Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия

Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций. A new approach is considered to constructio...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Автоматическая сварка
Date:2004
Main Authors: Патон, Б.Е., Назаренко, О.К., Нестеренков, В.М., Морозов, А.А., Литвинов, В.В., Казимир, В.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2004
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859521655194255360
author Патон, Б.Е.
Назаренко, О.К.
Нестеренков, В.М.
Морозов, А.А.
Литвинов, В.В.
Казимир, В.В.
author_facet Патон, Б.Е.
Назаренко, О.К.
Нестеренков, В.М.
Морозов, А.А.
Литвинов, В.В.
Казимир, В.В.
citation_txt Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Автоматическая сварка
description Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций. A new approach is considered to construction of control systems of EBW machines with a multi-coordinate displacement system. Its main feature is implementation of a visual method of development of welding programs for complex three-dimensional structures.
first_indexed 2025-11-25T21:07:18Z
format Article
fulltext M>D ��������������� �������� ����� � �� ���� ������� ����� � ������ ���� � �� ��� ������ �� �� ������ ����� ���� ��������������� k}È�ËäÒ} r� p� �k�|s� �ã��}º¯� sks �}¯ÈÒÓ© |� z� sk~kcpsz|� {� l� spv�pcpsz|{� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�} �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©�� �ã��}º¯� sks �}¯ÈÒÓ© k� k� l|c|~|{� {� {� �j�{js|{� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� {� {� zk~jljc� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�} �jÓ�� ¹¯º­ãËä äÈ�ËäÈ�Ò�˰}Ò² äÈ�ÒÓ Ò °Ò°�Ëä sks �}¯ÈÒÓ©� ¯¿ÐÐËÍÑÏÄÌ ÌÍÁÚÈ ÎÍÃÔÍÃ É ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÝ ÐÇÐÑÄË ÒÎÏ¿ÁÊÄÌÇÞ ÒÐÑ¿ÌÍÁÉ¿ËÇ ¼ª° Ð ËÌÍÂÍÉÍÍÏÃÇÌ¿ÑÌÍÈ ÐÇÐÑÄËÍÈ ÎÄÏÄ� ËÄØÄÌÇÈ� ÍÐÌÍÁÌÍÈ ÍÐÍÀÄÌÌÍÐÑÛÝ ÉÍÑÍÏÍÂÍ ÞÁÊÞÄÑÐÞ ÏÄ¿ÊÇÆ¿ÕÇÞ ÁÇÆÒ¿ÊÛÌÍÂÍ ÐÎÍÐÍÀ¿ ÎÏÍÄÉÑÇÏÍÁ¿ÌÇÞ ÎÏÍÂÏ¿ËË ÐÁ¿ÏÍÉ ÃÊÞ ÐÊÍÅÌÚÔ ÎÏÍÐÑÏ¿ÌÐÑÁÄÌÌÚÔ ÉÍÌÐÑÏÒÉÕÇÈ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � ªãË}�¯ºÓÓº�ã��ËmÈ« °mȯ}È� }ºä¹ � �Ë¯ÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË� °mȯº�Ó©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«� mÒ¯��Èã ÓºË ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË� mÒÏ�Èã ÓºË ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒË� Èm�ºäÈ�Ò�˰}ºË º­��ËÓÒË� °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä sÈÒ­ºãËË ¯ÈÏmÒ�©äÒ º­ãȰ�«äÒ ¹¯ºä©�ãËÓÓº�º Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« ªãË}�¯ºÓÓº�ã��Ëmº® °mȯ}Ò �w�v� «mã« �°« Ȫ¯º}º°äÒ�˰}È« ÒÓ��°�¯Ò«� «�˯ÓÈ« ªÓ˯�Ë�Ò}È� ªÓ˯�Ë�Ò�˰}ºË äÈ�ÒÓº°�¯ºËÓÒË� ªãË}� �¯ºÓÒ}È Ò �º�ÓÈ« ªãË}�¯ºä˲ÈÓÒ}È >�@� jäËÓÓº ÓÈ �ÈÓÓ©® °¹º°º­ °mȯ}Ò º¯ÒËÓ�Ò¯� �°« }ºÓ°�¯�}� �º¯© ¹¯Ò ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒÒ ÒÏ�ËãÒ® °ãºÎÓº® Áº¯� ä©� { ¹º°ãË�ÓÒË �º�© °�ÈãÈ º�ËmÒ�Óº® Ó˺­²º� �Ò亰� º�Óºm¯ËäËÓÓº�º äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ªãË}�¯ºÓÓº® ¹��}Ò Ò °mȯÒmÈËäº�º ÒÏ�ËãÒ«� }º�º¯ºË ÓË äºÎË� ­©� ¯ËÈãÒϺmÈÓº ­ËÏ }ºä¹ �˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ«� { °ºm¯ËäËÓÓ©² �°�ÈÓºm}Ȳ �ã« w�v Ò°¹ºã � Ï� �°« ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÓ©Ë }ºä¹ �Ë¯Ó©Ë °Ò°�Ëä©� }º�º¯©Ë m}ã �È � °m«ÏÈÓÓ©Ë äËÎ�� °º­º® ÒÓ�˯� ÁË®°Ó©äÒ�ÒÓÈäÒ� Óº º��Ëã Óº Á�Ó}�ÒºÓÒ¯� �ÒË �°�¯º®°�mÈ �Ò¹È &1& �&RPSXWH 1XPHULFDO &RQW� URO� Û °ºm¯ËäËÓÓ©® ÈÓÈãº� �Ò°ãºmº�º ¹¯º�¯Èä� äÓº�º �¹¯ÈmãËÓÒ« Ò 3/& �3URJUDPPDEOH /RJLF &RQ� WUROOHU� Û ¹¯º�¯ÈääÒ¯�Ëä©® ãº�Ò�˰}Ò® }ºÓ�¯ºã� ã˯� �¯Ò ª�ºä °º­°�mËÓÓº ¹¯º�¯Èää© °mȯ}Ò Ò°� ¹ºãÓ« �°« ¹¯º�˰°º¯ºä &1&� È ¹¯º�¯Èää© �¹� ¯ÈmãËÓÒ« m°¹ºäº�È�Ëã Ó©ä º­º¯��ºmÈÓÒËä Û ¹¯º� �˰°º¯ºä 3/&� zÈ} ÒÏm˰�Óº >�@� m &1& ¹¯º�¯Èää© ÏȹҰ©� mÈ �°« m *�}º�Ȳ �¯Ò°� �� Ò ¹¯Ë�°�Èmã« � °º­º® ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°� ­ãº}ºm �°�¯º} }º�È�� m }º�º¯©² �ã« }ÈÎ�º�º º�¯ËÏ}È ¹��Ò ÏÈ�È �°« }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò� }��È Ó˺­²º�Òäº ¹Ë¯Ëä˰�Ò� °«� È �È}ÎË °¹º°º­ Ò ¹È¯ÈäË�¯© ÒÓ�˯¹ºã«�ÒÒ ¹¯Ò m©¹ºãÓËÓÒÒ �ÈÓÓº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«� { ¹¯º�¯ÈääȲ �ã« w�v m ­ãº}Ë ÏÈ�È �°« ÏÓÈ� �ËÓÒ« �º}ºm °mȯ}Ò &:� Áº}�°Ò¯ºm}Ò &)� �˲� Óºãº�Ò�˰}º® ¯ÈÏm˯�}Ò Ò º�}ãºÓËÓÒ«� �°�ÈÓÈmãÒ� mÈËä©Ë ¹¯Ò �º°�ÒÎËÓÒÒ }ºÓË�Óº® �º�}Ò ¹¯º�¯Èä� äÒ¯�Ëäº�º º�¯ËÏ}È ¹��Ò� È �È}ÎË °}º¯º°� ¹Ë¯Ë� äË�ËÓÒ« ÓÈ �ÈÓÓºä º�¯ËÏ}Ë� iº¹ºãÓÒ�Ëã Ó©Ë ÏÈ� �ÈÓÒ«� °m«ÏÈÓÓ©Ë ° °ÒÓ²¯ºÓÒÏÈ�ÒË® º°Ë®� ¹º��˯� ÎÈÓÒËä °�È­Òã Óº°�Ò °}º¯º°�Ò Ò �¯�� ÏÈ�È �°« ° ¹ºäº� °¹Ë�ÒÈã Ó©² }ºäÈÓ�� }º�º¯©Ë �È}ÎË ÏÈ� ¹Ò°©mÈ �°« m mÒ�Ë º��Ëã Ó©² ­ãº}ºm }º�È� �¯Ò º�Óºm¯ËäËÓÓºä Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ Ó˰}ºã }Ò² }ºº¯� � r� p� �È�ºÓ� |� z� sÈÏȯËÓ}º� {� l� s˰�˯ËÓ}ºm� k� k� lº¯ºÏºm� {� {� �Ò�mÒÓºm� {� {� zÈÏÒäÒ¯� ���� cÒ°� �� n¯È�äËÓ� ¹¯º�¯Èää© w�v� °º°�ÈmãËÓÓº® m *�}º�Ȳ ������ � �ÒÓÈ�� }º��È Ò�º�ºmÈ« �¯ÈË}�º¯Ò« ¹¯Ë�°�Èmã«Ë� °º� ­º® °ãºÎÓ� ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓ� }¯Òm� � �¯È�Ò� �ÒºÓÓÈ« ¹¯º�Ë��¯È ¹¯Ë��°äÈ�¯ÒmÈË� ¯Èϯȭº�}� ¹¯º�¯Èää© ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ® ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä �˯�ËÎÈ ÒÏ�ËãÒ«� ¹º�ãËÎÈ�Ë�º °mȯ}Ë� Ò &$'�&$0 °Ò°� �Ëä© °º °¹Ë�ÒÈã Ó©ä ¹º°�¹¯º�˰°º¯ºä� °¹º°º­Ó©ä }ºÓm˯�Ò¯ºmÈ� �¯ÈË}�º¯Ò � °¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓ� m &$'�&$0 °Ò°�ËäË� m ËË äÈ�ÒÓÓºË ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË m mÒ�Ë *�}º�ºm �ã« }ºÓ}¯Ë�Óº® &1&� iãÒ�Ëã Óº°� ¹º��º�ºm}Ò �È}º® ¹¯º�¯Èää© äºÎË� °º°�ÈmÒ� �m ÏÈmÒ°Ò亰�Ò º� °ãºÎÓº°�Ò �¯ÈË}�º¯ÒÒ� º� Ó˰}ºã � }Ò² �Ȱºm �º Ó˰}ºã }Ò² �ÓË® ÒãÒ ÓË�Ëã � vãË��Ë� �È}ÎË ��˰� � ��º º¹Ë¯È�º¯�°mȯ�Ò} Ë�Ë ÏÈ�¯È�Ò� m¯Ëä« Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº ÓÈ �°�ÈÓºm}Ë �ã« È�ȹ�È�ÒÒ ÏȯÈÓËË °¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓº® ¹¯º�¯Èä� ä© } ¯ËÈã Óºä� ÒÏ�ËãÒ ° ��Ë�ºä ÓË�º�Óº°�Ë® Ë�º ÒÏ�º�ºmãËÓÒ« Ò ¯ÈÏäË�ËÓÒ« ÓÈ ¹ºÏÒ�ÒÒ °mȯ}Ò� j ˰ãÒ �È}È« }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}È �º°�È�º�Óº ¹¯º°�È ¹¯Ò Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ �ºã }º ãÒÓˮө² }ºº¯�ÒÓÈ� �;� <� =�� �º ¹¯Ò Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒÒ �¯ÈË}�º¯ÒÒ ¹��Ëä º�Óºm¯ËäËÓÓ©² ãÒÓˮө² Ò ��ãºm©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ® È�ȹ�È�Ò« °�ÈÓºmÒ�°« }¯È®ÓË °ãºÎÓº®� �ºª�ºä� ¹¯Ò °º²¯ÈÓËÓÒÒ º¯ÒËÓ�È�ÒÒ ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒË m©� °º}º�º�Ó©² &1& °Ò°�Ëä ¹º°�ÈmãËÓÈ ÏÈ�È�È ¯ÈÏ� ¯È­º�È� m°�¯ÈÒmÈËä©Ë m ª�Ò °Ò°�Ëä© ÒÓ°�¯�äËÓ� �Èã Ó©Ë ¹¯º�¯ÈääÓ©Ë °¯Ë�°�mÈ� }º�º¯©Ë ¹ºÏmºãÒãÒ ­© Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº º¹Ë¯È�º¯� °ºÏ�ÈmÈ� ¹¯º�¯Èä� ä© °mȯ}Ò °ãºÎÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ÏÈ }º¯º�}ºË m¯Ëä« Ò ­ËÏ ¹¯ÒmãË�ËÓÒ« �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©² ¯Ë°�¯°ºm� iÈÓ� ÓÈ« ÏÈ�È�È ¹º�¯Ë­ºmÈãÈ Óºmº�º ¹º�²º�È } ¹º°�� ¯ºËÓÒ °Ò°�Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä w�v� º°� ÓºmÓº® º°º­ËÓÓº°� }º�º¯º�º «mã«Ë�°« ¹¯ÒäËÓË� ÓÒË m©°º}º�¯ºmÓËmº�º ÒÓ�˯ÁË®°È º¹Ë¯È�º¯È ° ¯ÈÏ� mÒ�©äÒ ÒÓ°�¯�äËÓ�Èã Ó©äÒ °¯Ë�°�mÈäÒ� º­Ë°¹Ë� �ÒmÈ �ÒäÒ mÒÏ�Èã Ó©® äË�º� ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« ¹¯º�¯Èää w�v� { �ÈÓÓº® °�È� Ë ¯È°°äÈ�¯ÒmÈ �°« º°ÓºmÓ©Ë ¯Ë� Ï�ã �È�© ¹¯ÒäËÓËÓÒ« �ÈÓÓº�º ¹º�²º�È� k¯²Ò�Ë}��¯È °Ò°�Ëä© }ºä¹ �˯Ӻ�º �¹¯Èm� ãËÓÒ«� cȰ°äº�¯Òä ÓË}º�º¯©Ë ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓº °ãºÎÓ©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ Ò �¯Ë­�Ëä©Ë �ã« Ò² °mȯ}Ò ¹¯º�¯ÈääÓ©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò Ò ÒÏ�ËãÒ«� { �È­ãÒ�Ë �°ä� m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü�� m }È�˰�mË ¹¯Òä˯ºm ¹¯ÒmË�ËÓ© °ãºÎÓ©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� ¹¯Ò °mȯ}Ë }º�º¯©² ° ��Ë�ºä Ó˺­²º�Ò亰�Ò º­Ë°¹Ë� �ËÓÒ« ¹Ë¯¹ËÓ�Ò}�㫯Ӻ°�Ò ã��È } ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ� �ËãÒ« �¯Ë­�Ë�°«� }È} äÒÓÒä�ä� �Ë�©¯Ë º�Óºm¯Ë� äËÓÓº �¹¯Èmã«Ëä©Ë º°Ò� |­ºÏÓÈ�ËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ�� Ó©² º°Ë® Ò °mȯº�Ó©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®� °ºmº}�¹Óº°� }º�º¯©² ¹ºÏmºã«Ë� º°��˰�mÒ� °mȯ}� ¹º�º­Ó©² ÒÏ�ËãÒ®� ¹º}ÈÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� k¹¹È¯È�ÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È °Ò°�Ëä© }ºä¹ �˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ«� ¹ºÏmºã« �È« ¯ËÈãÒϺmÈ� �ÈÓÓ©Ë °mȯº�Ó©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«� ¹º}È� ÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� zÈ} mÒ�Óº ÒÏ ¯Ò°�Ó}È� �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº } �¯È�Ò�ÒºÓÓº ¹¯ÒäËÓ«Ëäºä� >�@ m©�Ò°ãÒ�Ëã Óºä� }ºä¹ãË}°�� º­�Ë�ÒÓ« �Ëä� m °mºËä °º°�ÈmË &1& Ò 3/&� ÓÈäÒ Ò°¹ºã Ï� �°«� Û ­ºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ +0, �+XPDQ 0DF� KLQH ,QWHUIDFH� Û ÒÓ�˯ÁË®° º¹Ë¯È�º¯È �ã« mÒ� Ï�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« ¯È­º�Ò² ¹¯º�¯Èää Ò }ºÓ�¯ºã« ¹¯º�˰°È °mȯ}Ò� cÒ°� �� vÒ°�ËäÈ }ºº¯�ÒÓÈ�Ó©² º°Ë® Ò °mȯº�Ó©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®� ;� <� = Û ãÒÓË®Ó©Ë º°Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò� 4 Û ��ºã ¹Ë¯Ë� äË�ËÓÒ« ¹��}Ò� 9 Û ��ºã ÓÈ}ãºÓÈ� : Û ��ºã ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹ãÈÓ�È®­© °�ºãÈ� 8 Û ��ºã ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ cÒ°� �� k¹¹È¯È�ÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È °Ò°�Ëä© }ºä¹ �˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ« � ������ Û �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® }ºä¹ �˯� }º�º¯©® ÓËÏÈ� mÒ°Òäº º� �¯��Ò² ¹¯º�˰°º¯Ó©² �Ïãºm ¯Ë�ÈË� ÏÈ� �È�Ò ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« °�©}È ¹º ¹ºã��ÈËäºä� º� ȹ� ¹È¯È��¯© ÓÈ­ã �ËÓÒ« ckv�c ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ ¹º� m˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� È �È}ÎË °ºmä˰�Óº ° }ºä¹ � �˯ºä +0, º­Ë°¹Ë�ÒmÈË� m©¹ºãÓËÓÒË Á�Ó}�Ò® Èm� �ºäÈ�Ò�˰}º�º º­��ËÓÒ«� }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}Ò Ò °ãËÎË� ÓÒ« ÏÈ °�©}ºä� �¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© ȹ¹È¯È��¯© ÓÈ­ã �ËÓÒ« ckv�c >�@ º°ÓºmÈÓ ÓÈ ÒÏä˯ËÓÒÒ �º}È m�º¯Ò�Óº�ªäÒ°°ÒºÓ� Ó©² ªãË}�¯ºÓºm� º­¯ÈÏ� �Ò²°« ¹¯Ò �Ò}ãÒ�˰}ºä �° ¹Ë¯Òº�ºä ��� ä°� °}ÈÓÒ¯ºmÈÓÒÒ ¯È­º�Ë® Ϻө ÒÏ�ËãÒ« º°�¯º°Áº}�°Ò¯ºmÈÓÓ©ä ¹��}ºä äÈ㺮 äº�Óº°�Ò m }¯È�}ºm¯ËäËÓÓ©Ë äºäËÓ�© ��º � ä°� ¹¯Ë¯©mÈÓÒ« ¹¯º�˰°È °mȯ}Ò� jϺ­¯ÈÎËÓÒË ¹ºm˯� ²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ« Áº¯äÒ¯�Ë�°« ¹º °Ò�ÓÈãÈä º� �È�� �Ò}È m�º¯Ò�Óº�ªäÒ°°ÒºÓÓ©² ªãË}�¯ºÓºm� �°�ÈÓºm� ãËÓÓº�º ÓÈ ªãË}�¯ºÓÓº® ¹��}Ë m Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº® ­ãÒϺ°�Ò º� ä˰�È °mȯ}Ò� jÏä˯ËÓÓ©Ë Ò º�ÒÁ� ¯ºmÈÓÓ©Ë È¹¹È¯È��¯º® ÓÈ­ã �ËÓÒ« �¯ºmÓÒ «¯}º°�Ò ��Ȱ�}ºm °}ÈÓÒ¯�Ë亮 ¹ºm˯²Óº°�Ò ÏȹºäÒÓÈ �°« m ¹Èä«�Ò }ºä¹ �Ë¯È m mÒ�Ë }È�¯È �äÈ�¯Ò�©� ÒϺ­� ¯ÈÎËÓÒ« Ò ¹º°ãË °¹Ë�ÒÈã Óº® ¹¯º�¯ÈääÓº® º­¯È� ­º�}Ò mº°¹¯ºÒÏmº�«�°« m º��Ëã Óºä º}ÓË äºÓÒ�º¯È ckv�c� sÈ °Ë�º�Ó« ȹ¹È¯È��¯È ÓÈ­ã �ËÓÒ« ¹ºÏ� mºã«Ë� ¹ºã��È� �ºã }º ¹ãº°}ÒË ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ«� jÓ� �˯ÁË®°Ó©Ë äº��ãÒ �jl� º­Ë°¹Ë�ÒmÈ � º­äËÓ °Ò�� ÓÈãÈäÒ �¹¯ÈmãËÓÒ« ° º­º¯��ºmÈÓÒËä �°�ÈÓºm}Ò� { �Ȱ�Óº°�Ò� �˯ËÏ ­©°�¯©Ë jl m �Ëä¹Ë ¯È­º�© &1&� ° ÏÈ�˯Î}º® �º �� ä}°� º°��˰�mã«Ë�°« �¹� ¯ÈmãËÓÒË �º}ÈäÒ Ò °ÒÓ²¯ºÓÒÏÈ�Ò« mÏÈÒäº�Ë®°�mÒ« ° ȹ¹È¯È��¯º® ÓÈ­ã �ËÓÒ« ckv�c� �¯Ë�ãºÎËÓÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È ¹ºÏmºã«Ë� º�}ÈÏÈ� � °« º� �¯È�Ò�ÒºÓÓº�º ¹¯º�¯ÈääÒ¯ºmÈÓÒ« °mȯ}Ò m *�}º�Ȳ Ò ¯ËÈãÒϺmÈ� ¹¯º�¯ÈääÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË w�v ¹��Ëä ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº�º m©¹ºãÓËÓÒ« °ãË� �� �Ò² ¹¯º�˰°ºm� ¹º°�¯ºËÓÒË �¯Ë²ä˯Ӻ�º mÒ¯� ��Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« º­°�ÈÓºm}Ò mÓ��¯Ò mÈ}�� �äÓº® }Èä˯©� m©­º¯ ° ¹ºäº� °ºÏ�ÈÓÓº�º mÒ¯� ��Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« ÓÈ�Èã Óº® �º�}Ò �¯ÈË}� �º¯ÒÒ °�©}È� º­��ËÓÒË °Ò°�Ëä© ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ® �ã« °ãË�ºmÈÓÒ« m�ºã �¯ÈË}�º¯ÒÒ °�©}È� Èm�ºäÈ�Ò�˰� }ºË °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä mº m¯Ëä« m©¹ºãÓËÓÒ« °mȯ� }Ò ° �Ëã }ºä¹ËÓ°È�ÒÒ mºÏÓÒ}È �Ò² °mȯº�Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò®� {Ò¯��Èã ÓºË ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË ÒÏ�ËãÒ« Ò °mÈ� ¯º�Óº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ� {Ò¯��Èã ÓºË �¯Ë²äË¯ÓºË ¹¯Ë�� °�ÈmãËÓÒË ÒÏ�ËãÒ« mÓ��¯Ò mÈ}��äÓº® }Èä˯© ÓË� º­²º�Òäº º¹Ë¯È�º¯� �ã« m©­º¯È ²È¯È}�˯ө² �º�Ë} Ò ÏÈ�ÈÓÒ« ¹¯ÈmÒã Óº® ��ãºmº® º¯ÒËÓ�È�ÒÒ ¹��}Ò mº m¯Ëä« mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« �¯ÈË}�º¯ÒÒ� cÈϯȭº�ÈÓÓ©® ÒÓ°�¯�äËÓ�ȯҮ mÒ¯��Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« ¹ºÏmºã«Ë�� m �Ȱ�Óº°�Ò� Û °ºÏ�ÈmÈ� �¯Ë²äË¯Ó©Ë º­¯ÈÏ© ÒÏ�ËãÒ® �°ä� �È­ãÒ�� ÓÈ m}ãË®}Ë�� Û º�º­¯ÈÎÈ� ¯ËÈã ÓºË ¯È°¹ºãºÎËÓÒË ÒÏ�ËãÒ« Ò ¹��}Ò mÓ��¯Ò mÈ}��äÓº® }Èä˯©� Û ÒÏäËÓ«� äȰ��È­ Ò ¯È}�¯° º­Ïº¯È Áº¯äÒ� ¯�Ëäº�º º�º­¯ÈÎËÓÒ« �ã« Ë�º ­ºãËË ��º­Óº�º Ò �Ë�Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ«� Û º�º­¯ÈÎÈ� ¯È°¹ºãºÎËÓÒË Ïȹ¯º�¯ÈääÒ¯º� mÈÓÓº® °mȯº�Óº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ� �ËãÒ«� Û ÏÈ�ÈmÈ� �º¹�°�Òä©Ë º­ãȰ�Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò Ò º°��˰�mã«� Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò® }ºÓ�¯ºã ÏÈ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ ° �Ëã ÓË�º¹��ËÓÒ« ¹ºm¯ËÎ� �ËÓÒ« ÒÏ�ËãÒ« Ò mÓ��¯Ò}Èä˯Ӻ�º º­º¯��ºmÈÓÒ«� Û º�°ãËÎÒmÈ� ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ« ¹ºãº� ÎËÓÒË ªãË}�¯ºÓÓº�º ã��È º�Óº°Ò�Ëã Óº ÏÈ�ÈÓÓº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ ¹¯Ò m©¹ºãÓËÓÒÒ °mȯ}Ò� |­¯ÈÏ© ÒÏ�ËãÒ® Áº¯äÒ¯� �°« °ÈäÒä º¹Ë¯È�º� ¯ºä �°�ÈÓºm}Ò ÒÏ ­ÈϺmº�º ÓÈ­º¯È Èm�ºÁÒ��¯ Ò º�º­¯ÈÎÈ �°« ÓÈ äºÓÒ�º¯Ë +0, m �¯Ë²äË¯Óºä ¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �[� \� ]�� |�ÓÈ}º �ã« º�º­¯ÈÎËÓÒ« m ª�ºä ¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �¯ÈË}�º¯ÒÒ ã��È ÓÈ ¹ºm˯²� Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� m �Ë®°�mÒ�Ëã Óº°�Ò ¹ºã��ÈË亮 m ¯ËÏ�ã �È�Ë °mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« m äÓº�ºäË¯Óºä ¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �;� <� =� 9� 4� :� 8�� Ó˺­²º�Òäº �¯ÈÓ°Áº¯äÒ¯ºmÈ� °ËäÒ}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©Ë mË}�º¯©� º¹Ò°©mÈ �ÒË �º�}Ò �¯ÈË}�º¯ÒÒ� m �¯Ë²ä˯өË� v ª�º® �Ëã �ã« ��Ë�È ��ãºm m¯È�ËÓÒ« Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò ÓÈ®�Ëä �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® mË}�º¯ $ �ÜU;� �� U= � '�� ��Ë U; Û ¯È°°�º«ÓÒË ¹º }ºº¯�ÒÓÈ�Ë ; º� º°Ò ã��È �º º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò� U= Û ¯È°°�º«ÓÒË º� º°Ò m¯È�ËÓÒ« ¹��}Ò �º ËË �º¯�È� ' Û ¯È°°�º«ÓÒË º� �º¯�È ¹��}Ò �º ¹º� m˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� iÈãËË �ã« }ÈÎ�º® �º�}Ò ¹º� mº¯È�ÒmÈËä mË}�º¯ $ mº}¯�� º°Ò m¯È�ËÓÒ« ¹��}Ò m ¹ãº°}º°�Ò <= ÓÈ ��ºã 4� È ÏÈ�Ëä Û mº}¯�� º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò m ¹ãº°}º°�Ò ;= ÓÈ ��ºã 9� { ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹ºã��ÈËä }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò º�Óº� °Ò�Ëã Óº �ËÓ�¯È m¯È�ËÓÒ« Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò �[ � � \ � � ] � �� iã« ��Ë�È ��ãºm m¯È�ËÓÒ« Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ ÓÈ®�Ëä �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® mË}�º¯ % �; URW � < URW � = URW � G= URW �� ��Ë ; URW � < URW � = URW Û }ºº¯�ÒÓÈ�© �ËÓ�¯È °�ºãÈ m ­ÈϺmº® °Ò°�ËäË }ºº¯�ÒÓÈ�� G= URW Û ¯È°°�º«ÓÒË º� º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ �º Ë�º ¹ºm˯²Óº°�Ò� iÈãËË ¹Ë¯ËäË�È« �ËÓ�¯ }ºº¯�ÒÓÈ� m }ºÓË� mË}�º¯È { Ò ¹ºmº¯È�ÒmÈ« mË}�º¯ �;� <� =� }ÈÎ�º® �º�}Ò mº}¯�� º°Ò m¯È�ËÓÒ« °�ºãÈ m ¹ãº°}º°�Ò ;< ÓÈ ��ºã :� ¹ºã��ÈËä �º�}� �[ � � \ � � ] � �� È ÏÈ�Ëä ¹��Ë乺mº¯º�È mº}¯�� º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ m ¹ãº°}º°�Ò ;= ÓÈ ��ºã 8� ¹ºã��ÈËä �º�}� �[ � � \ � � ] � �� { Ò�º�Ë ­ÈϺm©Ë }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�Ë}� m °ºº�mË�� °�mÒÒ ° }º�º¯©äÒ �º�}Ò ­���� º�º­¯ÈÎÈ� °« mÓ��¯Ò mÈ}��äÓº® }Èä˯©� ¹Ë¯Ë°�Ò�©mÈ �°« °º�ãȰӺ °ãË� �� �Ëä� m©¯ÈÎËÓÒ � �[� \� ]� �; � ; URW � [ � � [ � � [ � � < � � < URW � \ � � \ � � \ � � = � = URW � ] � � ] � � ] � �� ��� {ÒÏ�Èã ÓºË ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒË ¹¯º�¯Èää© °mȯ� }Ò� �¯Ò ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒÒ ¹¯º°�©²� Óȹ¯Òä˯� º�� Óºä˯ө² �mºm� º¹Ë¯È�º¯ äºÎË� ÏÈ�È� }ºº¯�Ò� ÓÈ�© �º�Ë} °mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« m mÒ�Ë �È­� ãÒ�©� iã« °º°�ÈmãËÓÒ« ¹¯º�¯Èää© °mȯ}Ò ¹¯º°� �¯ÈÓ°�mËÓÓº °ãºÎÓº�º �mÈ ¹¯Ë��°äÈ�¯ÒmÈË�°« ¹¯º� �Ë��¯È Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º­��ËÓÒ«� }º�º¯È« m ¹¯º� �˰°Ë °mºË�º m©¹ºãÓËÓÒ« Ò°¹ºã Ï�Ë� ÒϺ­¯ÈÎËÓÒË °�©}È }¯ºäº}� ¹º�ãËÎÈ�Ò² °mȯ}Ë �¯Ò°� �� È� °ä� m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü��� v�©} ÓÈ �ÈÓÓºä ÒϺ­¯È� ÎËÓÒÒ ¹¯Ë�°�ÈmãËÓ m mÒ�Ë �ËäÓº® ãÒÓÒÒ ÓÈ ÁºÓË ­ºãËË °mË�㺮 ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� z¯Ë°�ºä ¹º� }ÈÏÈÓº ä˰�º ÓȲºÎ�ËÓÒ« �ËÓ�¯È ªãË}�¯ºÓÓº�º ¹��� }È� |¹Ë¯È�º¯� m¯��Ó� ¹Ë¯ËäË�È« ¹��}� ÒãÒ ÒÏ� �ËãÒË� °ºmäË�ÈË� ¹��º} ªãË}�¯ºÓºm ° ÓÈ�Èã Óº® ������ � �º�}º® °�©}È °mȯÒmÈË䩲 }¯ºäº} Ò m©�ÈË� }º� äÈÓ�� ÓÈ m©¹ºãÓËÓÒË Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º­��ËÓÒ«� }º�º¯ºË ¯ËÈãÒÏ�Ë�°« m ¯ËÏ�ã �È�Ë °ºmä˰�Óº® ¯È� ­º�© }ºä¹ �˯ºm ckv�c Ò +0,� { ¹¯º�˰°Ë �mÒÎËÓÒ« m ¹Ë¯mºÓÈ�Èã Óº �}ÈÏÈÓÓºä º¹Ë¯È�º¯ºä Óȹ¯ÈmãËÓÒÒ ¹¯º�¯ÈääÈ ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« m }ÈÎ�ºä Óºmºä }È�¯Ë ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« ÓȲº�Ò� °�©} �°ÒÓ«« ãÒÓÒ«� Ò º¹¯Ë�Ëã«Ë� mË}�º¯ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« �ÎËã�È« ãÒÓÒ«� m©²º�«�È« ÒÏ }¯Ë°�È� m Óºm� �º�}� �¯È� Ë}�º¯ÒÒ� ¯È°¹ºãºÎËÓÓ� ÓÈ °Ë¯Ë�ÒÓË °�©}È� kã�º¯Ò�ä ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« ¯ËÈãÒÏ�Ë� äË�º� °Ë�� äËÓ�È�ÒÒ ° m©�ËãËÓÒËä �º�Ë} °�©}È ¹��Ëä ÓȯÈ� �ÒmÈÓÒ« >�@� iã« ¹ºm©�ËÓÒ« ªÁÁË}�ÒmÓº°�Ò �ÈÓ� Ó©® äË�º� ­©ã äº�ÒÁÒ�Ò¯ºmÈÓ ¹��Ëä ¯È°°äº�¯ËÓÒ« ÓË º��Ëã Ó©² ¹Ò}°ËãË®� È �Ë㩲 �¯�¹¹� �º°ãË ¹¯ºm˯}Ò ÓÈ º�Óº¯º�Óº°� m º­ãȰ� °�©}È ÏÈ�Ò°� ã«Ë�°« ¹Ë¯m©® ¹Ò}°Ëã � ¹¯ÒÓÈ�ãËÎÈ�Ò® Óȹ¯Èm� ãËÓÒ °º °¯Ë�ÓÒä �¯ºmÓËä «¯}º°�Ò� ÓÈÒ­ºãËË ­ãÒÏ� }Òä } «¯}º°�Ò °�©}È� �º�º­Ó©ä º­¯ÈϺä ÓȲº�Ò�°« m°Ë äÓºÎ˰�mº �º�Ë} }È�¯È ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ«� ¹¯ÒÓÈ�� ãËÎÈ�Ò² °�©}�� {Ë}�º¯ ãÒÓˮӺ�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¯È°°�Ò�©mÈË�°«� Ò°²º�« ÒÏ �°ãºmÒ« º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« �¯Ë­�Ë亮 �º�Óº°�Ò ¹º¹È�ÈÓÒ« ¹��}È m °Ë¯Ë�ÒÓ� °�©}È Û ÓË ²�ÎË ��� ää� &1& º�¯È­È�©mÈË� ¹Ë� ¯ËäË�ËÓÒË m Óºm� �º�}� ° ãÒÓˮӺ® ÒÓ�˯¹º� ã«�ÒË® Ò m©�ÈË� °Ò�ÓÈã }ºä¹ �˯� ckv�c �ã« º¹¯Ë�ËãËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ� º�˯Ë�Óº® �º�}Ò� { ¯Ë� Ï�ã �È�Ë }¯Ë°� °ÓºmÈ º}ÈÏ©mÈË�°« ¯È°¹ºãºÎËÓÓ©ä ÓÈ ãÒÓÒÒ °�©}È� km�ºäÈ�Ò�˰}ºË º­��ËÓÒË ÏÈm˯� �ÈË�°«� ˰ãÒ º�˯Ë�ÓÈ« ÓÈ®�ËÓÓÈ« �º�}È °ºm¹È�ÈË� ° ¹¯Ë�©���Ë® ��º°�Ò�Ó�� }ºÓË� °�©}È� ÒãÒ ÓÈ� �Èã Óº® ��ã« ÏÈä}Ó��º® �¯ÈË}�º¯ÒÒ�� �¯ÈË}�º¯Ò«� }º�º¯È« Áº¯äÒ¯�Ë�°« m ¹¯º�˰°Ë Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º­��ËÓÒ«� º�º­¯ÈÎÈË�°« ÓÈ ­ÈϺ� m©² }ºº¯�ÒÓÈ�Ó©² ¹ãº°}º°�«² �¯Ò°� �� °ä� m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü�� �ã« °ã��È« m©¹ºãÓËÓÒ« }º°º�º ¹º� ã�}ºã �Ëmº�º �mÈ ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}ºä �ËãË ¹��Ëä �Ë�©¯Ë²}ºº¯�ÒÓÈ�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò Û ¹º� mº¯º� Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒË ¹º �¯Ëä ãÒÓË®Ó©ä º°«ä� �º äË¯Ë º­Óȯ�ÎËÓÒ« Óºm©² �º�Ë} �¯ÈË}�º¯ÒÒ ºÓÒ °ºË�ÒÓ« �°« ° ¹¯Ë�©���ÒäÒ º�¯ËÏ}ÈäÒ ¹¯«ä©² ãÒÓÒ®� �ºã��ÈËäÈ« ¹º�º­Ó©ä º­¯ÈϺä }�°º�Óº� ãÒÓË®ÓÈ« äº�Ëã ¯ËÈã Óº�º °�©}È ÓË ��Ò�©mÈË� Ë�º �˺äË�¯Ò�˰}Ò² º°º­ËÓÓº°�Ë® Ò °º�˯ÎÒ� ÒÏ� ­©�º�ÓºË }ºãÒ�˰�mº �º�Ë} ��Ëä ­ºã �Ë }¯ÒmÒÏÓÈ °�©}È� �Ëä ­ºã �Ë �º�Ë} �¯Ë­�Ë�°« �ã« Ë�º }�� °º�Óº�ãÒÓˮӺ® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ�� }º�º¯ºË äºÎË� ­©� °º}¯È�ËÓº ÏÈ °�Ë� ¹¯ºmË�ËÓÒ« ¹º }ºäÈÓ�Ë º¹Ë¯È�º¯È �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ� |°º­ËÓÓº°� ¯ËÈãÒϺmÈÓÓº�º Èã�º¯Ò�äÈ �º� ¹ºãÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ «mã«Ë�°« �º� ��º �¯ÈmÓËÓÒ« ãÒÓÒÒ ÒãÒ ���Ò º}¯�ÎÓº°�Ò� ¹ºã��ËÓ� Ó©Ë ° ¹ºäº� äË�º�È ÓÈÒäËÓ �Ò² }mÈ�¯È�ºm� }º¯¯Ë}�Ò¯� �°« �È}� ��º­© }ºº¯�ÒÓÈ�© ÓÈ�Èã Óº® Ò }ºÓË�Óº® �º�Ë} º°�ÈmÈãÒ° ÓËÒÏäËÓÓ©äÒ� �¯Ò ¹¯ºm˯}Ë mºÏäºÎÓº°�Ò ãÒÓˮӺ® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ m©­¯ÈÓÓº�º ��Ȱ�}È �¯ÈË}�º¯ÒÒ� °º°�º«�Ë�º ÒÏ Q �º�Ë}� }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�© º�¯ËÏ}È ¹¯«äº® ãÒÓÒÒ m©� �Ò°ã« �°« ° ¹ºäº� Áº¯ä�ã D = V [\ Ü V [ V \ V [ � Ü V [ V [ � E = V [ �V \ Ü V [ V [\ V [ � Ü V [ V [ � ��� ��Ë V [ = ∑ L = � Q Ü � [ L � V [ � = ∑ L = � Q Ü � [ L � � V \ = ∑ L = � Q Ü � \ L � V [\ = ∑ L = � Q Ü � [ L \ L � p°ãÒ ¹º°�¯ºËÓÓÈ« ãÒÓË®ÓÈ« ¯Ë�¯Ë°°Ò« ÓË ��ºm� ãË�mº¯«Ë� �¯Ë­�Ë亮 �º�Óº°�Ò� ¹¯Ë�¹¯ÒÓÒäÈË�°« ¹º¹©�}È ¹º�º­¯È� ���� º}¯�ÎÓº°�Ò� ȹ¹¯º}°Ò� äÒ¯� �� m©­¯ÈÓÓ©® ��Ȱ�º} �¯ÈË}�º¯ÒÒ� sË� ÒÏm˰�Ó©Ë }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�© D� E Ò F� }º�º¯©Ë Ò°� ¹ºã Ï� �°« �ã« m©�Ò°ãËÓÒ« ¯È�Ò�°È º}¯�ÎÓº°�Ò 5 = √F + D � + E � � º¹¯Ë�Ëã« �°« ° ¹ºäº� °Ò°�Ëä© �¯ÈmÓËÓÒ®      V \ �E + V [\ D + V \ F = V \ � + V [ � \ � V [\ E + V [ �D + V [ F = V [\ � + V [ � V \ E + V [ D + QF = V \ � + V [ �� � ��� ��Ë V [ = ∑ L = � Q Ü � [ L � V [ � = ∑ L = � Q Ü � [ L � � V [ � = ∑ L = � Q Ü � [ L �� V \ = ∑ L = � Q Ü � \ L � V [\ = ∑ L = � Q Ü � [ L \ L � V [ � \ = ∑ L = � Q Ü � [ L � \ L � V [\ � = = ∑ L = � Q Ü � [ L \ L �� V \ � = ∑ L = � Q Ü � \ L �� V \ � = ∑ L = � Q Ü � \ L �� v ��Ë�ºä �º�º� ��º ÓÈ�Èã ÓÈ« Ò }ºÓË�ÓÈ« �º�}Ò ��Ȱ�}È ÒÓ�˯¹ºã«�ÒÒ ¹¯ÒÓÒäÈ �°« ÁÒ}°Ò¯ºmÈÓ� Ó©äÒ� �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº }º¯¯Ë}�Ò¯� �°« }ºº¯�ÒÓÈ�© �ËÓ�¯È º}¯�ÎÓº°�Ò� p°ãÒ ¯È°°�Ò�ÈÓÓÈ« }¯��ºmÈ« ȹ¹¯º}°ÒäÈ�Ò« �È}ÎË ÓË ��ºmãË�mº¯«Ë� Ó˺­²º� �Ò亮 �º�Óº°�Ò� ºÓÈ Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò º�}ãºÓ«Ë�°«� È �ãÒÓÈ ÈÓÈãÒÏÒ¯�Ëäº�º ��Ȱ�}È �¯ÈË}�º¯ÒÒ �äËÓ � �ÈË�°« ÓÈ º�Ó� �º�}�� iÈãËË ¹¯º�˰° ȹ¹¯º}°Ò� äÈ�ÒÒ ¹ºm�º¯«Ë�°«� �ºäÒäº m©¹ºãÓËÓÒ« º¹Ò°ÈÓÓº® m©�Ë �º¹ºã� ÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ� º¹Ë¯È�º¯ äºÎË� º�¯Ë� �È}�Ò¯ºmÈ� ¹ºã��ÈËä� �¯ÈË}�º¯Ò m¯��Ó� ¹�� �Ëä ÒÏäËÓËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�Ë}� °¹º°º­ºm ÒÓ�˯� ¹ºã«�ÒÒ �ãÒÓˮӺ® ÒãÒ }¯��ºmº®� ÓÈ m©­¯ÈÓÓ©² ��Ȱ�}Ȳ �¯ÈË}�º¯ÒÒ� �º­ÈmãËÓÒËä Óºm©² �º�Ë} m �ÎË °��˰�m� �� �¯ÈË}�º¯Ò ÒãÒ ��ÈãËÓÒËä ÓË� }º�º¯©² ÓÈ ¹ºã��ËÓÓº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ� { }È�˰�mË ¹È¯ÈäË�¯ºm �º�Ë} º¹Ë¯È�º¯ �È}ÎË ÏÈ�ÈË� Ò ¯Ë�È}� �Ò¯�Ë� m°Ë �˲Ӻãº�Ò�˰}ÒË ¹È¯ÈäË�¯© °mȯ}Ò� m �ºä �Ò°ãË �º}Ò ¹��}È Ò Áº}�°Ò¯ºm}Ò� °}º¯º°� °mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« äËÎ�� �º�}ÈäÒ Ò ¹¯� v¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓÈ« mÒÏ�Èã Óº ¹¯º�¯ÈääÈ °mȯ}Ò ¹¯Ò Ïȹ�°}Ë ËË ÓÈ m©¹ºãÓËÓÒË Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò� ­ËÏ ��Ȱ�Ò« º¹Ë¯È�º¯È� }ºÓm˯�Ò¯�Ë�°« m ¹º°ãË�ºmÈ� �Ëã Óº°� *�}º�ºm� Ò°¹ºãÓ«Ëä� &1&� iÈÓÓÈ« ¹¯º�¯ÈääÈ äºÎË� ­©� m©ÏmÈÓÈ �ã« ¹¯º°äº�¯È m º��Ëã Óºä º}ÓË äºÓÒ�º¯È +0, �°ä� ¯Ò°� ��� {mÒ�� mºÏäºÎÓ©² °mȯº�Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò® ÒÏ� �ËãÒ« ¹¯Ë��°äº�¯ËÓ ¯ËÎÒä Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º °ãË� ÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº m ¹¯º�˰°Ë m©� ¹ºãÓËÓÒ« °mȯ}Ò ¹º °º°�ÈmãËÓÓº® ¹¯º�¯ÈääË� sÈ }È�¯Ë ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ« °�©}È� }º�º¯©® Áº¯äÒ¯�Ë�°« m ¹¯º�˰°Ë °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä �¯Ò°� �� E� °ä� m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü��� º�º­¯ÈÎÈË�°« ϺÓÈ º­ÓÈ� ¯�ÎËÓÒ« °�©}È� È �È}ÎË ¯ËÈã ÓºË Ò ¯È°�Ë�ÓºË ä˰�º � ������ ¯È°¹ºãºÎËÓÒ« �ËÓ�¯È ªãË}�¯ºÓÓº�º ¹��}È� ~ºÓÈ º­Óȯ�ÎËÓÒ« °�©}È m©Óº°Ò�°« m¹Ë¯Ë� º�Óº°Ò�Ëã Óº �Ë}��Ë�º ä˰�È °mȯ}Ò� ��Ë º­¯ÈÏ�Ë�°« °mȯº�ÓÈ« mÈÓÓÈ� |­Óȯ�ÎËÓÓ©Ë �²º�© �¯ÈË}�º¯ÒÒ º� °�©}È }ºä¹ËÓ°Ò¯� �°« ÏÈ °�Ë� º�}ãºÓËÓÒ® ¹��}È� }º�º¯©Ë ÏȹºäÒÓÈ �°« ¹¯º�¯Èä亮 Ò äº��� ­©� mº°¹¯º� ÒÏmË�ËÓ© ¹¯Ò ¹ºm�º¯Ó©² �Óȹ¯Òä˯� }º°äË�Ò�˰� }Ò²� ¹¯º²º�Ȳ ¹º °�©}�� |¹Ò°ÈÓÓ©Ë m©�Ë È¯²Ò�Ë}��¯È ¹º°�¯ºËÓÒ« °Ò°� �Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« Ò äË�º� mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò� ¯ºmÈÓÒ« ¹¯º�¯Èää �¹¯ÈmãËÓÒ« äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©� äÒ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ �ÎË ¯ËÈãÒϺmÈÓ© m ¹¯ºä©�� ãËÓÓ©² �°�ÈÓºm}Ȳ �°ä� ¯Ò°� �� m}ãË®}È äËÎ�� °� �Ü��� { ÏÈ}ã �ËÓÒË äºÎÓº º�äË�Ò� � ��º ¯È°°äº�¯ËÓ� Ó©® m �ÈÓÓº® °�È� Ë ¹º�²º� } ¹º°�¯ºËÓÒ �°�È� Óºmº} �ã« w�v Óºmº�º ¹º}ºãËÓÒ« ÓÈ º°ÓºmË ¹¯ÒäËÓËÓÒ« ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÓº® }ºä¹ �˯Ӻ® ȯ²Ò� �Ë}��¯© ° ¯ÈÏmÒ�©ä �ËãºmË}º�äÈ�ÒÓÓ©ä ÒÓ�˯ÁË®� °ºä ¹ºÏmºãÒã ¯ËÈãÒϺmÈ� m˰ }ºä¹ãË}° ÏÈ�È� �¹¯ÈmãËÓÒ« äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©äÒ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ� cÈϯȭº�ÈÓÓ©Ë äË�º�© Ò Èã�º¯Ò�ä© º­Ë°¹Ë�ÒãÒ Èm� �ºäÈ�Ò�˰}ºË º­��ËÓÒË °ãºÎÓ©ä �¯ÈË}�º¯Ò«ä Ò °ãË� ÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä mº m¯Ëä« °mȯ}Ò� ÏÓÈ�Ò�Ëã Óº ¯È°�Ò¯ÒãÒ mºÏäºÎÓº°�Ò mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈ� ÓÒ« ¹¯º�¯Èää °mȯº} Ò �Ëä °Èä©ä ¹ºm©°ÒãÒ }È�˰�mº Ò ªÁÁË}�ÒmÓº°� ¹¯ÒäËÓËÓÒ« w�v m ¹¯ºÒÏmº�°�mË ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓº °ãºÎÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� �� wãË}�¯ºÓÓº�ã��ËmÈ« °mȯ}È � |� z� sÈÏȯËÓ}º� k� k� zÈ®�Èãºm� v� s� zºm­È°ËÓ}º Ò �¯� � �º� ¯Ë�� r� p� �È�º� ÓÈ� Û zÒËm� sÈ�}� ��ä}È� ����� Û ��� °� �� vº°ºÓ}ÒÓ {� �� �¯º�¯ÈääÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË �˲Ӻãº�Ò�˰}Òä º­º¯��ºmÈÓÒËä� Û ��� lÈ�ÒÓº°�¯ºËÓÒË� ����� Û ��� °� �� 6FKLOOHU 6�� +HLVLJ 8�� 3DQ]HU 6� (OHFWURQ EHDP WHFKQRORJ\� Û 1HZ <RUN� -� :LOH\ 6RQV� ����� Û ��� S� �� sÈ­ã �ËÓÒË ¹¯º�˰°È ªãË}�¯ºÓÓº�ã��Ëmº® °mȯ}Ò Ò Èm�º� äÈ�Ò�˰}ºË °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä � |� z� sÈÏȯËÓ}º� {� j� bȹºmÈã� �� k� �º°}��ºm Ò �¯� �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� �� r�Ϻm°}Ò® |� {�� rºã�È} k� |�� lº²ÈäË� c�äÒ l� t� zºä¹ �˯ÓÈ« º­¯È­º�}È ÒϺ­¯ÈÎËÓÒ®� Û zÒËm� zº¯� Ó�®��}� ����� Û ��� °� $ QHZ DSSURDFK KDV EHHQ FRQVLGHUHG WR FRQVWUXFWLRQ RI FRQWURO V\VWHPV RI (%:PDFKLQHV ZLWK D PXOWL�FRRUGLQDWH GLVSODFHPHQW V\VWHP� ZKLFK KDV WKH PDLQ IHDWXUH RI LPSOHPHQWDWLRQ RI D YLVXDO PHWKRG RI GHYHORSPHQW RI ZHOGLQJ SURJUDPV IRU FRPSOH[ WKUHH�GLPHQVLRQDO VWUXFWXUHV� IhklmibeZ \ j_^Zdpbx ���������� ������ �
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-91149
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0005-111X
language Russian
last_indexed 2025-11-25T21:07:18Z
publishDate 2004
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
record_format dspace
spelling Патон, Б.Е.
Назаренко, О.К.
Нестеренков, В.М.
Морозов, А.А.
Литвинов, В.В.
Казимир, В.В.
2016-01-08T15:28:36Z
2016-01-08T15:28:36Z
2004
Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
0005-111X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149
Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций.
A new approach is considered to construction of control systems of EBW machines with a multi-coordinate displacement system. Its main feature is implementation of a visual method of development of welding programs for complex three-dimensional structures.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Научно-технический раздел
Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
Computer control of electron beam welding with multi-coordinate displacements of the gun and workpiece
Article
published earlier
spellingShingle Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
Патон, Б.Е.
Назаренко, О.К.
Нестеренков, В.М.
Морозов, А.А.
Литвинов, В.В.
Казимир, В.В.
Научно-технический раздел
title Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
title_alt Computer control of electron beam welding with multi-coordinate displacements of the gun and workpiece
title_full Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
title_fullStr Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
title_full_unstemmed Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
title_short Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
title_sort компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149
work_keys_str_mv AT patonbe kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT nazarenkook kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT nesterenkovvm kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT morozovaa kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT litvinovvv kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT kazimirvv kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ
AT patonbe computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece
AT nazarenkook computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece
AT nesterenkovvm computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece
AT morozovaa computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece
AT litvinovvv computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece
AT kazimirvv computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece