Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки

Рассмотрены возможные способы построения оптических генераторов световой плоскости, которые могут использоваться в триангуляционных системах технического зрения систем автоматизации дуговой сварки, приведены некоторые сравнительные характеристики различных видов оптических генераторов световой плоск...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Автоматическая сварка
Datum:2004
Hauptverfasser: Кисилевский, Ф.Н., Шаповалов, Е.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2004
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91223
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки / Ф.Н. Кисилевский, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2004. — № 6 (614). — С. 47-49. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-91223
record_format dspace
spelling Кисилевский, Ф.Н.
Шаповалов, Е.В.
2016-01-10T14:45:59Z
2016-01-10T14:45:59Z
2004
Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки / Ф.Н. Кисилевский, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2004. — № 6 (614). — С. 47-49. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
0005-111X
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91223
Рассмотрены возможные способы построения оптических генераторов световой плоскости, которые могут использоваться в триангуляционных системах технического зрения систем автоматизации дуговой сварки, приведены некоторые сравнительные характеристики различных видов оптических генераторов световой плоскости и рекомендации относительно их применения к различным видам разделки.
Possible methods of designing light plane optical generators, which may be used in triangulation systems of technical vision of arc welding automation systems are considered, and some comparative characteristics of different kinds of optical generators of the light plane and recommendations on their application with different types of the groove are given.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Производственный раздел
Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
Optical generators of light plane for technical vision devices of systems of arc welding automation
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
spellingShingle Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
Кисилевский, Ф.Н.
Шаповалов, Е.В.
Производственный раздел
title_short Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
title_full Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
title_fullStr Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
title_full_unstemmed Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
title_sort оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки
author Кисилевский, Ф.Н.
Шаповалов, Е.В.
author_facet Кисилевский, Ф.Н.
Шаповалов, Е.В.
topic Производственный раздел
topic_facet Производственный раздел
publishDate 2004
language Russian
container_title Автоматическая сварка
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
format Article
title_alt Optical generators of light plane for technical vision devices of systems of arc welding automation
description Рассмотрены возможные способы построения оптических генераторов световой плоскости, которые могут использоваться в триангуляционных системах технического зрения систем автоматизации дуговой сварки, приведены некоторые сравнительные характеристики различных видов оптических генераторов световой плоскости и рекомендации относительно их применения к различным видам разделки. Possible methods of designing light plane optical generators, which may be used in triangulation systems of technical vision of arc welding automation systems are considered, and some comparative characteristics of different kinds of optical generators of the light plane and recommendations on their application with different types of the groove are given.
issn 0005-111X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/91223
citation_txt Оптические генераторы световой плоскости для средств технического зрения систем автоматизации дуговой сварки / Ф.Н. Кисилевский, Е.В. Шаповалов // Автоматическая сварка. — 2004. — № 6 (614). — С. 47-49. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT kisilevskiifn optičeskiegeneratorysvetovoiploskostidlâsredstvtehničeskogozreniâsistemavtomatizaciidugovoisvarki
AT šapovalovev optičeskiegeneratorysvetovoiploskostidlâsredstvtehničeskogozreniâsistemavtomatizaciidugovoisvarki
AT kisilevskiifn opticalgeneratorsoflightplanefortechnicalvisiondevicesofsystemsofarcweldingautomation
AT šapovalovev opticalgeneratorsoflightplanefortechnicalvisiondevicesofsystemsofarcweldingautomation
first_indexed 2025-11-26T00:10:35Z
last_indexed 2025-11-26T00:10:35Z
_version_ 1850595060728463360
fulltext M>D ��������������������� ����������� � ������ � ������������������ ������������ ��� ������ �� ��� �� ����������������������� ����� ������ n� s� zjvj�p{vzjq� ��¯ �˲Ó� ÓÈ�}� p� {� bk�|{k�|{� ÒÓÎ� �jÓ�� ªãË}�¯º°mȯ}Ò Òä� p� |� �È�ºÓÈ sks �}¯ÈÒÓ©� ¯¿ÐÐËÍÑÏÄÌÚ ÁÍÆËÍÅÌÚÄ ÐÎÍÐÍÀÚ ÎÍÐÑÏÍÄÌÇÞ ÍÎÑÇÖÄÐÉÇÔ ÂÄÌÄÏ¿ÑÍÏÍÁ ÐÁÄÑÍÁÍÈ ÎÊÍÐÉÍÐÑÇ� ÉÍÑÍÏÚÄ ËÍÂÒÑ ÇÐÎÍÊÛ� ÆÍÁ¿ÑÛÐÞ Á ÑÏÇ¿ÌÂÒÊÞÕÇÍÌÌÚÔ ÐÇÐÑÄË¿Ô ÑÄÔÌÇÖÄÐÉÍÂÍ ÆÏÄÌÇÞ ÐÇÐÑÄË ¿ÁÑÍË¿ÑÇÆ¿ÕÇÇ ÃÒÂÍÁÍÈ ÐÁ¿ÏÉÇ� ÎÏÇÁÄÃÄÌÚ ÌÄ� ÉÍÑÍÏÚÄ ÐÏ¿ÁÌÇÑÄÊÛÌÚÄ Ô¿Ï¿ÉÑÄÏÇÐÑÇÉÇ Ï¿ÆÊÇÖÌÚÔ ÁÇÃÍÁ ÍÎÑÇÖÄÐÉÇÔ ÂÄÌÄÏ¿ÑÍÏÍÁ ÐÁÄÑÍÁÍÈ ÎÊÍÐÉÍÐÑÇ Ç ÏÄÉÍËÄÌ� ÿÕÇÇ ÍÑÌÍÐÇÑÄÊÛÌÍ ÇÔ ÎÏÇËÄÌÄÌÇÞ É Ï¿ÆÊÇÖÌÚË ÁÇÃ¿Ë Ï¿ÆÃÄÊÉÇ� zã � Ë m © Ë ° ã º m È � ���ºmÈ« °mȯ}È� Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�Ò« ¹¯º� �˰°ºm� °Ò°�ËäÈ �˲ÓÒ�˰}º�º ϯËÓÒ«� °mË�ºmÈ« ¹ãº°}º°� � ÒÏä˯ËÓÒË ÏÈϺ¯È� ãÒÓÒ« °ºË�ÒÓËÓÒ«� °�©} ° ¯ÈÏ�Ëã}º® { }È�˰�mË �È��Ò}ºm º­¯È�Óº® °m«ÏÒ m °Ò°�ËäȲ Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² ¹¯º�˰°ºm ���ºmº® °mȯ}Ò ¹¯ÒäËÓ« �°« ¯ÈÏãÒ�Ó©Ë mÒ�© °ËÓ°º¯ºm� �º ¹¯ÒÓ�Ò¹� �Ë®°�mÒ« ºÓÒ }ãȰ°ÒÁÒ�Ò¯� �°« ÓÈ ��� �ºm©Ë� mÒ²¯Ë�º}ºm©Ë� �È}�Òã Ó©Ë� º¹�Ò�˰}ÒË Ò �¯� z º°ÓºmÓ©ä �º°�ºÒÓ°�mÈä º¹�Ò�˰}Ò² °ËÓ°º¯ºm º�Óº°Ò�°« ­Ë°}ºÓ�È}�Óº°� � ÒÓÁº¯äÈ�ÒmÓº°� � �º�� Óº°� � rãÈ�º�ȯ« ª�Òä }È�˰�mÈä º¹�Ò�˰}ÒË °ËÓ� °º¯© «mã« �°« ÓËÏÈäËÓÒä©äÒ ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ¯ÈÏ� ãÒ�Ó©² ÏÈ�È� Èm�ºäÈ�ÒÏÈ�ÒÒ °mȯº�Óº�º ¹¯ºÒÏ� mº�°�mÈ� Ó˯Èϯ��È �Ë�º }ºÓ�¯ºã«� °­º¯º�Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ Ò �� ¹� { ¹º°ãË�ÓÒË �º�© m °m«ÏÒ ° ÒÓ�ËÓ°ÒmÓ©ä ¯ÈÏ� mÒ�ÒËä m©�Ò°ãÒ�Ëã Óº® �˲ÓÒ}Ò Ò ªãË}�¯ºÓÒ}Ò °�È� 㺠mºÏäºÎÓ©ä ¹¯ÒäËÓËÓÒË º¹�Ò�˰}Ò² °ËÓ°º¯ºm �ã« �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä ���ºmº® °mȯ}Ò m °�� �º°�¯ºËÓÒÒ� �¯�­Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� ÈmÒÈ�ÒºÓÓº® Ò }º°äÒ�˰}º® ¹¯ºä©�ãËÓÓº°�Ò Ò �� ¹� rºã �ÒÓ°�mº º¹�Ò�˰}Ò² °ËÓ°º¯ºm ¹º°�¯ºËÓº ÓÈ º°ÓºmË äË�º�È �¯ÒÈÓ��ã«�ÒÒ �¯Ò°� ��� rºãËË ¹º�� ¯º­Óº ¹¯ÒÓ�Ò¹ ¯È­º�© �È}Ò² °ËÓ°º¯ºm º¹Ò°ÈÓ m ¯È­º�Ȳ >�Ü�@� |�ÓÒä ÒÏ º°ÓºmÓ©² ªãËäËÓ�ºm º¹� �Ò�˰}º�º °ËÓ°º¯È� ­ÈÏÒ¯� �Ë�º°« ÓÈ äË�º�Ë �¯Ò� ÈÓ��ã«�ÒÒ� «mã«Ë�°« º¹�Ò�˰}Ò® �ËÓ˯È�º¯ °mË�º� mº® ¹ãº°}º°�Ò �|�v��� �¯Ò ¹Ë¯Ë°Ë�ËÓÒÒ °mË�ºmº® ¹ãº°}º°�Ò � °º °mȯÒmÈËä©äÒ ¹ºm˯²Óº°�«äÒ � º­¯ÈÏ�Ë�°« °mË�ºmÈ« ¹ºãº°È �� ¡Ëã �ÈÓÓº® ¯È­º�© «mã«Ë�°« ¯È°°äº�¯ËÓÒË mºÏäºÎÓ©² °¹º°º­ºm ¹º°�¯ºËÓÒ« |�v�� È �È}ÎË °¯ÈmÓËÓÒË ÓË}º�º¯©² �˲ÓÒ�˰}Ò² ²È¯È}�˯Ұ�Ò} ¯ÈÏãÒ�Ó©² mÒ�ºm |�v�� jÏm˰�Óº Ó˰}ºã }º °¹º°º­ºm ¹º°�¯ºËÓÒ« |�v�� ¹��Ëä ä˲ÈÓÒ�˰}º® ¯ÈÏm˯�}Ò ãÈÏ˯Ӻ�º ã��È� äÓº�º}¯È�Óº�º ¹¯ËãºäãËÓÒ« ãÈÏ˯Ӻ�º ã��È m °Ò°�ËäË ¹¯ÒÏä� ° ¹ºäº� }ºÓÒ�˰}Ò ¹¯ÒÏäËÓÓº�º }ºÓ�ËÓ�¯È� �º¯È� ¹��Ëä Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ãÒÓ� Ï© /*/ �/LQH *HQHUDWRU /HQV�� ¹��Ëä Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® º¹�Ò}Ò� �¯Ò ¹º°�¯ºËÓÒÒ |�v� ° ä˲ÈÓÒ�˰}º® ¯ÈÏ� m˯�}º® ã��È ãÈÏ˯ө® �Òº� �ãÈÏ˯ө® äº��ã � º­©�Óº ÏÈ}¯Ë¹ã«Ë�°« Ó˹º�mÒÎÓº� È Ï˯}È㺠º°�� �˰�mã«Ë� mºÏm¯È�Óº�m¯È�È�Ëã Ó©Ë �mÒÎËÓÒ«� |�v� ° ä˲ÈÓÒ�˰}º® ¯ÈÏm˯�}º® ã��È ÒäË � ¯«� °��˰�mËÓÓ©² ÓË�º°�È�}ºm� ��º º�¯ÈÓÒ�ÒmÈË� Ò² ¹¯ÒäËÓËÓÒË� ÓÈãÒ�ÒË ¹º�mÒÎÓ©² �Ȱ�Ë® Ò �º¹ºãÓÒ�Ëã Óº�º ªãË}�¯ºÓÓº�º ­ãº}È� �¹¯Èmã« �Ë�º ¯ÈÏm˯�}º® ãÈ� Ï˯Ӻ�º ã��È� Ó˯ÈmÓºä˯ÓÈ« «¯}º°� °mË�ºmº® ¹ºãº°©� m©Ï� mÈÓÓÈ« �Ëä� ��º °}º¯º°� ¹Ë¯ËäË�ËÓÒ« ¹��}È °mË�È ÓÈ }¯È«² Ò m �ËÓ�¯Ë ¹ºãº°© º�ãÒ�ÈË�°«� ­ºã �ÒË �ȭȯÒ�© Ò ÏÓÈ�Ò�Ëã ÓÈ« äȰ°È�  È°�º�È }ºãË­ÈÓÒ« Ï˯}ÈãÈ �ºãÎÓÈ ­©� ­ºã �Ë �Ȱ�º�© }È�¯ºmº® ¯ÈÏm˯�}Ò mÒ�˺}Èä˯© Ò º­©�Óº °º°�Èmã«Ë� ���…��� ��� |�v� ° ä˲ÈÓÒ�˰}º® ¯ÈÏ� m˯�}º® ÒäË � ÓÒÏ}� ÓÈ�ËÎÓº°� Ò ÒÏ�ÏÈ °mºÒ² ÓË�º°�È�}ºm ¹¯È}�Ò�˰}Ò ÓË ¹¯ÒäËÓ« �°«� iº°�È�º�Óº ÒÓ�Ë¯Ë°Ó©ä °¹º°º­ºä ¹ºã��ËÓÒ« °mË�ºmº® ¹ãº°}º°�Ò «mã«Ë�°« äÓº�º}¯È�ÓºË ¹¯Ëãºä� ãËÓÒË ãÈÏ˯Ӻ�º ã��È m °Ò°�ËäË ¹¯ÒÏä �¯Ò°� ��� sÈ ¯Ò°�Ó}Ë ¹º}ÈÏÈÓ ²º� ã��Ë® m º¹�Ò�˰}º® °Ò°� �ËäË� °º°�º«�Ë® ÒÏ �˰«�Ò ¹¯ÒÏä �äÈ�˯ÒÈã Û ¹ãÈmãËÓ©® }mȯ��� iã« °ÓÒÎËÓÒ« ¹º�˯ mmº� ã��È m ¹¯ÒÏä� º°�� �˰�mã«Ë�°« ¹º� ��ãºä r¯ °�˯È� � n� s� zÒ°ÒãËm°}Ò®� p� {� bȹºmÈãºm� ���� cÒ°� �� v²ËäÈ °ËÓ°º¯È� ¯È­º�È �Ë�º ¹º äË�º�� °mË�ºmº�º °Ë�Ë� ÓÒ«� � Û mÒ�˺}Èä˯È� � Û ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©® °mË�ºÁÒã �¯� �Û|�v�� �Û °mË�ºmÈ« ¹ºãº°È� �Û °mȯÒmÈËä©Ë ¹ºm˯²Óº°�Ò� � Û °mË�ºmÈ« ¹ãº°}º°� ������ �� WJ θr¯ = Q� Q � � ��Ë θr¯ Û ��ºã r¯ °�˯È� Q�� Q� Û ¹º}ÈÏÈ�ËãÒ ¹¯ËãºäãËÓÒ«� vÓÒÎËÓÒË ¹º�˯ º­�°ãºmãËÓº �Ëä� ��º � mºã� Ó©� ªãË}�¯Ò�˰}Ò® mË}�º¯ }º�º¯º® ãËÎÒ� m ¹ãº°� }º°�Ò ¹È�ËÓÒ«� º�¯ÈÎËÓÓÈ« mºãÓÈ ¹¯Ò ��ãË ¹È� �ËÓÒ« θr¯ ¹ºãÓº°� º�°��°�m�Ë�� iº°�ºÒÓ°�mºä �È}º�º |�v� «mã«Ë�°« �º� ��º m©²º�«�ÒË ã��Ò ¹È¯ÈããËã Ó© �¯�� �¯���� j² °ºmº}�¹Óº°� º­¯ÈÏ�Ë� °mË�ºm� ¹ãº°}º°� � m°Ë ã��Ò }º�º¯º® ÒäË � º�Ò� ÓÈ}ºm� ÒÓ�ËÓ°ÒmÓº°� � z ÓË�º°�È�}Èä °ãË��Ë� º�Ó˰�Ò °ãË�� �ËË� Û ­ºã �ÒË �ȭȯÒ�© º°mË�Ò�Ëã«� �¯Ò �ÒÈäË�¯Ë m²º�«�Ë�º ¹��}È ��� ää Ò �Ò¯ÒÓË m©²º�Óº�º ¹��}È �� ää äÒÓÒäÈã Ó©Ë �ȭȯÒ�© º°mË�Ò�Ëã« °º°�Èm� ã« � ��������� ää� Û ÏÓÈ�Ò�Ëã Ó©Ë ¹º�Ë¯Ò äº�Óº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ« ãÈÏË¯È ¹¯Ò ¹¯º²ºÎ�ËÓÒÒ �˯ËÏ °Ò°�Ëä� ¹¯ÒÏä� }º� �º¯©Ë äº��� °º°�Èmã«� �º ��… �� � äº�Óº°�Ò� j² äºÎÓº °ÓÒÏÒ� ° ¹ºäº� Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« ¹¯º°� mË�ãËÓÓ©² ¹¯ÒÏä� v��˰�m� � �È}ÎË Èã �˯ÓÈ�ÒmÓ©Ë ¹ºã�¹¯ºmº�� ÓÒ}ºm©ä ãÈÏ˯Èä Ò°�º�ÓÒ}Ò �º°�È�º�Óº äº�Óº�º ÒÏã��ËÓÒ« Û °�¹Ë¯ã äÒÓ˰�ËÓ�Ó©Ë °mË�º�Òº�© �vi�� jÏ º��Ëã Ó©² vi äºÎÓº °Áº¯äÒ¯ºmÈ� äÈ�� ¯Ò��� º­Ë°¹Ë�ÒmÈ �� °mË�ºmº® ¹º�º} �º°�È�º�Óº m©°º}º® äº�Óº°�Ò� sË�º°�È�}ºä «mã«Ë�°« �º� ��º ÒÏã��ËÓÒË �¯�¹¹© vi ÓË�º°�È�º�Óº äºÓº²¯ºäÈ�Ò� �˰}ºË� bÒ¯ÒÓÈ ãÒÓÒÒ ÒÏã��ËÓÒ« ¹º �¯ºmÓ ��� äÈ}� °ÒäÈã Óº® ÒÓ�ËÓ°ÒmÓº°�Ò °º°�Èmã«Ë� ��…�� Óä� ��º ÓÈ ¹º¯«�º} �Ò¯Ë� �Ëä � ¹ºã�¹¯ºmº�ÓÒ}ºm©² ãÈÏ˯ºm� { jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ ¯Èϯȭº�ÈÓ ÒÏã��È�Ëã Ó©® ­ãº} >�@ ÓÈ º°ÓºmË vi�äÈ�¯Ò�© �¯Ò°� ��� { äÈ�¯Ò�� �ÒÈäË�¯ºä �� ää m²º�Ò㺠�� vi +/03�('��7:��� ÁÒ¯ä© ½+HZOHWW�3DFNDUG�� |�ËÓº�ÓÈ« °�ääȯÓÈ« ÒÏã��È�Ëã ÓÈ« äº�Óº°� �È}º® äÈ�¯Ò�© °º°�ÈmÒãÈ ���…��� ä{� �λ� ≈ ���…��� Óä�� { }È�˰�mË º¹�Ò}º�ÁÒÏÒ�˰}º�º Ò }ºÓ°�¯�}�ÒºÓ� Óº�º ¯Ë�ËÓÒ« º¹�ÒäÈã Óº�º º¹�Ò�˰}º�º ªãËäËÓ�È� º­Ë°¹Ë�ÒmÈ �Ë�º ¹ºm©�ËÓÒË º�Óº¯º�Óº°�Ò ÒÏã�� �ËÓÒ« ¹º °Ë�ËÓÒ °mË�ºmº�º ¹º�º}È ¹Ë¯mÒ�Óº�º ÒÏã��È�Ëã« �vi�äÈ�¯Ò�©� Ò ¹¯Ëº­¯ÈϺmÈÓÒ« °mË� �ºmº�º ¹º�º}È m ¹ãº°}º°� � m©­¯ÈÓ Ò ¯ËÈãÒϺmÈÓ °�Ë}ã«ÓÓ©® }ºÓÒ�˰}Ò ¹¯ÒÏäËÓÓ©® }ºÓ�ËÓ�¯È�º¯ ° m²º�Óº® ȹ˯��¯º® �ÒÈäË�¯ºä �� ää Ò m©²º�� Óº® Û m mÒ�Ë ¹¯«äº��ºã ÓÒ}È ������ ää �°ºº�� Óº�ËÓÒË °�º¯ºÓ ������ sË�º°�È�}ºä ª�º�º |�v� «mã« �°« ­ºã �ÒË �ȭȯÒ�© Ò ÏÓÈ�Ò�Ëã ÓÈ« äȰ°È� { jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ ­©ã º¹¯º­ºmÈÓ |�v� ÓÈ º°ÓºmË °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ãÒÓÏ© /*/ �¯Ò°� �� >�@� { }È�˰�mË Ò°�º�ÓÒ}È ÒÏã��ËÓÒ« ¹¯ÒäËÓ«Ë�°« ãÈ� Ï˯ө® �Òº� äº�Óº°� º}ºãº �� ä{�� λ� ≈ ��� Óä� z¯Ò°�Èãã ¹ºã�¹¯ºmº�ÓÒ}ºmº�º ãÈÏË¯È �ËÓ˯ү�Ë� ã�� ° ¯È°²ºÎ�ËÓÒËä ��…��Å m º�Óº® ¹ãº°}º°�Ò Ò �… ��Å m �¯��º®� { °Ë�ËÓÒÒ ª�º� ¹��º} ¹¯Ë�� °�Èmã«Ë� °º­º® ªããÒ¹° ° �È�°°ºm©ä ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÒËä ÒÓ�ËÓ°ÒmÓº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ«� iã« ¹ºã��ËÓÒ« ¯ÈmÓº� ä˯Ӻ�º °mË�ºmº�º ¹º�º}È �ÒÈäË�¯ºä ���… ��� ää m |�v� Ò°¹ºã Ï�Ë�°« }ºããÒäÈ�º¯� °º°�º«�Ò® ÒÏ �¯Ë² äÒ}¯ºãÒÓÏ� zºããÒäÒ¯ºmÈÓÓºË ÒÏã��ËÓÒË ãÈÏË¯È ¯ÈÏmº¯È�Ò� mÈË�°« m ãÒÓÒ ° ¹ºäº� °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ãÒÓÏ©� w�º �°�¯º®°�mº ¯ÈÏmº¯È�ÒmÈË� ÒÏã��ËÓÒË m ãÒÓÒ ¹º º�Óº® }ºº¯�ÒÓÈ�Ë� ��ºã ¯È°²º�Ò亰�Ò ¹��}È ã��Ë® °º°�Èmã«Ë� ��Å ¹¯Ò Áº}�°Óºä ¯È°� °�º«ÓÒÒ ¹¯Ò­ãÒÏÒ�Ëã Óº � ää� sÈ ¯Ò°� � ¹º}ÈÏÈÓ ²º� ã��Ë® �È}º® ãÒÓÏ©� |�Óº® ÒÏ ¹º°ãË�ÓÒ² ¯Èϯȭº�º} jwv Òä� p� |� �È�ºÓÈ m º­ãȰ�Ò °ºÏ�ÈÓÒ« äÈãº�ȭȯÒ�Ó©² Áº¯� äÒ¯ºmÈ�ËãË® °mË�ºmº® ¹ãº°}º°�Ò «mã«Ë�°« |�v� ÓÈ º°ÓºmË �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® äÒ}¯ºãÒÓÏ© �¯Ò°� ��� { }È�˰�mË Ò°�º�ÓÒ}È ÒÏã��ËÓÒ« m©­¯ÈÓ ãÈÏ˯ө® äº��ã � { �°�¯º®°�mË Ò°¹ºã Ï�Ë�°« �ÒãÒÓ�¯Ò�˰� }È« äÒ}¯ºãÒÓÏÈ ° ÓË­ºã �Òä Áº}�°Ó©ä ¯È°°�º� cÒ°� �� jÏã��È�Ëã Ó©® ­ãº} ÓÈ º°ÓºmË vi�äÈ�¯Ò�© cÒ°� �� tº� ã��Ë® m °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ãÒÓÏË cÒ°� �� |�v� ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® äÒ}¯ºãÒÓÏË cÒ°� �� tº� ã��Ë® m °Ò°�ËäË ¹¯ÒÏä �� ������ «ÓÒËä� |¹�Ò�˰}È« °²ËäÈ |�v� ¹º}ÈÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� |°ÓºmÓ©äÒ �º°�ºÒÓ°�mÈäÒ |�v�� ¹º°�¯ºËÓÓº�º ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® äÒ}¯ºãÒÓÏË� «mã« �°« äÒÓÒäÈã � Ó©Ë �ȭȯÒ�© Ò äȰ°È� iãÒÓÈ m°Ë�º |�v� �� ää� �ÒÈäË�¯ �� ää� äȰ°È �� �� iã« �°ãºmÒ® ���ºmº® °mȯ}Ò ÓÈÒ­ºãËË ¹¯ÒËäãË� ä©äÒ |�v� ° ��Ë�ºä Ò² ²È¯È}�˯Ұ�Ò} ��È­È� ¯Ò�Ó©Ë ¯ÈÏä˯©� äȰ°È� °�ºÒ亰� � z�i º¹�Ò�˰� }º�º �¯È}�È� «mã«Ë�°« |�v�� ¹º°�¯ºËÓÓ©Ë ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® º¹�Ò}Ë� Ò |�v�� Ò°¹ºã Ï� �ÒË °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓ� ãÒÓÏ� /*/� �˯Ë�Ò°ãËÓÓ©Ë m©�Ë ²È¯È}�˯Ұ�Ò}Ò ÒäË � º�ÒÓÈ}ºm©Ë ¹È¯ÈäË�� ¯© �ã« |�v� º­ºÒ² �Ò¹ºm� |�ãÒ�ÒË °º°�ºÒ� m �ºä� ��º |�v�� ¹º°�¯ºËÓÓ©® ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® º¹�Ò}Ë� ÒäËË� Óº¯äÈã ÓºË ¯È°¹¯Ë�ËãËÓÒË ÒÓ�ËÓ� °ÒmÓº°�Ò ÒÏã��ËÓÒ«� �º°}ºã }� ¯È°°ËÒmÈÓÒË �äËÓ �ÈË�°« F �mËãÒ�ËÓÒËä ��ãºm ¹È�ËÓÒ« °mË�º� m©² ã��Ë®� �º �ã« º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« ¯ÈmÓºä˯Ӻ�º ¯È°� ¹¯Ë�ËãËÓÒ« «¯}º°�Ò m�ºã °mË�ºmº® ¹ºãº°© |�v� ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® ãÒÓÏË ÒäËË� °ä©°ã ¹¯ÒäËÓ«� ¹¯Ò °mȯ}Ë ¹ºm˯²Óº°�Ë® ° �ã�­º}º® ¯ÈÏ�Ëã}º®� iã« ÏÈ�Ò�© mÒ�˺}Èä˯© º� ÒÓ�ËÓ°ÒmÓº�º ÒÏ� ã��ËÓÒ« °mȯº�Óº® ���Ò ¹¯ÒäËÓ« �°« �Ï}º¹ºãº°� Ó©Ë ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓ©Ë °mË�ºÁÒã �¯© ° ¹ºãº°º® ¹¯º¹�°}ÈÓÒ« λ��� �… � Óä� zºªÁÁÒ�ÒËÓ� ¹¯º� ¹�°}ÈÓÒ« ÒÓ�˯Á˯ËÓ�ÒºÓÓº�º °mË�ºÁÒã �¯È �äËÓ �ÈË�°« ° �mËãÒ�ËÓÒËä ��ãÈ ¹È�ËÓÒ« �mmº�È� ã��Ë® ÓÈ ª�º� °mË�ºÁÒã �¯� �ºª�ºä� |�v�� Ò°� ¹ºã Ï� �Ò® °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓ� ãÒÓÏ� /*/� �Ë� ã˰ºº­¯ÈÏÓº ¹¯ÒäËÓ«� �º��È� }º��È �¯Ë­�Ë�°« °mË� �ºmÈ« ¹ãº°}º°� ° ­ºã �Òä ��ãºä ¯È°}¯©�Ò«� w�º °m«ÏÈÓº ° �Ëä� ��º °mË�ºmÈ« ãÒÓÒ«� º­¯ÈϺmÈÓÓÈ« °mË�ºm©ä °Ë�ËÓÒËä� ÒäËË� ­ºã �� ÒÓ�ËÓ°ÒmÓº°� ÓÈ }¯È«²� È ÓË m �ËÓ�¯Ë� }È} � |�v� ÓÈ �ÒãÒÓ� �¯Ò�˰}º® º¹�Ò}Ë� sÈ ÒϺ­¯ÈÎËÓÒÒ� ¹ºã��ËÓÓºä ° ¹ºäº� mÒ�˺}Èä˯©� �È}È« °mË�ºmÈ« ¹ºãº°È ­��Ë� ÒäË� ¹¯È}�Ò�˰}Ò ¯ÈmÓºä˯Ó� «¯}º°� ¹º m°Ë® �ãÒÓË� |�v�� ¹º°�¯ºËÓÓ©Ë ÓÈ }ºÓÒ�˰}Ò ¹¯ÒÏäËÓÓºä }ºÓ�ËÓ�¯È�º¯Ë Ò ¹��Ëä ä˲ÈÓÒ�˰}º® ¯ÈÏm˯�}Ò ãÈÏ˯Ӻ�º ã��È Ò°¹ºã Ï� �°« ¯Ë�}º ÒÏ�ÏÈ º¹Ò°ÈÓ� Ó©² m©�Ë ÓË�º°�È�}ºm� |�v�� ¹º°�¯ºËÓÓ©Ë ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® º¹�Ò}Ë� ÒãÒ °¹Ë�ÒÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÓº® ãÒÓÏË /*/� ÒäË � ÓË�º°� �È�º}� °}ÈÏ©mÈ �Ò®°« ÓÈ �º�Óº°�Ò ÒÏä˯ËÓÒ« ÏÈ� Ϻ¯È ÒÏ�ÏÈ Ó˹ȯÈããËã Óº°�Ò °mË�ºm©² ã��Ë®� p°ãÒ } °¯Ë�°�mÈä �˲ÓÒ�˰}º�º ϯËÓÒ« ¹¯Ë��«mã« �°« m©°º}ÒË �¯Ë­ºmÈÓÒ« ¹º �º�Óº°�Ò ÒÏä˯ËÓÒ« ÏÈϺ¯È °�©}È� �º� ÓÈ ÓÈ� mÏ�ã«�� ÓÈÒ­ºãËË �Ëã˰ºº­¯ÈÏÓº Ò°¹ºã ϺmÈ� |�v� ÓÈ ¹¯ÒÏäȲ� �� �ºm©�ËÓÒË }È�˰�mÈ °ãËÎËÓÒ« ÏÈ °�©}ºä ÓÈ º°ÓºmË �˲ÓÒ� �˰}º�º ϯËÓÒ« � n� s� zÒ°ÒãËm°}Ò®� �� k� r��È}ºm� {� {� iºãÒÓËÓ}º Ò �¯� �� �¯º­ãËä© º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�� mÈ m °mȯº�Óºä ¹¯ºÒÏmº�°�mË� lÈ�˯ÒÈã© äËÎ��Óȯ� ÓÈ� ����¹¯È}�� }ºÓÁ� Ò m©°�Èm}Ò� zÒËm� �Ü� ȹ¯� ���� �� Û zÒËm� ����� Û v� ��Ü��� �� �°�ÒÓºm s� ��� zȯ¹ÒãËÓ}º k� {� |¹�Ò�˰}Ò® °ËÓ°º¯ �ã« Èm�ºäÈ�Ò�˰}º® °mȯ}Ò �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ ���� Û v� ��Ü��� �� %RLOORW -��3�� 1RUXN -� 7KH EHQHILWV RI ODVHU YLVLRQ LQ URERWLF DUF ZHOGLQJ �� :HOGLQJ -� Û ����� Û ¢ �� Û 3� ��Ü��� �� zÒ°ÒãËm°}Ò® n� s�� �¯Ò��ãÈ v� j�� iºãÒÓËÓ}º {� {� vÒ°�ËäÈ Óȹ¯ÈmãËÓÒ« °mȯº�Óº® �º¯Ëã}Ò ¹º °�©}� ° �ËãË� mÒÏÒºÓÓ©ä �È��Ò}ºä �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� �� vÒ°�ËäÈ �˲ÓÒ�˰}º�º ϯËÓÒ« �ã« Èm�ºäÈ�Ò�˰}Ò² °Ò°�Ëä �¹¯ÈmãËÓÒ« �˲Ӻãº�Ò�˰}Òä ¹¯º�˰°ºä ���ºmº® °mȯ}Ò m °��º°�¯ºËÓÒÒ � p� {� bȹºmÈãºm� k� j� zãº�}º� j� {� v�Ï�ÈãËm Ò �¯� �� �ÈÏ˯©� jÏä˯ËÓÒ«� jÓÁº¯äÈ�Ò«� lÈ�˯ÒÈã© }ºÓÁ�� v¹­�� ��Ü�� Ò Ó« ���� �� Û v¹­�� ����� Û v� ��Ü��� 3RVVLEOH PHWKRGV RI GHVLJQLQJ RSWLFDO JHQHUDWRUV RI WKH OLJKW SODQH� ZKLFK PD\ EH XVHG LQ WULDQJXODWLRQ V\VWHPV RI WHFKQLFDO YLVLRQ RI V\VWHPV RI DUF ZHOGLQJ DXWRPDWLRQ DUH FRQVLGHUHG� DQG VRPH FRPSDUDWLYH FKDUDFWHULVWLFV RI GLIIHUHQW NLQGV RI RSWLFDO JHQHUDWRUV LQ WKH OLJKW SODQH DQG UHFRPPHQGDWLRQV RQ WKHLU DSSOLFDWLRQ IRU GLIIHUHQW JURRYH JHRPHWULHV DUH JLYHQ� IhklmibeZ \ j_^Zdpbx ���������� cÒ°� �� v²ËäÈ |�v� ÓÈ �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® äÒ}¯ºãÒÓÏË� � Û ãÈ� Ï˯ө® äº��ã � �Û �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}È« ãÒÓÏÈ� �Û °mË�ºmÈ« ¹ãº°� }º°� ������ ��