Buchumschlag

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by th...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Прикладная механика
Datum:	2010
Hauptverfasser:	Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2010
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Допустимые преобразования автомата, взаимодействующего со средой
von: Чеботарев, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

К теории параметрической устойчивости
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Об интегрируемости в задачах динамики твердого тела, взаимодействующего со средой
von: Шамолин, М.В.
Veröffentlicht: (2013)

К теории устойчивости движения на конечном интервале
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Об устойчивости движения математического маятника, взаимодействующего со струной
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2012)

Об устойчивости стационарных движений сферического маятника, взаимодействующего со струной
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2010)

Об устойчивости стационарных движений двухзвенного математического маятника, взаимодействующего со струной
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2010)

К теории практической устойчивости по трем мерам
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Элементы теории устойчивости движения гибридных систем (обзор)
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2015)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О робастной устойчивости импульсных систем с последействием
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Достаточные условия устойчивости движения полиномиальных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Об устойчивости решений квазилинейной неточной системы
von: Мартынюк-Черниенко, Ю.А.
Veröffentlicht: (1999)

К теории устойчивости композитных цилиндрических оболочек
von: Семенюк, Н.П., et al.
Veröffentlicht: (2015)

О согласовании обработки сигналов со средой передачи в задачах акустического течеискания
von: Калюжный, А.Я.
Veröffentlicht: (2012)

Об устойчивости горизонтального движения самолёта
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2016)

Возмущение импеданса индуктора, взаимодействующего с плазмой низкой плотности
von: Рафальский, Д.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Взаимодействие расплава кобальт–вольфрам со сформированной из алмазного порошка средой при высоком давлении и температуре
von: Луцак, Э.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О практической устойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк-Черниенко, Ю.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2010)

Об одном условии практической устойчивости движения
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2011)

Шагающая система робота
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Определение границы области устойчивости гидравлической системы с подключенным трубопроводом с двухфазной парожидкостной средой
von: Пилипенко, О.В.
Veröffentlicht: (2008)

К теории устойчивости движения нелинейной системы на временной шкале
von: Мартинюк-Чернієнко, Ю.А.
Veröffentlicht: (2008)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2013)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2010)

Об абсолютной устойчивости неточных крупномасштабных сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2013)

К теории устойчивости моделей в ядерной и радиационной физике
von: Киценко, Л.Н., et al.
Veröffentlicht: (2009)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2014)

К основам нелинейной теории электроупругости
von: Хорошун, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Модель волокон конечных размеров в трёхмерной теории устойчивости композитных материалов (обзор)
von: Гузь, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка поискового робота на Erlang
von: Вавилин, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Об устойчивости траекторий множества разностных уравнений
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2014)

К 100-летию со дня рождения академика Ю. А. Митропольского
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2017)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Критерий равномерной устойчивости в целом неавтономной системы
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2009)

Условия Hyers—Ulam—Rassias-устойчивости семейств уравнений
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2017)

Об использовании многокомпонентных функций Ляпунова для анализа абсолютной параметрической устойчивости неточных сингулярно возмущенных механических систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2014)