К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
 with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
 given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by th...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2010
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862673420635865088 |
|---|---|
| author | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| author_facet | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| citation_txt | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.
Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:38:24Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-95412 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:38:24Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. 2016-02-25T20:57:58Z 2016-02-25T20:57:58Z 2010 К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412 The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
 with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
 given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой To the Theory of Stability of a Robot Interacting with an Environment Article published earlier |
| spellingShingle | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| title | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_alt | To the Theory of Stability of a Robot Interacting with an Environment |
| title_full | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_fullStr | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_full_unstemmed | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_short | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| title_sort | к теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412 |
| work_keys_str_mv | AT martynûkaa kteoriiustoičivostirobotavzaimodeistvuûŝegososredoi AT horošunas kteoriiustoičivostirobotavzaimodeistvuûŝegososredoi AT černienkoan kteoriiustoičivostirobotavzaimodeistvuûŝegososredoi AT martynûkaa tothetheoryofstabilityofarobotinteractingwithanenvironment AT horošunas tothetheoryofstabilityofarobotinteractingwithanenvironment AT černienkoan tothetheoryofstabilityofarobotinteractingwithanenvironment |