Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия
Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций. A new approach is considered to constructio...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2004 |
| Main Authors: | , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2004
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859521655194255360 |
|---|---|
| author | Патон, Б.Е. Назаренко, О.К. Нестеренков, В.М. Морозов, А.А. Литвинов, В.В. Казимир, В.В. |
| author_facet | Патон, Б.Е. Назаренко, О.К. Нестеренков, В.М. Морозов, А.А. Литвинов, В.В. Казимир, В.В. |
| citation_txt | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций.
A new approach is considered to construction of control systems of EBW machines with a multi-coordinate displacement system. Its main feature is implementation of a visual method of development of welding programs for complex three-dimensional structures.
|
| first_indexed | 2025-11-25T21:07:18Z |
| format | Article |
| fulltext |
M>D ���������������
��������
����� �
��
���� �������
����� �
������
����
� ��
���
������ ��
��
������ �����
����
���������������
k}È�ËäÒ} r� p� �k�|s� �ã��}º¯� sks �}¯ÈÒÓ© |� z� sk~kcpsz|� {� l� spv�pcpsz|{� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�}
�jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©��
�ã��}º¯� sks �}¯ÈÒÓ© k� k� l|c|~|{� {� {� �j�{js|{� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� {� {� zk~jljc� }ÈÓ�� �˲Ó� ÓÈ�}
�jÓ�� ¹¯ºãËä äÈ�ËäÈ�Ò�˰}Ò² äÈ�ÒÓ Ò °Ò°�Ëä sks �}¯ÈÒÓ©�
¯¿ÐÐËÍÑÏÄÌ ÌÍÁÚÈ ÎÍÃÔÍÃ É ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÝ ÐÇÐÑÄË ÒÎÏ¿ÁÊÄÌÇÞ ÒÐÑ¿ÌÍÁÉ¿ËÇ ¼ª° Ð ËÌÍÂÍÉÍÍÏÃÇÌ¿ÑÌÍÈ ÐÇÐÑÄËÍÈ ÎÄÏÄ�
ËÄØÄÌÇÈ� ÍÐÌÍÁÌÍÈ ÍÐÍÀÄÌÌÍÐÑÛÝ ÉÍÑÍÏÍÂÍ ÞÁÊÞÄÑÐÞ ÏÄ¿ÊÇÆ¿ÕÇÞ ÁÇÆÒ¿ÊÛÌÍÂÍ ÐÎÍÐÍÀ¿ ÎÏÍÄÉÑÇÏÍÁ¿ÌÇÞ ÎÏÍÂÏ¿ËË
ÐÁ¿ÏÍÉ ÃÊÞ ÐÊÍÅÌÚÔ ÎÏÍÐÑÏ¿ÌÐÑÁÄÌÌÚÔ ÉÍÌÐÑÏÒÉÕÇÈ�
zã
� Ë m © Ë ° ã º m È � ªãË}�¯ºÓÓº�ã��ËmÈ« °mȯ}È� }ºä¹
�
�Ë¯ÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË� °mȯº�Ó©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«� mÒ¯��Èã ÓºË
¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË� mÒÏ�Èã ÓºË ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒË� Èm�ºäÈ�Ò�˰}ºË
º��ËÓÒË� °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä
sÈÒºãËË ¯ÈÏmÒ�©äÒ ºãȰ�«äÒ ¹¯ºä©�ãËÓÓº�º
Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« ªãË}�¯ºÓÓº�ã��Ëmº® °mȯ}Ò �w�v�
«mã«
�°« Ȫ¯º}º°äÒ�˰}È« ÒÓ��°�¯Ò«� «�˯ÓÈ«
ªÓ˯�Ë�Ò}È� ªÓ˯�Ë�Ò�˰}ºË äÈ�ÒÓº°�¯ºËÓÒË� ªãË}�
�¯ºÓÒ}È Ò �º�ÓÈ« ªãË}�¯ºä˲ÈÓÒ}È >�@� jäËÓÓº
ÓÈ �ÈÓÓ©® °¹º°º °mȯ}Ò º¯ÒËÓ�Ò¯�
�°« }ºÓ°�¯�}�
�º¯© ¹¯Ò ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒÒ ÒÏ�ËãÒ® °ãºÎÓº® Áº¯�
ä©� { ¹º°ãË�ÓÒË �º�© °�ÈãÈ º�ËmÒ�Óº® Ó˺²º�
�Ò亰� º�Óºm¯ËäËÓÓº�º äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Óº�º
¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ªãË}�¯ºÓÓº® ¹��}Ò Ò °mȯÒmÈËäº�º
ÒÏ�ËãÒ«� }º�º¯ºË ÓË äºÎË� ©� ¯ËÈãÒϺmÈÓº ËÏ
}ºä¹
�˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ«�
{ °ºm¯ËäËÓÓ©² �°�ÈÓºm}Ȳ �ã« w�v Ò°¹ºã �
�
�°« ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÓ©Ë }ºä¹
�Ë¯Ó©Ë °Ò°�Ëä©�
}º�º¯©Ë m}ã
�È
� °m«ÏÈÓÓ©Ë äËÎ�� °ºº® ÒÓ�˯�
ÁË®°Ó©äÒ�ÒÓÈäÒ� Óº º��Ëã Óº Á�Ó}�ÒºÓÒ¯�
�ÒË
�°�¯º®°�mÈ �Ò¹È &1& �&RPSXWH 1XPHULFDO &RQW�
URO� Û °ºm¯ËäËÓÓ©® ÈÓÈãº� �Ò°ãºmº�º ¹¯º�¯Èä�
äÓº�º �¹¯ÈmãËÓÒ« Ò 3/& �3URJUDPPDEOH /RJLF &RQ�
WUROOHU� Û ¹¯º�¯ÈääÒ¯�Ëä©® ãº�Ò�˰}Ò® }ºÓ�¯ºã�
ã˯� �¯Ò ª�ºä °º°�mËÓÓº ¹¯º�¯Èää© °mȯ}Ò Ò°�
¹ºãÓ«
�°« ¹¯º�˰°º¯ºä &1&� È ¹¯º�¯Èää© �¹�
¯ÈmãËÓÒ« m°¹ºäº�È�Ëã Ó©ä ºº¯��ºmÈÓÒËä Û ¹¯º�
�˰°º¯ºä 3/&�
zÈ} ÒÏm˰�Óº >�@� m &1& ¹¯º�¯Èää© ÏȹҰ©�
mÈ
�°« m *�}º�Ȳ �¯Ò°� �� Ò ¹¯Ë�°�Èmã«
� °ºº®
¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°� ãº}ºm �°�¯º} }º�È�� m }º�º¯©²
�ã« }ÈÎ�º�º º�¯ËÏ}È ¹��Ò ÏÈ�È
�°« }ºº¯�ÒÓÈ�©
�º�}Ò� }��È Ó˺²º�Òäº ¹Ë¯Ëä˰�Ò� °«� È �È}ÎË
°¹º°º Ò ¹È¯ÈäË�¯© ÒÓ�˯¹ºã«�ÒÒ ¹¯Ò m©¹ºãÓËÓÒÒ
�ÈÓÓº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«�
{ ¹¯º�¯ÈääȲ �ã« w�v m ãº}Ë ÏÈ�È
�°« ÏÓÈ�
�ËÓÒ« �º}ºm °mȯ}Ò &:� Áº}�°Ò¯ºm}Ò &)� �˲�
Óºãº�Ò�˰}º® ¯ÈÏm˯�}Ò Ò º�}ãºÓËÓÒ«� �°�ÈÓÈmãÒ�
mÈËä©Ë ¹¯Ò �º°�ÒÎËÓÒÒ }ºÓË�Óº® �º�}Ò ¹¯º�¯Èä�
äÒ¯�Ëäº�º º�¯ËÏ}È ¹��Ò� È �È}ÎË °}º¯º°� ¹Ë¯Ë�
äË�ËÓÒ« ÓÈ �ÈÓÓºä º�¯ËÏ}Ë� iº¹ºãÓÒ�Ëã Ó©Ë ÏÈ�
�ÈÓÒ«� °m«ÏÈÓÓ©Ë ° °ÒÓ²¯ºÓÒÏÈ�ÒË® º°Ë®� ¹º��˯�
ÎÈÓÒËä °�ÈÒã Óº°�Ò °}º¯º°�Ò Ò �¯�� ÏÈ�È
�°« °
¹ºäº�
°¹Ë�ÒÈã Ó©² }ºäÈÓ�� }º�º¯©Ë �È}ÎË ÏÈ�
¹Ò°©mÈ
�°« m mÒ�Ë º��Ëã Ó©² ãº}ºm }º�È� �¯Ò
º�Óºm¯ËäËÓÓºä Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ Ó˰}ºã }Ò² }ºº¯�
� r� p� �È�ºÓ� |� z� sÈÏȯËÓ}º� {� l� s˰�˯ËÓ}ºm� k� k� lº¯ºÏºm� {� {� �Ò�mÒÓºm� {� {� zÈÏÒäÒ¯� ����
cÒ°� �� n¯È�äËÓ� ¹¯º�¯Èää© w�v� °º°�ÈmãËÓÓº® m *�}º�Ȳ
������ �
�ÒÓÈ�� }º��È Ò�º�ºmÈ« �¯ÈË}�º¯Ò« ¹¯Ë�°�Èmã«Ë� °º�
º® °ãºÎÓ�
¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓ�
}¯Òm�
� �¯È�Ò�
�ÒºÓÓÈ« ¹¯º�Ë��¯È ¹¯Ë��°äÈ�¯ÒmÈË� ¯ÈϯȺ�}�
¹¯º�¯Èää© ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ® ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä �˯�ËÎÈ
ÒÏ�ËãÒ«� ¹º�ãËÎÈ�Ë�º °mȯ}Ë� Ò &$'�&$0 °Ò°�
�Ëä© °º °¹Ë�ÒÈã Ó©ä ¹º°�¹¯º�˰°º¯ºä� °¹º°ºÓ©ä
}ºÓm˯�Ò¯ºmÈ� �¯ÈË}�º¯Ò
� °¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓ�
m
&$'�&$0 °Ò°�ËäË� m ËË äÈ�ÒÓÓºË ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË
m mÒ�Ë *�}º�ºm �ã« }ºÓ}¯Ë�Óº® &1&� iãÒ�Ëã Óº°�
¹º��º�ºm}Ò �È}º® ¹¯º�¯Èää© äºÎË� °º°�ÈmÒ� �m
ÏÈmÒ°Ò亰�Ò º� °ãºÎÓº°�Ò �¯ÈË}�º¯ÒÒ� º� Ó˰}ºã �
}Ò² �Ȱºm �º Ó˰}ºã }Ò² �ÓË® ÒãÒ ÓË�Ëã �
vãË��Ë� �È}ÎË ��˰� � ��º º¹Ë¯È�º¯�°mȯ�Ò}
Ë�Ë ÏÈ�¯È�Ò� m¯Ëä« Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº ÓÈ �°�ÈÓºm}Ë
�ã« È�ȹ�È�ÒÒ ÏȯÈÓËË °¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓº® ¹¯º�¯Èä�
ä© } ¯ËÈã Óºä� ÒÏ�ËãÒ
° ��Ë�ºä ÓË�º�Óº°�Ë®
Ë�º ÒÏ�º�ºmãËÓÒ« Ò ¯ÈÏäË�ËÓÒ« ÓÈ ¹ºÏÒ�ÒÒ °mȯ}Ò�
j ˰ãÒ �È}È« }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}È �º°�È�º�Óº ¹¯º°�È
¹¯Ò Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ �ºã }º ãÒÓˮө² }ºº¯�ÒÓÈ�
�;� <� =�� �º ¹¯Ò Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒÒ �¯ÈË}�º¯ÒÒ ¹��Ëä
º�Óºm¯ËäËÓÓ©² ãÒÓˮө² Ò ��ãºm©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®
È�ȹ�È�Ò« °�ÈÓºmÒ�°« }¯È®ÓË °ãºÎÓº®� �ºª�ºä�
¹¯Ò °º²¯ÈÓËÓÒÒ º¯ÒËÓ�È�ÒÒ ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒË m©�
°º}º�º�Ó©² &1& °Ò°�Ëä ¹º°�ÈmãËÓÈ ÏÈ�È�È ¯ÈÏ�
¯Èº�È� m°�¯ÈÒmÈËä©Ë m ª�Ò °Ò°�Ëä© ÒÓ°�¯�äËÓ�
�Èã Ó©Ë ¹¯º�¯ÈääÓ©Ë °¯Ë�°�mÈ� }º�º¯©Ë ¹ºÏmºãÒãÒ
© Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº º¹Ë¯È�º¯� °ºÏ�ÈmÈ� ¹¯º�¯Èä�
ä© °mȯ}Ò °ãºÎÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò® ÏÈ }º¯º�}ºË m¯Ëä«
Ò ËÏ ¹¯ÒmãË�ËÓÒ« �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©² ¯Ë°�¯°ºm� iÈÓ�
ÓÈ« ÏÈ�È�È ¹º�¯ËºmÈãÈ Óºmº�º ¹º�²º�È } ¹º°��
¯ºËÓÒ
°Ò°�Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä w�v� º°�
ÓºmÓº® º°ºËÓÓº°�
}º�º¯º�º «mã«Ë�°« ¹¯ÒäËÓË�
ÓÒË m©°º}º�¯ºmÓËmº�º ÒÓ�˯ÁË®°È º¹Ë¯È�º¯È ° ¯ÈÏ�
mÒ�©äÒ ÒÓ°�¯�äËÓ�Èã Ó©äÒ °¯Ë�°�mÈäÒ� ºË°¹Ë�
�ÒmÈ
�ÒäÒ mÒÏ�Èã Ó©® äË�º� ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ«
¹¯º�¯Èää w�v�
{ �ÈÓÓº® °�È� Ë ¯È°°äÈ�¯ÒmÈ
�°« º°ÓºmÓ©Ë ¯Ë�
Ï�ã �È�© ¹¯ÒäËÓËÓÒ« �ÈÓÓº�º ¹º�²º�È�
k¯²Ò�Ë}��¯È °Ò°�Ëä© }ºä¹
�˯Ӻ�º �¹¯Èm�
ãËÓÒ«� cȰ°äº�¯Òä ÓË}º�º¯©Ë ¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓº
°ãºÎÓ©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ Ò �¯Ë�Ëä©Ë �ã« Ò² °mȯ}Ò
¹¯º�¯ÈääÓ©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò Ò ÒÏ�ËãÒ«� {
�ÈãÒ�Ë �°ä� m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü�� m }È�˰�mË
¹¯Òä˯ºm ¹¯ÒmË�ËÓ© °ãºÎÓ©Ë }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� ¹¯Ò
°mȯ}Ë }º�º¯©² ° ��Ë�ºä Ó˺²º�Ò亰�Ò ºË°¹Ë�
�ËÓÒ« ¹Ë¯¹ËÓ�Ò}�㫯Ӻ°�Ò ã��È } ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�
�ËãÒ« �¯Ë�Ë�°«� }È} äÒÓÒä�ä� �Ë�©¯Ë º�Óºm¯Ë�
äËÓÓº �¹¯Èmã«Ëä©Ë º°Ò� |ºÏÓÈ�ËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ��
Ó©² º°Ë® Ò °mȯº�Ó©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®� °ºmº}�¹Óº°�
}º�º¯©² ¹ºÏmºã«Ë� º°��˰�mÒ� °mȯ}� ¹º�ºÓ©²
ÒÏ�ËãÒ®� ¹º}ÈÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� k¹¹È¯È�ÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È
°Ò°�Ëä© }ºä¹
�˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ«� ¹ºÏmºã«
�ȫ
¯ËÈãÒϺmÈ� �ÈÓÓ©Ë °mȯº�Ó©Ë ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«� ¹º}È�
ÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� zÈ} mÒ�Óº ÒÏ ¯Ò°�Ó}È� �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº
} �¯È�Ò�ÒºÓÓº ¹¯ÒäËÓ«Ëäºä� >�@ m©�Ò°ãÒ�Ëã Óºä�
}ºä¹ãË}°�� º�Ë�ÒÓ«
�Ëä� m °mºËä °º°�ÈmË &1&
Ò 3/&� ÓÈäÒ Ò°¹ºã Ï�
�°«�
Û ºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ +0, �+XPDQ 0DF�
KLQH ,QWHUIDFH� Û ÒÓ�˯ÁË®° º¹Ë¯È�º¯È �ã« mÒ�
Ï�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« ¯Èº�Ò² ¹¯º�¯Èää Ò
}ºÓ�¯ºã« ¹¯º�˰°È °mȯ}Ò�
cÒ°� �� vÒ°�ËäÈ }ºº¯�ÒÓÈ�Ó©² º°Ë® Ò °mȯº�Ó©² ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ®�
;� <� = Û ãÒÓË®Ó©Ë º°Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò� 4 Û ��ºã ¹Ë¯Ë�
äË�ËÓÒ« ¹��}Ò� 9 Û ��ºã ÓÈ}ãºÓÈ� : Û ��ºã ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«
¹ãÈÓ�È®© °�ºãÈ� 8 Û ��ºã ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ
cÒ°� �� k¹¹È¯È�ÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È °Ò°�Ëä© }ºä¹
�˯Ӻ�º �¹¯ÈmãËÓÒ«
� ������
Û �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® }ºä¹
�˯� }º�º¯©® ÓËÏÈ�
mÒ°Òäº º� �¯��Ò² ¹¯º�˰°º¯Ó©² �Ïãºm ¯Ë�ÈË� ÏÈ�
�È�Ò ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« °�©}È ¹º ¹ºã��ÈËäºä� º� ȹ�
¹È¯È��¯© ÓÈã
�ËÓÒ« ckv�c ÒϺ¯ÈÎËÓÒ
¹º�
m˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� È �È}ÎË °ºmä˰�Óº ° }ºä¹
�
�˯ºä +0, ºË°¹Ë�ÒmÈË� m©¹ºãÓËÓÒË Á�Ó}�Ò® Èm�
�ºäÈ�Ò�˰}º�º º��ËÓÒ«� }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}Ò Ò °ãËÎË�
ÓÒ« ÏÈ °�©}ºä�
�¯ÒÓ�Ò¹ ¯Èº�© ȹ¹È¯È��¯© ÓÈã
�ËÓÒ« ckv�c
>�@ º°ÓºmÈÓ ÓÈ ÒÏä˯ËÓÒÒ �º}È m�º¯Ò�Óº�ªäÒ°°ÒºÓ�
Ó©² ªãË}�¯ºÓºm� º¯ÈÏ�
�Ò²°« ¹¯Ò �Ò}ãÒ�˰}ºä
�° ¹Ë¯Òº�ºä ��� ä°� °}ÈÓÒ¯ºmÈÓÒÒ ¯Èº�Ë® Ϻө
ÒÏ�ËãÒ« º°�¯º°Áº}�°Ò¯ºmÈÓÓ©ä ¹��}ºä äÈ㺮
äº�Óº°�Ò m }¯È�}ºm¯ËäËÓÓ©Ë äºäËÓ�© ��º � ä°�
¹¯Ë¯©mÈÓÒ« ¹¯º�˰°È °mȯ}Ò� jϺ¯ÈÎËÓÒË ¹ºm˯�
²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ« Áº¯äÒ¯�Ë�°« ¹º °Ò�ÓÈãÈä º� �È��
�Ò}È m�º¯Ò�Óº�ªäÒ°°ÒºÓÓ©² ªãË}�¯ºÓºm� �°�ÈÓºm�
ãËÓÓº�º ÓÈ ªãË}�¯ºÓÓº® ¹��}Ë m Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº®
ãÒϺ°�Ò º� ä˰�È °mȯ}Ò� jÏä˯ËÓÓ©Ë Ò º�ÒÁ�
¯ºmÈÓÓ©Ë È¹¹È¯È��¯º® ÓÈã
�ËÓÒ« �¯ºmÓÒ «¯}º°�Ò
��Ȱ�}ºm °}ÈÓÒ¯�Ë亮 ¹ºm˯²Óº°�Ò ÏȹºäÒÓÈ
�°«
m ¹Èä«�Ò }ºä¹
�Ë¯È m mÒ�Ë }È�¯È �äÈ�¯Ò�©� ÒϺ�
¯ÈÎËÓÒ« Ò ¹º°ãË °¹Ë�ÒÈã Óº® ¹¯º�¯ÈääÓº® º¯È�
º�}Ò mº°¹¯ºÒÏmº�«�°« m º��Ëã Óºä º}ÓË äºÓÒ�º¯È
ckv�c� sÈ °Ë�º�Ó« ȹ¹È¯È��¯È ÓÈã
�ËÓÒ« ¹ºÏ�
mºã«Ë� ¹ºã��È� �ºã }º ¹ãº°}ÒË ÒϺ¯ÈÎËÓÒ«� jÓ�
�˯ÁË®°Ó©Ë äº��ãÒ �jl� ºË°¹Ë�ÒmÈ
� ºäËÓ °Ò��
ÓÈãÈäÒ �¹¯ÈmãËÓÒ« ° ºº¯��ºmÈÓÒËä �°�ÈÓºm}Ò�
{ �Ȱ�Óº°�Ò� �˯ËÏ ©°�¯©Ë jl m �Ëä¹Ë ¯Èº�©
&1&� ° ÏÈ�˯Î}º® �º �� ä}°� º°��˰�mã«Ë�°« �¹�
¯ÈmãËÓÒË �º}ÈäÒ Ò °ÒÓ²¯ºÓÒÏÈ�Ò« mÏÈÒäº�Ë®°�mÒ«
° ȹ¹È¯È��¯º® ÓÈã
�ËÓÒ« ckv�c�
�¯Ë�ãºÎËÓÓÈ« ȯ²Ò�Ë}��¯È ¹ºÏmºã«Ë� º�}ÈÏÈ� �
°« º� �¯È�Ò�ÒºÓÓº�º ¹¯º�¯ÈääÒ¯ºmÈÓÒ« °mȯ}Ò m
*�}º�Ȳ Ò ¯ËÈãÒϺmÈ� ¹¯º�¯ÈääÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË
w�v ¹��Ëä ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº�º m©¹ºãÓËÓÒ« °ãË�
��
�Ò² ¹¯º�˰°ºm� ¹º°�¯ºËÓÒË �¯Ë²ä˯Ӻ�º mÒ¯�
��Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« º°�ÈÓºm}Ò mÓ��¯Ò mÈ}��
�äÓº® }Èä˯©� m©º¯ ° ¹ºäº�
°ºÏ�ÈÓÓº�º mÒ¯�
��Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« ÓÈ�Èã Óº® �º�}Ò �¯ÈË}�
�º¯ÒÒ °�©}È� º��ËÓÒË °Ò°�Ëä© ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ® �ã«
°ãË�ºmÈÓÒ« m�ºã �¯ÈË}�º¯ÒÒ °�©}È� Èm�ºäÈ�Ò�˰�
}ºË °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä mº m¯Ëä« m©¹ºãÓËÓÒ« °mȯ�
}Ò ° �Ëã
}ºä¹ËÓ°È�ÒÒ mºÏÓÒ}È
�Ò² °mȯº�Ó©²
�ËÁº¯äÈ�Ò®�
{Ò¯��Èã ÓºË ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒË ÒÏ�ËãÒ« Ò °mÈ�
¯º�Óº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ� {Ò¯��Èã ÓºË �¯Ë²äË¯ÓºË ¹¯Ë��
°�ÈmãËÓÒË ÒÏ�ËãÒ« mÓ��¯Ò mÈ}��äÓº® }Èä˯© ÓË�
º²º�Òäº º¹Ë¯È�º¯� �ã« m©º¯È ²È¯È}�˯ө² �º�Ë}
Ò ÏÈ�ÈÓÒ« ¹¯ÈmÒã Óº® ��ãºmº® º¯ÒËÓ�È�ÒÒ ¹��}Ò
mº m¯Ëä« mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒ« �¯ÈË}�º¯ÒÒ�
cÈϯȺ�ÈÓÓ©® ÒÓ°�¯�äËÓ�ȯҮ mÒ¯��Èã Óº�º
¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ« ¹ºÏmºã«Ë�� m �Ȱ�Óº°�Ò�
Û °ºÏ�ÈmÈ� �¯Ë²äË¯Ó©Ë º¯ÈÏ© ÒÏ�ËãÒ® �°ä�
�ÈãÒ�� ÓÈ m}ãË®}Ë��
Û º�º¯ÈÎÈ� ¯ËÈã ÓºË ¯È°¹ºãºÎËÓÒË ÒÏ�ËãÒ«
Ò ¹��}Ò mÓ��¯Ò mÈ}��äÓº® }Èä˯©�
Û ÒÏäËÓ«� äȰ��È Ò ¯È}�¯° ºÏº¯È Áº¯äÒ�
¯�Ëäº�º º�º¯ÈÎËÓÒ« �ã« Ë�º ºãËË ��ºÓº�º Ò
�Ë�Èã Óº�º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÒ«�
Û º�º¯ÈÎÈ� ¯È°¹ºãºÎËÓÒË Ïȹ¯º�¯ÈääÒ¯º�
mÈÓÓº® °mȯº�Óº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�
�ËãÒ«�
Û ÏÈ�ÈmÈ� �º¹�°�Òä©Ë ºãȰ�Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«
¹��}Ò Ò º°��˰�mã«� Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò® }ºÓ�¯ºã
ÏÈ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ ° �Ëã
ÓË�º¹��ËÓÒ« ¹ºm¯ËÎ�
�ËÓÒ« ÒÏ�ËãÒ« Ò mÓ��¯Ò}Èä˯Ӻ�º ºº¯��ºmÈÓÒ«�
Û º�°ãËÎÒmÈ� ÓÈ ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ« ¹ºãº�
ÎËÓÒË ªãË}�¯ºÓÓº�º ã��È º�Óº°Ò�Ëã Óº ÏÈ�ÈÓÓº®
�¯ÈË}�º¯ÒÒ ¹¯Ò m©¹ºãÓËÓÒÒ °mȯ}Ò�
|¯ÈÏ© ÒÏ�ËãÒ® Áº¯äÒ¯�
�°« °ÈäÒä º¹Ë¯È�º�
¯ºä �°�ÈÓºm}Ò ÒÏ ÈϺmº�º ÓȺ¯È Èm�ºÁÒ��¯ Ò
º�º¯ÈÎÈ
�°« ÓÈ äºÓÒ�º¯Ë +0, m �¯Ë²ä˯Ӻä
¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �[� \� ]�� |�ÓÈ}º �ã« º�º¯ÈÎËÓÒ«
m ª�ºä ¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �¯ÈË}�º¯ÒÒ ã��È ÓÈ ¹ºm˯²�
Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� m �Ë®°�mÒ�Ëã Óº°�Ò ¹ºã��ÈË亮 m
¯ËÏ�ã �È�Ë °mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« m äÓº�ºä˯Ӻä
¹¯º°�¯ÈÓ°�mË �;� <� =� 9� 4� :� 8�� Ó˺²º�Òäº
�¯ÈÓ°Áº¯äÒ¯ºmÈ� °ËäÒ}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©Ë mË}�º¯©�
º¹Ò°©mÈ
�ÒË �º�}Ò �¯ÈË}�º¯ÒÒ� m �¯Ë²ä˯өË�
v ª�º® �Ëã
�ã« ��Ë�È ��ãºm m¯È�ËÓÒ« Ò
ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò ÓÈ®�Ëä �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® mË}�º¯ $
�ÜU;� �� U= � '�� ��Ë U; Û ¯È°°�º«ÓÒË ¹º
}ºº¯�ÒÓÈ�Ë ; º� º°Ò ã��È �º º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò�
U= Û ¯È°°�º«ÓÒË º� º°Ò m¯È�ËÓÒ« ¹��}Ò �º ËË
�º¯�È� ' Û ¯È°°�º«ÓÒË º� �º¯�È ¹��}Ò �º ¹º�
m˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� iÈãËË �ã« }ÈÎ�º® �º�}Ò ¹º�
mº¯È�ÒmÈËä mË}�º¯ $ mº}¯�� º°Ò m¯È�ËÓÒ« ¹��}Ò
m ¹ãº°}º°�Ò <= ÓÈ ��ºã 4� È ÏÈ�Ëä Û mº}¯��
º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò m ¹ãº°}º°�Ò ;= ÓÈ ��ºã 9�
{ ¯ËÏ�ã �È�Ë ¹ºã��ÈËä }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�}Ò º�Óº�
°Ò�Ëã Óº �ËÓ�¯È m¯È�ËÓÒ« Ò ÓÈ}ãºÓÈ ¹��}Ò �[
�
�
\
�
� ]
�
��
iã« ��Ë�È ��ãºm m¯È�ËÓÒ« Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ
ÓÈ®�Ëä �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©® mË}�º¯ % �;
URW
� <
URW
�
=
URW
� G=
URW
�� ��Ë ;
URW
� <
URW
� =
URW
Û }ºº¯�ÒÓÈ�©
�ËÓ�¯È °�ºãÈ m ÈϺmº® °Ò°�ËäË }ºº¯�ÒÓÈ�� G=
URW
Û
¯È°°�º«ÓÒË º� º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ �º Ë�º ¹ºm˯²Óº°�Ò�
iÈãËË ¹Ë¯ËäË�È« �ËÓ�¯ }ºº¯�ÒÓÈ� m }ºÓË� mË}�º¯È
{ Ò ¹ºmº¯È�ÒmÈ« mË}�º¯ �;� <� =� }ÈÎ�º® �º�}Ò
mº}¯�� º°Ò m¯È�ËÓÒ« °�ºãÈ m ¹ãº°}º°�Ò ;< ÓÈ ��ºã
:� ¹ºã��ÈËä �º�}� �[
�
� \
�
� ]
�
�� È ÏÈ�Ëä ¹��Ë乺mº¯º�È
mº}¯�� º°Ò ÓÈ}ãºÓÈ °�ºãÈ m ¹ãº°}º°�Ò ;= ÓÈ ��ºã
8� ¹ºã��ÈËä �º�}� �[
�
� \
�
� ]
�
��
{ Ò�º�Ë ÈϺm©Ë }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�Ë}� m °ºº�mË��
°�mÒÒ ° }º�º¯©äÒ �º�}Ò ���� º�º¯ÈÎÈ� °« mÓ��¯Ò
mÈ}��äÓº® }Èä˯©� ¹Ë¯Ë°�Ò�©mÈ
�°« °º�ãȰӺ °ãË�
��
�Ëä� m©¯ÈÎËÓÒ
�
�[� \� ]� �; � ;
URW
� [
�
� [
�
� [
�
� < �
� <
URW
� \
�
� \
�
� \
�
� = � =
URW
� ]
�
� ]
�
� ]
�
�� ���
{ÒÏ�Èã ÓºË ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒË ¹¯º�¯Èää© °mȯ�
}Ò� �¯Ò ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÒÒ ¹¯º°�©²� Óȹ¯Òä˯� º��
Óºä˯ө² �mºm� º¹Ë¯È�º¯ äºÎË� ÏÈ�È� }ºº¯�Ò�
ÓÈ�© �º�Ë} °mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« m mÒ�Ë �È�
ãÒ�©� iã« °º°�ÈmãËÓÒ« ¹¯º�¯Èää© °mȯ}Ò ¹¯º°�
�¯ÈÓ°�mËÓÓº °ãºÎÓº�º �mÈ ¹¯Ë��°äÈ�¯ÒmÈË�°« ¹¯º�
�Ë��¯È Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º��ËÓÒ«� }º�º¯È« m ¹¯º�
�˰°Ë °mºË�º m©¹ºãÓËÓÒ« Ò°¹ºã Ï�Ë� ÒϺ¯ÈÎËÓÒË
°�©}È }¯ºäº}� ¹º�ãËÎÈ�Ò² °mȯ}Ë �¯Ò°� �� È� °ä�
m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü��� v�©} ÓÈ �ÈÓÓºä ÒϺ¯È�
ÎËÓÒÒ ¹¯Ë�°�ÈmãËÓ m mÒ�Ë �ËäÓº® ãÒÓÒÒ ÓÈ ÁºÓË
ºãËË °mË�㺮 ¹ºm˯²Óº°�Ò ÒÏ�ËãÒ«� z¯Ë°�ºä ¹º�
}ÈÏÈÓº ä˰�º ÓȲºÎ�ËÓÒ« �ËÓ�¯È ªãË}�¯ºÓÓº�º ¹���
}È� |¹Ë¯È�º¯� m¯��Ó�
¹Ë¯ËäË�È« ¹��}� ÒãÒ ÒÏ�
�ËãÒË� °ºmäË�ÈË� ¹��º} ªãË}�¯ºÓºm ° ÓÈ�Èã Óº®
������ �
�º�}º® °�©}È °mȯÒmÈË䩲 }¯ºäº} Ò m©�ÈË� }º�
äÈÓ�� ÓÈ m©¹ºãÓËÓÒË Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º��ËÓÒ«�
}º�º¯ºË ¯ËÈãÒÏ�Ë�°« m ¯ËÏ�ã �È�Ë °ºmä˰�Óº® ¯È�
º�© }ºä¹
�˯ºm ckv�c Ò +0,� { ¹¯º�˰°Ë
�mÒÎËÓÒ« m ¹Ë¯mºÓÈ�Èã Óº �}ÈÏÈÓÓºä º¹Ë¯È�º¯ºä
Óȹ¯ÈmãËÓÒÒ ¹¯º�¯ÈääÈ ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« m }ÈÎ�ºä
Óºmºä }È�¯Ë ÒϺ¯ÈÎËÓÒ« ÓȲº�Ò� °�©} �°ÒÓ««
ãÒÓÒ«� Ò º¹¯Ë�Ëã«Ë� mË}�º¯ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« �ÎËã�È«
ãÒÓÒ«� m©²º�«�È« ÒÏ }¯Ë°�È� m Óºm�
�º�}� �¯È�
Ë}�º¯ÒÒ� ¯È°¹ºãºÎËÓÓ�
ÓÈ °Ë¯Ë�ÒÓË °�©}È�
kã�º¯Ò�ä ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« ¯ËÈãÒÏ�Ë� äË�º� °Ë��
äËÓ�È�ÒÒ ° m©�ËãËÓÒËä �º�Ë} °�©}È ¹��Ëä ÓȯÈ�
�ÒmÈÓÒ« >�@� iã« ¹ºm©�ËÓÒ« ªÁÁË}�ÒmÓº°�Ò �ÈÓ�
Ó©® äË�º� ©ã äº�ÒÁÒ�Ò¯ºmÈÓ ¹��Ëä ¯È°°äº�¯ËÓÒ«
ÓË º��Ëã Ó©² ¹Ò}°ËãË®� È �Ë㩲 �¯�¹¹� �º°ãË
¹¯ºm˯}Ò ÓÈ º�Óº¯º�Óº°� m ºãȰ� °�©}È ÏÈ�Ò°�
ã«Ë�°« ¹Ë¯m©® ¹Ò}°Ëã � ¹¯ÒÓÈ�ãËÎÈ�Ò® Óȹ¯Èm�
ãËÓÒ
°º °¯Ë�ÓÒä �¯ºmÓËä «¯}º°�Ò� ÓÈÒºãËË ãÒÏ�
}Òä } «¯}º°�Ò °�©}È� �º�ºÓ©ä º¯ÈϺä ÓȲº�Ò�°«
m°Ë äÓºÎ˰�mº �º�Ë} }È�¯È ÒϺ¯ÈÎËÓÒ«� ¹¯ÒÓÈ��
ãËÎÈ�Ò² °�©}�� {Ë}�º¯ ãÒÓˮӺ�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«
¯È°°�Ò�©mÈË�°«� Ò°²º�« ÒÏ �°ãºmÒ« ºË°¹Ë�ËÓÒ«
�¯Ë�Ë亮 �º�Óº°�Ò ¹º¹È�ÈÓÒ« ¹��}È m °Ë¯Ë�ÒÓ�
°�©}È Û ÓË ²�ÎË ��� ää� &1& º�¯ÈÈ�©mÈË� ¹Ë�
¯ËäË�ËÓÒË m Óºm�
�º�}� ° ãÒÓˮӺ® ÒÓ�˯¹º�
ã«�ÒË® Ò m©�ÈË� °Ò�ÓÈã }ºä¹
�˯� ckv�c �ã«
º¹¯Ë�ËãËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ� º�˯Ë�Óº® �º�}Ò� { ¯Ë�
Ï�ã �È�Ë }¯Ë°� °ÓºmÈ º}ÈÏ©mÈË�°« ¯È°¹ºãºÎËÓÓ©ä
ÓÈ ãÒÓÒÒ °�©}È� km�ºäÈ�Ò�˰}ºË º��ËÓÒË ÏÈm˯�
�ÈË�°«� ˰ãÒ º�˯Ë�ÓÈ« ÓÈ®�ËÓÓÈ« �º�}È °ºm¹È�ÈË�
° ¹¯Ë�©���Ë® ��º°�Ò�Ó�� }ºÓË� °�©}È� ÒãÒ ÓÈ�
�Èã Óº® ��ã« ÏÈä}Ó��º® �¯ÈË}�º¯ÒÒ��
�¯ÈË}�º¯Ò«� }º�º¯È« Áº¯äÒ¯�Ë�°« m ¹¯º�˰°Ë
Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º º��ËÓÒ«� º�º¯ÈÎÈË�°« ÓÈ ÈϺ�
m©² }ºº¯�ÒÓÈ�Ó©² ¹ãº°}º°�«² �¯Ò°� �� °ä� m}ãË®}�
äËÎ�� °� �Ü�� �ã« °ã��È« m©¹ºãÓËÓÒ« }º°º�º ¹º�
ã�}ºã �Ëmº�º �mÈ ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}ºä �ËãË ¹��Ëä
�Ë�©¯Ë²}ºº¯�ÒÓÈ�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}Ò Û ¹º�
mº¯º� Ò ¹Ë¯ËäË�ËÓÒË ¹º �¯Ëä ãÒÓË®Ó©ä º°«ä�
�º äË¯Ë ºÓȯ�ÎËÓÒ« Óºm©² �º�Ë} �¯ÈË}�º¯ÒÒ ºÓÒ
°ºË�ÒÓ«
�°« ° ¹¯Ë�©���ÒäÒ º�¯ËÏ}ÈäÒ ¹¯«ä©²
ãÒÓÒ®� �ºã��ÈËäÈ« ¹º�ºÓ©ä º¯ÈϺä }�°º�Óº�
ãÒÓË®ÓÈ« äº�Ëã ¯ËÈã Óº�º °�©}È ÓË ��Ò�©mÈË�
Ë�º �˺äË�¯Ò�˰}Ò² º°ºËÓÓº°�Ë® Ò °º�˯ÎÒ� ÒÏ�
©�º�ÓºË }ºãÒ�˰�mº �º�Ë} ��Ëä ºã �Ë }¯ÒmÒÏÓÈ
°�©}È� �Ëä ºã �Ë �º�Ë} �¯Ë�Ë�°« �ã« Ë�º }��
°º�Óº�ãÒÓˮӺ® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ�� }º�º¯ºË äºÎË�
©� °º}¯È�ËÓº ÏÈ °�Ë� ¹¯ºmË�ËÓÒ« ¹º }ºäÈÓ�Ë
º¹Ë¯È�º¯È �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ�
|°ºËÓÓº°�
¯ËÈãÒϺmÈÓÓº�º Èã�º¯Ò�äÈ �º�
¹ºãÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ «mã«Ë�°« �º� ��º
�¯ÈmÓËÓÒ« ãÒÓÒÒ ÒãÒ ���Ò º}¯�ÎÓº°�Ò� ¹ºã��ËÓ�
Ó©Ë ° ¹ºäº�
äË�º�È ÓÈÒäËÓ �Ò² }mÈ�¯È�ºm�
}º¯¯Ë}�Ò¯�
�°« �È}� ��º© }ºº¯�ÒÓÈ�© ÓÈ�Èã Óº®
Ò }ºÓË�Óº® �º�Ë} º°�ÈmÈãÒ° ÓËÒÏäËÓÓ©äÒ� �¯Ò
¹¯ºm˯}Ë mºÏäºÎÓº°�Ò ãÒÓˮӺ® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ
m©¯ÈÓÓº�º ��Ȱ�}È �¯ÈË}�º¯ÒÒ� °º°�º«�Ë�º ÒÏ Q
�º�Ë}� }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�© º�¯ËÏ}È ¹¯«äº® ãÒÓÒÒ m©�
�Ò°ã«
�°« ° ¹ºäº�
Áº¯ä�ã
D =
V
[\
Ü V
[
V
\
V
[
� Ü V
[
V
[
� E =
V
[
�V
\
Ü V
[
V
[\
V
[
� Ü V
[
V
[
� ���
��Ë
V
[
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
� V
[
� = ∑
L = �
Q Ü �
[
L
�
� V
\
= ∑
L = �
Q Ü �
\
L
� V
[\
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
\
L
�
p°ãÒ ¹º°�¯ºËÓÓÈ« ãÒÓË®ÓÈ« ¯Ë�¯Ë°°Ò« ÓË ��ºm�
ãË�mº¯«Ë� �¯Ë�Ë亮 �º�Óº°�Ò� ¹¯Ë�¹¯ÒÓÒäÈË�°«
¹º¹©�}È ¹º�º¯È� ���� º}¯�ÎÓº°�Ò� ȹ¹¯º}°Ò�
äÒ¯�
��
m©¯ÈÓÓ©® ��Ȱ�º} �¯ÈË}�º¯ÒÒ� sË�
ÒÏm˰�Ó©Ë }ºªÁÁÒ�ÒËÓ�© D� E Ò F� }º�º¯©Ë Ò°�
¹ºã Ï�
�°« �ã« m©�Ò°ãËÓÒ« ¯È�Ò�°È º}¯�ÎÓº°�Ò
5 = √F + D
� + E
�
� º¹¯Ë�Ëã«
�°« ° ¹ºäº�
°Ò°�Ëä©
�¯ÈmÓËÓÒ®
V
\
�E + V
[\
D + V
\
F = V
\
� + V
[
�
\
�
V
[\
E + V
[
�D + V
[
F = V
[\
� + V
[
�
V
\
E + V
[
D + QF = V
\
� + V
[
��
� ���
��Ë
V
[
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
� V
[
� = ∑
L = �
Q Ü �
[
L
�
� V
[
� = ∑
L = �
Q Ü �
[
L
�� V
\
= ∑
L = �
Q Ü �
\
L
�
V
[\
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
\
L
� V
[
�
\
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
�
\
L
� V
[\
� =
= ∑
L = �
Q Ü �
[
L
\
L
�� V
\
� = ∑
L = �
Q Ü �
\
L
�� V
\
� = ∑
L = �
Q Ü �
\
L
��
v ��Ë�ºä �º�º� ��º ÓÈ�Èã ÓÈ« Ò }ºÓË�ÓÈ« �º�}Ò
��Ȱ�}È ÒÓ�˯¹ºã«�ÒÒ ¹¯ÒÓÒäÈ
�°« ÁÒ}°Ò¯ºmÈÓ�
Ó©äÒ� �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº }º¯¯Ë}�Ò¯�
�°« }ºº¯�ÒÓÈ�©
�ËÓ�¯È º}¯�ÎÓº°�Ò� p°ãÒ ¯È°°�Ò�ÈÓÓÈ« }¯��ºmÈ«
ȹ¹¯º}°ÒäÈ�Ò« �È}ÎË ÓË ��ºmãË�mº¯«Ë� Ó˺²º�
�Ò亮 �º�Óº°�Ò� ºÓÈ Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò º�}ãºÓ«Ë�°«�
È �ãÒÓÈ ÈÓÈãÒÏÒ¯�Ëäº�º ��Ȱ�}È �¯ÈË}�º¯ÒÒ �äËÓ �
�ÈË�°« ÓÈ º�Ó� �º�}�� iÈãËË ¹¯º�˰° ȹ¹¯º}°Ò�
äÈ�ÒÒ ¹ºm�º¯«Ë�°«�
�ºäÒäº m©¹ºãÓËÓÒ« º¹Ò°ÈÓÓº® m©�Ë �º¹ºã�
ÓÒ�Ëã Óº® ȹ¹¯º}°ÒäÈ�ÒÒ� º¹Ë¯È�º¯ äºÎË� º�¯Ë�
�È}�Ò¯ºmÈ� ¹ºã��ÈËä�
�¯ÈË}�º¯Ò
m¯��Ó�
¹��
�Ëä ÒÏäËÓËÓÒ« }ºº¯�ÒÓÈ�© �º�Ë}� °¹º°ººm ÒÓ�˯�
¹ºã«�ÒÒ �ãÒÓˮӺ® ÒãÒ }¯��ºmº®� ÓÈ m©¯ÈÓÓ©²
��Ȱ�}Ȳ �¯ÈË}�º¯ÒÒ� �ºÈmãËÓÒËä Óºm©² �º�Ë} m
�ÎË °��˰�m�
��
�¯ÈË}�º¯Ò
ÒãÒ ��ÈãËÓÒËä ÓË�
}º�º¯©² ÓÈ ¹ºã��ËÓÓº® �¯ÈË}�º¯ÒÒ� { }È�˰�mË
¹È¯ÈäË�¯ºm �º�Ë} º¹Ë¯È�º¯ �È}ÎË ÏÈ�ÈË� Ò ¯Ë�È}�
�Ò¯�Ë� m°Ë �˲Ӻãº�Ò�˰}ÒË ¹È¯ÈäË�¯© °mȯ}Ò� m
�ºä �Ò°ãË �º}Ò ¹��}È Ò Áº}�°Ò¯ºm}Ò� °}º¯º°�
°mȯº�Óº�º ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« äËÎ�� �º�}ÈäÒ Ò ¹¯�
v¹¯ºË}�Ò¯ºmÈÓÓÈ« mÒÏ�Èã Óº ¹¯º�¯ÈääÈ °mȯ}Ò
¹¯Ò Ïȹ�°}Ë ËË ÓÈ m©¹ºãÓËÓÒË Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò� ËÏ
��Ȱ�Ò« º¹Ë¯È�º¯È� }ºÓm˯�Ò¯�Ë�°« m ¹º°ãË�ºmÈ�
�Ëã Óº°� *�}º�ºm� Ò°¹ºãÓ«Ëä�
&1&� iÈÓÓÈ«
¹¯º�¯ÈääÈ äºÎË� ©� m©ÏmÈÓÈ �ã« ¹¯º°äº�¯È m
º��Ëã Óºä º}ÓË äºÓÒ�º¯È +0, �°ä� ¯Ò°� ���
{mÒ�� mºÏäºÎÓ©² °mȯº�Ó©² �ËÁº¯äÈ�Ò® ÒÏ�
�ËãÒ« ¹¯Ë��°äº�¯ËÓ ¯ËÎÒä Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º °ãË�
ÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº m ¹¯º�˰°Ë m©�
¹ºãÓËÓÒ« °mȯ}Ò ¹º °º°�ÈmãËÓÓº® ¹¯º�¯ÈääË� sÈ
}È�¯Ë ÒϺ¯ÈÎËÓÒ« °�©}È� }º�º¯©® Áº¯äÒ¯�Ë�°«
m ¹¯º�˰°Ë °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä �¯Ò°� �� E� °ä�
m}ãË®}� äËÎ�� °� �Ü��� º�º¯ÈÎÈË�°« ϺÓÈ ºÓÈ�
¯�ÎËÓÒ« °�©}È� È �È}ÎË ¯ËÈã ÓºË Ò ¯È°�Ë�ÓºË ä˰�º
� ������
¯È°¹ºãºÎËÓÒ« �ËÓ�¯È ªãË}�¯ºÓÓº�º ¹��}È� ~ºÓÈ
ºÓȯ�ÎËÓÒ« °�©}È m©Óº°Ò�°« m¹Ë¯Ë� º�Óº°Ò�Ëã Óº
�Ë}��Ë�º ä˰�È °mȯ}Ò� ��Ë º¯ÈÏ�Ë�°« °mȯº�ÓÈ«
mÈÓÓÈ� |Óȯ�ÎËÓÓ©Ë �²º�© �¯ÈË}�º¯ÒÒ º� °�©}È
}ºä¹ËÓ°Ò¯�
�°« ÏÈ °�Ë� º�}ãºÓËÓÒ® ¹��}È� }º�º¯©Ë
ÏȹºäÒÓÈ
�°« ¹¯º�¯Èä亮 Ò äº��� ©� mº°¹¯º�
ÒÏmË�ËÓ© ¹¯Ò ¹ºm�º¯Ó©² �Óȹ¯Òä˯� }º°äË�Ò�˰�
}Ò²� ¹¯º²º�Ȳ ¹º °�©}��
|¹Ò°ÈÓÓ©Ë m©�Ë È¯²Ò�Ë}��¯È ¹º°�¯ºËÓÒ« °Ò°�
�Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« Ò äË�º� mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò�
¯ºmÈÓÒ« ¹¯º�¯Èää �¹¯ÈmãËÓÒ« äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©�
äÒ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ �ÎË ¯ËÈãÒϺmÈÓ© m ¹¯ºä©��
ãËÓÓ©² �°�ÈÓºm}Ȳ �°ä� ¯Ò°� �� m}ãË®}È äËÎ��
°� �Ü���
{ ÏÈ}ã
�ËÓÒË äºÎÓº º�äË�Ò� � ��º ¯È°°äº�¯ËÓ�
Ó©® m �ÈÓÓº® °�È� Ë ¹º�²º� } ¹º°�¯ºËÓÒ
�°�È�
Óºmº} �ã« w�v Óºmº�º ¹º}ºãËÓÒ« ÓÈ º°ÓºmË
¹¯ÒäËÓËÓÒ« ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÓº® }ºä¹
�˯Ӻ® ȯ²Ò�
�Ë}��¯© ° ¯ÈÏmÒ�©ä �ËãºmË}º�äÈ�ÒÓÓ©ä ÒÓ�˯ÁË®�
°ºä ¹ºÏmºãÒã ¯ËÈãÒϺmÈ� m˰ }ºä¹ãË}° ÏÈ�È�
�¹¯ÈmãËÓÒ« äÓº�º}ºº¯�ÒÓÈ�Ó©äÒ ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ«äÒ�
cÈϯȺ�ÈÓÓ©Ë äË�º�© Ò Èã�º¯Ò�ä© ºË°¹Ë�ÒãÒ Èm�
�ºäÈ�Ò�˰}ºË º��ËÓÒË °ãºÎÓ©ä �¯ÈË}�º¯Ò«ä Ò °ãË�
ÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä mº m¯Ëä« °mȯ}Ò� ÏÓÈ�Ò�Ëã Óº
¯È°�Ò¯ÒãÒ mºÏäºÎÓº°�Ò mÒÏ�Èã Óº�º ¹¯ºË}�Ò¯ºmÈ�
ÓÒ« ¹¯º�¯Èää °mȯº} Ò �Ëä °Èä©ä ¹ºm©°ÒãÒ }È�˰�mº
Ò ªÁÁË}�ÒmÓº°� ¹¯ÒäËÓËÓÒ« w�v m ¹¯ºÒÏmº�°�mË
¹¯º°�¯ÈÓ°�mËÓÓº °ãºÎÓ©² }ºÓ°�¯�}�Ò®�
�� wãË}�¯ºÓÓº�ã��ËmÈ« °mȯ}È � |� z� sÈÏȯËÓ}º� k� k�
zÈ®�Èãºm� v� s� zºmȰËÓ}º Ò �¯� � �º� ¯Ë�� r� p� �È�º�
ÓÈ� Û zÒËm� sÈ�}� ��ä}È� ����� Û ��� °�
�� vº°ºÓ}ÒÓ {� �� �¯º�¯ÈääÓºË �¹¯ÈmãËÓÒË �˲Ӻãº�Ò�˰}Òä
ºº¯��ºmÈÓÒËä� Û ��� lÈ�ÒÓº°�¯ºËÓÒË� ����� Û ��� °�
�� 6FKLOOHU 6�� +HLVLJ 8�� 3DQ]HU 6� (OHFWURQ EHDP WHFKQRORJ\�
Û 1HZ <RUN� -� :LOH\ 6RQV� ����� Û ��� S�
�� sÈã
�ËÓÒË ¹¯º�˰°È ªãË}�¯ºÓÓº�ã��Ëmº® °mȯ}Ò Ò Èm�º�
äÈ�Ò�˰}ºË °ãËÎËÓÒË ÏÈ °�©}ºä � |� z� sÈÏȯËÓ}º� {� j�
bȹºmÈã� �� k� �º°}��ºm Ò �¯� �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û
����� Û ¢ �� Û v� ��Ü���
�� r�Ϻm°}Ò® |� {�� rºã�È} k� |�� lº²ÈäË� c�äÒ l� t�
zºä¹
�˯ÓÈ« º¯Èº�}È ÒϺ¯ÈÎËÓÒ®� Û zÒËm� zº¯�
Ó�®��}� ����� Û ��� °�
$ QHZ DSSURDFK KDV EHHQ FRQVLGHUHG WR FRQVWUXFWLRQ RI FRQWURO V\VWHPV RI (%:PDFKLQHV ZLWK D PXOWL�FRRUGLQDWH GLVSODFHPHQW
V\VWHP� ZKLFK KDV WKH PDLQ IHDWXUH RI LPSOHPHQWDWLRQ RI D YLVXDO PHWKRG RI GHYHORSPHQW RI ZHOGLQJ SURJUDPV IRU FRPSOH[
WKUHH�GLPHQVLRQDO VWUXFWXUHV�
IhklmibeZ \ j_^Zdpbx ����������
������ �
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-91149 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T21:07:18Z |
| publishDate | 2004 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Патон, Б.Е. Назаренко, О.К. Нестеренков, В.М. Морозов, А.А. Литвинов, В.В. Казимир, В.В. 2016-01-08T15:28:36Z 2016-01-08T15:28:36Z 2004 Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия / Б.Е. Патон, О.К. Назаренко, В.М. Нестеренков, А.А. Морозов, В.В. Литвинов, В.В. Казимир // Автоматическая сварка. — 2004. — № 5 (613). — С. 3-7. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149 Рассмотрен новый подход к построению систем управления установками ЭЛС с многокоординатной системой перемещений, основной особенностью которого является реализация визуального способа проектирования программ сварок для сложных пространственных конструкций. A new approach is considered to construction of control systems of EBW machines with a multi-coordinate displacement system. Its main feature is implementation of a visual method of development of welding programs for complex three-dimensional structures. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Научно-технический раздел Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия Computer control of electron beam welding with multi-coordinate displacements of the gun and workpiece Article published earlier |
| spellingShingle | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия Патон, Б.Е. Назаренко, О.К. Нестеренков, В.М. Морозов, А.А. Литвинов, В.В. Казимир, В.В. Научно-технический раздел |
| title | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| title_alt | Computer control of electron beam welding with multi-coordinate displacements of the gun and workpiece |
| title_full | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| title_fullStr | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| title_full_unstemmed | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| title_short | Компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| title_sort | компьютерное управление процессом электронно-лучевой сварки с многокоординатными перемещениями пушки и изделия |
| topic | Научно-технический раздел |
| topic_facet | Научно-технический раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91149 |
| work_keys_str_mv | AT patonbe kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT nazarenkook kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT nesterenkovvm kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT morozovaa kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT litvinovvv kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT kazimirvv kompʹûternoeupravlenieprocessomélektronnolučevoisvarkismnogokoordinatnymiperemeŝeniâmipuškiiizdeliâ AT patonbe computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece AT nazarenkook computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece AT nesterenkovvm computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece AT morozovaa computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece AT litvinovvv computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece AT kazimirvv computercontrolofelectronbeamweldingwithmulticoordinatedisplacementsofthegunandworkpiece |