К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting
 with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the
 given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by th...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2010
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |