Зображення обкладинки

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by th...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2010
Автори:	Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2010
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95412
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Допустимые преобразования автомата, взаимодействующего со средой
за авторством: Чеботарев, А.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

К теории параметрической устойчивости
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Об интегрируемости в задачах динамики твердого тела, взаимодействующего со средой
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2013)

К теории устойчивости движения на конечном интервале
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Об устойчивости движения математического маятника, взаимодействующего со струной
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости стационарных движений сферического маятника, взаимодействующего со струной
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2010)

Об устойчивости стационарных движений двухзвенного математического маятника, взаимодействующего со струной
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2010)

К теории практической устойчивости по трем мерам
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Элементы теории устойчивости движения гибридных систем (обзор)
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2015)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

О робастной устойчивости импульсных систем с последействием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Достаточные условия устойчивости движения полиномиальных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Об устойчивости решений квазилинейной неточной системы
за авторством: Мартынюк-Черниенко, Ю.А.
Опубліковано: (1999)

К теории устойчивости композитных цилиндрических оболочек
за авторством: Семенюк, Н.П., та інші
Опубліковано: (2015)

О согласовании обработки сигналов со средой передачи в задачах акустического течеискания
за авторством: Калюжный, А.Я.
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости горизонтального движения самолёта
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2016)

Возмущение импеданса индуктора, взаимодействующего с плазмой низкой плотности
за авторством: Рафальский, Д.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Взаимодействие расплава кобальт–вольфрам со сформированной из алмазного порошка средой при высоком давлении и температуре
за авторством: Луцак, Э.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

О практической устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк-Черниенко, Ю.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Шагающая система робота
за авторством: Мащенко, С.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Определение границы области устойчивости гидравлической системы с подключенным трубопроводом с двухфазной парожидкостной средой
за авторством: Пилипенко, О.В.
Опубліковано: (2008)

К теории устойчивости движения нелинейной системы на временной шкале
за авторством: Мартинюк-Чернієнко, Ю.А.
Опубліковано: (2008)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2013)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Об абсолютной устойчивости неточных крупномасштабных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2013)

К теории устойчивости моделей в ядерной и радиационной физике
за авторством: Киценко, Л.Н., та інші
Опубліковано: (2009)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2014)

К основам нелинейной теории электроупругости
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2018)

Модель волокон конечных размеров в трёхмерной теории устойчивости композитных материалов (обзор)
за авторством: Гузь, А.Н., та інші
Опубліковано: (2016)

Разработка поискового робота на Erlang
за авторством: Вавилин, И.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Об устойчивости траекторий множества разностных уравнений
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2014)

К 100-летию со дня рождения академика Ю. А. Митропольского
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2017)

Об использовании многокомпонентных функций Ляпунова для анализа абсолютной параметрической устойчивости неточных сингулярно возмущенных механических систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2014)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

Критерий равномерной устойчивости в целом неавтономной системы
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2009)

Условия Hyers—Ulam—Rassias-устойчивости семейств уравнений
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2017)