�È �ºãºm}Ò� m©¹ºãÓ«� Ëäº�º ¹º }ºäÈÓ�Ë ¯º­º�È� �¹¯Èmã« �È« ¹¯º�¯ÈääÈ äºÎË� ÓȲº�Ò� °« m �¹¯Èmã« �Ëä ­ãº}Ë ¯º­º�È ãÒ­º m }ºä¹ �˯Ë� }º�º¯©® ÒäËË� ¹¯«ä� °m«Ï ° °Ò°�Ë亮 �¹¯ÈmãËÓÒ« ¯º­º�ºä� �¯º�˰° Èm�ºäÈ� �ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ¹¯Èm}Ò ¹¯ºÒ°²º�Ò� °ãË�� �Òä º­� ¯ÈϺä� |¹Ë¯È�º¯ mmº�Ò� m }ºä¹ �˯ �ÈÓÓ©Ë º äÈ�˯ÒÈãË Ò �ºã�ÒÓË ãÒ°�È äË�ÈããÈ� ªÓ˯�Ë�Ò�˰� }ÒË ¹È¯ÈäË�¯© Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ Ò ¯ÈÏä˯© ¹«�ÓÈ ÓÈ�¯ËmÈ� zºä¹ �˯ º¹¯Ë�Ëã«Ë� º¹�ÒäÈã Ó� ¹¯º� �ºãÎÒ�Ëã Óº°� ÓÈ�¯ËmÈ �¹¯Ò Ó˺­²º�Ò亰�Ò äº��� ­©� ¯È°°�Ò�ÈÓ© º¹�ÒäÈã Ó©Ë äº�Óº°� ÓÈ�¯ËmÈ Ò ¯È�Ò�° ¹«�ÓÈ�� ~È�Ëä º¹Ë¯È�º¯ m ¯ËÎÒäË ½º­�� �ËÓÒ«� ÁÒ}°Ò¯�Ë� m ¹Èä«�Ò ¯º­º�È }ºº¯�ÒÓÈ�© �¯Ë² ��ãºm©² �º�Ë} ¹ºm˯²Óº°�Ò ãÒ°�È� �ã« �º�º ��º­© ÏÈ�È� �¯ÈÓÒ�© º­ãȰ�Ò ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò Ò �È} ÓÈÏ©mÈËä� Ó�ãËm� ¹ãº°}º°� � º�Óº°Ò�Ëã Óº }º�º¯º® Ò ­���� ¹¯ºÒÏmº�Ò� °« ÒÏä˯ËÓÒ« �ËÁº¯� äÈ�Ò®� iÈãËË ¹¯º�˰° ¹¯Èm}Ò ¹¯ºÒ°²º�Ò� ¹ºã� Óº°� m Èm�ºäÈ�Ò�˰}ºä ¯ËÎÒäË� °ÓÈ�ÈãÈ ÒÏäË� ¯« �°« �ËÁº¯äÈ�Ò« ãÒ°�È� ÏÈ�Ëä �ÈÓÓ©Ë ÒÏä˯ËÓÒ® º­¯È­È�©mÈ �°«� ¹º°ãË �Ë�º ¹¯ºÒ°²º�Ò� ÓÈ�¯Ëm ÓË� º­²º�Òäº�º }ºãÒ�˰�mÈ ¹«�ËÓ m º¹¯Ë�ËãËÓÓ©² ¹¯º�� ¯Èä亮 ä˰�Ȳ� sË}º�º¯ºË ÏÈ�ÈÓÓºË m¯Ëä« ¯º­º� Î�Ë� º°�©mÈÓÒ« }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� ¹º°ãË �Ë�º ¹ºm�º¯«Ë� ÒÏä˯ËÓÒ« �ËÁº¯äÈ�Ò®� iÈÓÓ©Ë ÒÏä˯ËÓÒ® º­¯È� ­È�©mÈ �°« Ò ¹¯º�˰° ¹¯Èm}Ò ÏÈ}ÈÓ�ÒmÈË�°« �˰ãÒ �ËÁº¯äÈ�ÒÒ }ºÓ°�¯�}�ÒÒ m �º¹�°}Ë�� ãÒ­º ¹ºm� �º¯«Ë�°« ° ��Ë�ºä ¹º°ãË�ÓÒ² ÒÏä˯ËÓÒ®� cËÏ�ã �È�© Ò°¹©�ÈÓÒ®� v ¹ºäº� °ºÏ�ÈÓÓº�º }ºä¹ãË}°È m ãÈ­º¯È�º¯Ó©² �°ãºmÒ«² ­©ãÒ ¹¯ºmË� �ËÓ© ª}°¹Ë¯ÒäËÓ�© ¹º Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ� �˰}º® ¹¯Èm}Ë �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ÓÈ äÈ㩲 º­¯ÈÏ�Ȳ ¯ÈÏä˯ºä ������� ää� |­¯ÈÏË� ¹ºã��ÈãÒ ¹¯Òmȯ}º® ãÒ°�È �v� �� �ºã�ÒÓº® � ää } ¯Èä}Ë ÒÏ ��ºã}È ����� ää� {ËãÒ�ÒÓ� �ËÁº¯äÈ� �Ò® ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò ¯Ë��ãÒ¯ºmÈãÒ ¹º�ºÓÓº® ªÓ˯� �ÒË® ÒãÒ �ãÒÓº® °mȯө² �mºm� sÈ ¯Ò°� �� ¹¯ÒmË�ËÓ© ¯ËÏ�ã �È�© ÒÏä˯ËÓÒ® ¹¯º�Ò­ºm �¯Ë² °mȯө² º­¯ÈÏ�ºm ��������� ää m �ËÓ�¯Èã Óºä ¹º¹Ë¯Ë�Óºä °Ë�ËÓÒÒ �º Ò ¹º°ãË Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò� sÈ ¯Ò°� �� ¹º}ÈÏÈÓ °mȯӺ® º­¯ÈÏË� ¢ � ° �ËÁº¯äÈ�ÒË® ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò �º ¹¯Èm}Ò Ò ¹º°ãË� {ËãÒ�ÒÓÈ ¹¯º�Ò­È ­©ãÈ �äËÓ �ËÓÈ ° � �º ��� ää� ��Ò�©mÈ« äÈã©Ë º­�ÒË ¯ÈÏä˯© º­¯ÈÏ�È� ª�º ²º¯º�Ò® ¯ËÏ�ã �È�� v˯ҫ ª}°¹Ë¯Ò� äËÓ�ºm ¹º��m˯�ÒãÈ ¹¯ÒÓ�Ò¹ÒÈã Ó� mºÏäºÎÓº°� ¹¯ÒäËÓËÓÒ« Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� �¯ËÒä��˰� �mÈ Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ¹¯Èm}Ò º�ËmÒ�Ó© Û ¹¯º� �˰° ­ËÏ��ȯө®� Ò°}ã �ÈË� }mÈãÒÁÒ�Ò¯ºmÈÓÓ©® ¯��Óº® �¯��� º­Ë°¹Ë�ÒmÈË� m©°º}ºË }È�˰�mº ¹º� m˯²Óº°�Ò °mȯӺ® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� ¹ºm©�ÈË� ¹¯ºÒÏ� mº�Ò�Ëã Óº°� m ¯ËÏ�ã �È�Ë º¹�ÒäÒÏÈ�ÒÒ ¹¯º�˰°È Ò mºÏäºÎÓº°�Ò �¹¯ÈmãËÓÒ« º�ÓÒä º¹Ë¯È�º¯ºä Ó˰� }ºã }Ò² }ºä¹ãË}°ºm� �ã���ÈË� ª}ºãº�Ò�˰}ÒË ¹º� }ÈÏÈ�ËãÒ� {©mº�© �� {¹Ë¯m©Ë ¹º}ÈÏÈÓÈ mºÏäºÎÓº°� °ºÏ�ÈÓÒ« �˲� Óºãº�ÒÒ Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò °mȯө² �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ° �ËÁº¯äÈ� �Ò«äÒ ­�²�ÒÓºmÈ�º°�Ò� �� vºÏ�ÈÓ Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓ©® }ºä¹ãË}° �ã« �˯� äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò °mȯө² �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}� �Ò® ÓÈ º°ÓºmË äÈ�ËäÈ�Ò�˰}º�º äº�ËãÒ¯ºmÈÓÒ«� äÈ� ÓÒ¹�ã«�ÒºÓÓº�º ¯º­º�È� °Ò°�Ëä© ÒÏä˯ËÓÒ« �ËÁº¯� äÈ�Ò® Ò äÒ}¯º¹ãÈÏäËÓÓº�º Ò°�º�ÓÒ}È ÓÈ�¯ËmÈ� �� �¯º�˰° Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò ¹ºÏmºã«Ë� Ò°}ã �Ò� }mÈãÒÁÒ�Ò¯ºmÈÓÓ©® ¯��Óº® �¯��� º­Ë°¹Ë�ÒmÈË� m©°º}ºË }È�˰�mº ¹º� m˯²Óº°�Ò ãÒ°�È °mȯӺ® }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� ¹ºm©�ÈË� ¹¯ºÒÏmº�Ò�Ëã Óº°� ¹¯º�˰°È� �ã���ÈË� ª}ºãº�Ò� �˰}ÒË ¹º}ÈÏÈ�ËãÒ� �� km�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓÈ« �˯äÒ�˰}È« ¹¯Èm}È °mȯ� Ó©² �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® äºÎË� ÓÈ®�Ò ¹¯Ò� äËÓËÓÒË m º�¯È°ã«² ¹¯ºä©�ãËÓÓº°�Ò� }º�º¯©Ë ¹¯º� ÒÏmº�«� ¯ÈÏãÒ�Ó©Ë }º¯¹�°Ó©Ë °mÈ¯Ó©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� °��º�� mÈ�ºÓº�� ¯ËÏ˯m�ȯº°�¯ºËÓÒÒ Ò ¹¯� cÒ°� ��� cËÏ�ã �È�© ÒÏä˯ËÓÒ« ¹¯º�Ò­ºm 8 ] °mȯө² º­¯ÈÏ�ºm m �ËÓ�¯Èã Óºä ¹º¹Ë¯Ë�Óºä °Ë�ËÓÒÒ �º ��Ü�� Ò ¹º°ãË ��Ü�� Èm� �ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò� �Ü�Û ÓºäË¯È º­¯ÈÏ�ºm cÒ°� ��� vmȯӺ® º­¯ÈÏË� ¢ � ���������� ää� �º �È� Ò ¹º°ãË �­� Èm�ºäÈ�ÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® �˯äÒ�˰}º® ¹¯Èm}Ò ������ � �� vmÈ¯Ó©Ë °�¯ºÒ�Ëã Ó©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� v¹¯Èmº�ÓÒ} � �º� ¯Ë�� �� l� �º­ÈÓºmÈ� Û �� �� |°Óºm© ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« }ºÓ°�¯�}�Ò®� Û zÒËm� sÈ�}� ��ä}È� ����� Û ��� °� �� �º¹È�ÒÓ s� j� cȰ�Ë� º­�Ò² Ò ä˰�Ó©² °mȯº�Ó©² �Ë� Áº¯äÈ�Ò® ¹¯Ò °mȯ}Ë �ºÓ}ºãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ÒÏ Èã � äÒÓÒËm©² °¹ãÈmºm �� {º¹¯� äÈ�˯ÒÈãºmË�ËÓÒ«� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� �� ~ÈÒ}ÒÓ {� l� cȰ�Ë� ¯ËÎÒäºm �˹ãºmº® ­ËÏ��ȯӺ® ¹¯Èm� }Ò °mȯө² }ºÓ°�¯�}�Ò® ÒÏ Èã äÒÓÒËmº�äÈ�ÓÒËm©² °¹ãÈ� mºm �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� �� 0DWVXL 6� 3UHYHQWLRQ RI ZHOGLQJ GHIRUPDWLRQV LQ WKLQ�VNLQ ZHOGHG VWUXFWXUHV �� -� RI WKH /LJKW 0HWDO :HOGLQJ DQG &RQVWUXFWLRQ� Û ����� Û ��� ¢ �� Û c� �Ü��� �� lȲÓËÓ}º {� j� cȰ�Ë�Ó©Ë äË�º�© Ò°°ãË�ºmÈÓÒ« }ÒÓË�Ò� }Ò °mȯº�Ó©² Óȹ¯«ÎËÓÒ® Ò �ËÁº¯äÈ�Ò®� Û zÒËm� sÈ�}� ��ä}È� ����� Û ��� °� �� z�Ï äÒÓºm v� k� vmȯº�Ó©Ë �ËÁº¯äÈ�ÒÒ °��ºm©² }º¯¹�°� Ó©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� Û ��� v��º°�¯ºËÓÒË� ����� Û ��� °� �� {ºã äÒ¯ k� v� �°�º®�Òmº°� �ËÁº¯äÒ¯�Ë䩲 °Ò°�Ëä� Û l�� sÈ�}È� ����� Û ��� °� �� lҲȮãºm {� v� �¯Èm}È °��ºm©² °mȯө² }º¯¹�°Ó©² }ºÓ� °�¯�}�Ò®� Û ��� v��º°�¯ºËÓÒË� ����� Û ��� °� �� ¡©­�ã }ÒÓ �� k� kã�º¯Ò�ä ¹ºÒ°}È äÈ}°ÒäÈã Ó©² �ËÁº¯� äÈ�Ò® ãÒ°�ºm©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ° ¹ºäº� äÈÓÒ¹�ã«�ÒºÓ� Óº�º ¯º­º�È �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� $XWRPDWHG WKHUPDO VWULJKWHQLQJ RI ZHOGHG VKHHW VWUXFWXUHV ZLWK EXFNOLQJ GHIRUPDWLRQV KDV EHHQ GHYHORSHG� $Q DXWRPDWHG V\VWHP KDV EHHQ GHVLJQHG IRU WKHUPDO VUDLJKWHQLQJ RI ZHOGHG VKHHW VWUXFWXUHV� EDVHG RQ DSSOLFDWLRQ RI PDWKHPDWLFDO VLPXODWLRQ� PDQLSXODWLRQ URERW� GHIRUPDWLRQ PHDVXUHPHQW V\VWHP DQG PLFURSODVPD KHDW VRXUFH� $XWRPDWHG WKHUPDO VWULJKWHQLQJ DOORZV HOLPLQDWLRQ RI VNLOOHG PDQXDO ODERXU� SURYLGHV D KLJK TXDOLW\ RI WKH VXUIDFH RI D ZHOGHG VWUXFWXUH VKHHW� LPSURYHV SURFHVV HIILFLHQF\ DQG HFRORJLFDO FKDUDFWHULVWLFV� IhklmibeZ \ j_ ^Zdpbx ���������� �������� ��� �� ����������� � ��� ������� ���������� 9,,, ªÃÄÂÑ˾ÎÌÂË¾Ý Ë¾ÑÕËÌ�ÐÃÓËÆÕÃÏÈ¾Ý ÈÌËÒÃÎÃËÔÆÝ º}�«­¯ ���� �� �� �­ÒãÒ°Ò ����������� ���� � ���� k°°º�ÒÈ�Ò« °mȯ�Ò}ºm �¯�ÏÒÒ jÓ°�Ò��� äË�Èãã�¯�ÒÒ Ò äÈ�˯ÒÈãºmË�ËÓÒ« Òä� n� s� �ÈmÈ�ÏË ks �¯�ÏÒÒ lËÎ�º°��ȯ°�mËÓÓ©® ÓÈ��Ó©® °ºmË� ¹º °mȯ}Ë Ò ¯º�°�mËÓÓ©ä �˲Ӻãº�Ò«ä �¯�ÏÒÓ°}Ò® �˲ÓÒ�˰}Ò® �ÓÒm˯°Ò�Ë� jÓ°�Ò��� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ© lËÎ��Óȯº�ÓÈ« k°°º�ÒÈ�Ò« ½vmȯ}È� i˹ȯ�ÈäËÓ� �¯�ÏÒÒ ¹º ÓÈ�}Ë Ò �˲Ӻãº�Ò«ä vº Ï ÓÈ��Ó©² Ò ÒÓÎËÓ˯ө² º­�˰�m �¯�ÏÒÒ lËÎ��Óȯº�ÓÈ« ÓËÁ�«ÓÈ« }º¯¹º¯È�Ò« �¯�ÏÒÒ jÓÎËÓ˯ÓÈ« È}È�ËäÒ« �¯�ÏÒÒ �º°��ȯ°�mËÓÓ©® mºËÓÓ©® ÓÈ��Óº��˲ÓÒ�˰� }Ò® �ËÓ�¯ ½iËã �È� rÈã}ÈÓ°}Ò® °º Ï äË�Èãã�¯�ºm � ������ ���� � ����� ������ ���� ��� ������� �������� ������� �������������� �� ��� ��� ����������������� ����� ��������� ����������������� ���� tÑÒÂÄÌÊ ÑÐ ÔÇÍ�� ����� �� ������� ÖÂÌÓ� ����� �� ������ �ÌÐÃÂÚÄÊÍÊ t� d� ÔÇÍ�� ����� �� ������ dÂÒÂÔÂÚÄÊÍÊ k� d� � ������
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-89545
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0005-111X
language Russian
last_indexed 2025-12-07T16:11:12Z
publishDate 2003
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
record_format dspace
spelling Патон, Б.Е.
Лобанов, Л.М.
Цыбулькин, Г.А.
Махненко, О.В.
Переверзев, Ю.Н.
2015-12-14T19:59:46Z
2015-12-14T19:59:46Z
2003
Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций / Б.Е. Патон, Л.М. Лобанов, Г.А. Цыбулькин, О.В. Махненко, Ю.Н. Переверзев // Автоматическая сварка. — 2003. — № 7 (604). — С. 3-8. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
0005-111X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89545
Разработана автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций с деформациями бухтиноватости. Создан автоматизированный комплекс для термической правки сварных тонколистовых конструкций на основе математического моделирования, манипуляционного робота, системы измерения деформаций и микроплазменного источника нагрева. Автоматизированная термическая правка позволяет исключить квалифицированный ручной труд, обеспечивает высокое качество поверхности листа сварной конструкции, повышает производительность процесса, улучшает экологические показатели.
Automated thermal straightening of welded thin-sheet structures with buckling deformations has been developed. An automated system has been designed for thermal straightening of welded sheet structures, based on application of mathematical simulation, manipulation robot, deformation measurement system and microplasma heat source. Automated thermal straightening allows elimination of skilled manual labour, provides a high quality of the surface of a welded structure sheet, improves process efficiency and ecological characteristics.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Научно-технический раздел
Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
Automated thermal straightening of welded thin-sheet structures
Article
published earlier
spellingShingle Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
Патон, Б.Е.
Лобанов, Л.М.
Цыбулькин, Г.А.
Махненко, О.В.
Переверзев, Ю.Н.
Научно-технический раздел
title Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
title_alt Automated thermal straightening of welded thin-sheet structures
title_full Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
title_fullStr Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
title_full_unstemmed Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
title_short Автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
title_sort автоматизированная термическая правка сварных тонколистовых конструкций
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/89545
work_keys_str_mv AT patonbe avtomatizirovannaâtermičeskaâpravkasvarnyhtonkolistovyhkonstrukcii
AT lobanovlm avtomatizirovannaâtermičeskaâpravkasvarnyhtonkolistovyhkonstrukcii
AT cybulʹkinga avtomatizirovannaâtermičeskaâpravkasvarnyhtonkolistovyhkonstrukcii
AT mahnenkoov avtomatizirovannaâtermičeskaâpravkasvarnyhtonkolistovyhkonstrukcii
AT pereverzevûn avtomatizirovannaâtermičeskaâpravkasvarnyhtonkolistovyhkonstrukcii
AT patonbe automatedthermalstraighteningofweldedthinsheetstructures
AT lobanovlm automatedthermalstraighteningofweldedthinsheetstructures
AT cybulʹkinga automatedthermalstraighteningofweldedthinsheetstructures
AT mahnenkoov automatedthermalstraighteningofweldedthinsheetstructures
AT pereverzevûn automatedthermalstraighteningofweldedthinsheetstructures