К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2010
• Main Authors: Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2010
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples. Ро...