Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке

Представлены результаты исследования условий для автоматического видеоконтроля уровня ванны при электронно-лучевом переплаве. Дан анализ видеоизображений ванны расплавленного металла и изложены принципы измерения его уровня с помощью видеокамеры. Указаны способы борьбы с помехами, предложены принцип...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Современная электрометаллургия
Date:2009
Main Authors: Соловьев, В.Г., Ланкин, Ю.Н.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95957
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке / В.Г. Соловьев, Ю.Н. Ланкин // Современная электрометаллургия. — 2009. — № 1 (94). — С. 22-27. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-95957
record_format dspace
spelling Соловьев, В.Г.
Ланкин, Ю.Н.
2016-03-08T12:19:43Z
2016-03-08T12:19:43Z
2009
Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке / В.Г. Соловьев, Ю.Н. Ланкин // Современная электрометаллургия. — 2009. — № 1 (94). — С. 22-27. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
0233-7681
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95957
Представлены результаты исследования условий для автоматического видеоконтроля уровня ванны при электронно-лучевом переплаве. Дан анализ видеоизображений ванны расплавленного металла и изложены принципы измерения его уровня с помощью видеокамеры. Указаны способы борьбы с помехами, предложены принципы повышения точности измерения. Рассмотрены вопросы повышения надежности измерения, описаны способы диагностики работоспособности системы видеоконтроля.
Results of investigation of conditions for automatic video monitoring of pool level in electron beam remelting are presented. Analysis of video imaging of molten metal pool is given and principles of measuring its level using video cameras are described. Methods of disturbances elimination are shown and principles of improving the measurement accuracy are suggested. The problems of increasing the reliability of measurements are considered and methods of diagnostics of performance of video monitoring system are described.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Современная электрометаллургия
Электронно-лучевые процессы
Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
Monitoring and stabilization of molten metal level in mould in electron beam melting
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
spellingShingle Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
Соловьев, В.Г.
Ланкин, Ю.Н.
Электронно-лучевые процессы
title_short Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
title_full Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
title_fullStr Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
title_full_unstemmed Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
title_sort контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке
author Соловьев, В.Г.
Ланкин, Ю.Н.
author_facet Соловьев, В.Г.
Ланкин, Ю.Н.
topic Электронно-лучевые процессы
topic_facet Электронно-лучевые процессы
publishDate 2009
language Russian
container_title Современная электрометаллургия
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
format Article
title_alt Monitoring and stabilization of molten metal level in mould in electron beam melting
description Представлены результаты исследования условий для автоматического видеоконтроля уровня ванны при электронно-лучевом переплаве. Дан анализ видеоизображений ванны расплавленного металла и изложены принципы измерения его уровня с помощью видеокамеры. Указаны способы борьбы с помехами, предложены принципы повышения точности измерения. Рассмотрены вопросы повышения надежности измерения, описаны способы диагностики работоспособности системы видеоконтроля. Results of investigation of conditions for automatic video monitoring of pool level in electron beam remelting are presented. Analysis of video imaging of molten metal pool is given and principles of measuring its level using video cameras are described. Methods of disturbances elimination are shown and principles of improving the measurement accuracy are suggested. The problems of increasing the reliability of measurements are considered and methods of diagnostics of performance of video monitoring system are described.
issn 0233-7681
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/95957
citation_txt Контроль и стабилизация уровня жидкого металла в кристаллизаторе при электронно-лучевой плавке / В.Г. Соловьев, Ю.Н. Ланкин // Современная электрометаллургия. — 2009. — № 1 (94). — С. 22-27. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT solovʹevvg kontrolʹistabilizaciâurovnâžidkogometallavkristallizatorepriélektronnolučevoiplavke
AT lankinûn kontrolʹistabilizaciâurovnâžidkogometallavkristallizatorepriélektronnolučevoiplavke
AT solovʹevvg monitoringandstabilizationofmoltenmetallevelinmouldinelectronbeammelting
AT lankinûn monitoringandstabilizationofmoltenmetallevelinmouldinelectronbeammelting
first_indexed 2025-11-25T14:19:11Z
last_indexed 2025-11-25T14:19:11Z
_version_ 1850514269533110272
fulltext ��� ����� � �� �������� ��� � ��� � ������ � ����� ������� � �� ����� ������ �� ������������������ ������ �� �� ���� !" # $� �� �%&'(& �������� � � �� � ����� ��� ����� �� �� ���� � � ��������������� ������� ����� ������ � �� ��� �������� ��������� ������ ��� � � � ��� ���������� ����� � ��� � ��� �������� �� �� � ������� ����� �� �� ����� ��� �� �� � �� ���� ������ ���� ������� ������� ������ � �� ��� �� ���������� �������� � ������ �������� �� � ��� ���� ��� �� ������� ����� ��� ��� ������ �� � ���� ������� ������� �� ����� � � � ��������������� ���� � �� ���������� ������� � ����� �� �� � ���� � ��� �� ������� � � ��� ��� ��� � � ���� ����� � �������� � � �������� �� ���������� ��� ��� �� ����� ������� �� ������ ����� ���� �� ����� ��� ���������� �� ��������� ��� ����� ����� ����� ������� ��� ����� ��� �� ���� �� � � �� ����� �� � �� �� ��� ����� ��� �� �� ���� �� ������� �� � ���� � � �������� ��� �� �� ��� �� �������� �� ��������� �� ��������� � �� ���������� � ��� ���������� ��� �� ���� �� ��������� � �� � ������� �� ��� � ���������� ���� � �� � � ��� �� ���� ��� � � �� � ������� � ���� �� ��� ��� ��� ���� ����� �� �������� � �������� �������������� ������ ��� ������� � ������ � �� ���� � ��� � ������ ��� ���� � �� �� ��� � ������ ����� � ���� ����������� �� ���� � �� ���� ������� ������ ����� �� ��� ����� ��� ��� ��� � ��� ���������� ������ �� ��� � �� � ��������� �� ��������� ���� � � ��� ���� �� � �� ��� � ��� ����� � ��� ����� ����� ��� ������� ��������� �������� ���� � �� � ���� �� ������ ���� � � ������������ � ����� ���� � � � � ������ ���� ���������� � �� ������ ����� ���� ��������� �������� � �� ������ ��������������� � �������� �������� ��� ��� � �� �� � �� � � � ���� �� ���� ������ � � �� � ��������� ������� ��� ��� ������� � ������� ��� �� ������� �� ����� ��� �������� � � ��� ����� � ��� � ��� � � � �� �� ���� ����� ��� ��� ����� � � � �� �� �� � � ����� ���� � � ��� ������� �� ����� � � �� ����������� � ���� ����� ������� ���������� ��������� � ������ ���� ������ ������� � ������� ������� ����� �� �� ����� �� �� �������� ��� ��������� �� � ������� ����� � �� �������� � ������������ ������ ��� ����������� �������� ������ � ������ � ����� ������� ������ ���� ��������� ������ �� �� ����������� �� �� ��� � �� �� � �� � ��� � ������ � ����� �� ������� � ����������� � ���� ������ � � � ����� � ��������� ���� ������ �� ��������� ��� �� �� �������� ����������� ���� �� ����� � ��� ���������� ����� ������� ��� � ������� � �� ������ � ��� �� �� �� �� ������� ���� �������� �� ��� ����������� ���� ��� ������� ��� � ��� ������� ������ ������� ��� � ������� ����� ������ ������� ������ ����� �� ��� �� � ��� ��� � � � ����� ����� �� � �� �� � ���� ����� ���������� ���� � ������� ��� � ������� ����� ������ ������ ������� � ����� ��� �� ��� �� ��� �� ������ ������ �� ��� �� ����� � �� �� � � ��� � ����� ���� �� ��� �� � ������ ������� � � �� � ���������� ���������� ����� � ��� �������� ��� �� ������� �� �� ���� ������ �� ��� � ������� ��� ���� � � �� �� ��� ���������� � ������������ �� ������� ��������� � ����� � �� � ���� ������� � ���� � ���� ���� � ���� � � ������ ����� �� ��� �� �� ����� ��� � �� ��� ������������ �� �� � ��� ��� ���������� ��� ������ ���� ���� � ���� � �� � ��� �������� �� ����� � ��� ��� � � �� ��� ����� ���� �� ���� � �� ������ � ��� �������� ���� �� ������� ��� �������� � ���� �� ���� ������� � ���������� ������ �� �� �������� � ���� � ���� � ���� ��������� � ��� � ��������� ��������� ��� ����� �� ���� �� �� �� � � ��������� �� ��� ���� �� � ��� ������������ ��� ������� �� �������� ���� ���� ���� ��� ����� ���� ���� ����� �� ��� �� ���� � �� ��� �� � ��� �� � �� ������ � �� ���� ������������ ���������� � �� �� ����� �� �� � �� �� � ���� �� ��������� � ��� �������������� ������� ��� � � ��� ���� � ���� ����� � ���� � ����� ������ �� ���������� � ���� � ���� � ���� ��� �� � ����� � �� � �� �������� � ��� ���������� �� � ������ �!��!��� � � � ��!��� � � �� �������"# � �����"� � � �������"# � ���� ��� ��!��� � �� ��� ���� �!���� �� � ��� ��������� �������� ���� � � � ��� � � ���� �� �������� ����� � � ����� ������ �� ����� ������� � ������ " � ��� ��#�" $�� �� � �� � ����� ���� ���� � ����� ��� �� ���� � � �� �� ��# ���� ���� ���� �� �� �� ��� �� ����� ������ � ������ � ����� � ����� � ���� �������� ����� � ����� ������ �������� � �� ��� ������ �������� ����� � ����� �� � ��� � ����� �� ����� ������� ����!������� �������"# ���� ���� � �� ����� � ����� � � ��� �� ����� ��� � ���� �� ���� �� ���� % � �� ���� ����� �����"� ���� � � � � ��� ��� � �� �� �������� ���! � ��� ������ � �� ��� � ���� � ���� ����� �� &'(� )�������� � �� � ���� � � �� �� � �� *� +������� ������� ����� � ����� ���� ��� � ��� � � � " ���� �� ���� �� � ��� �� ��# ��� ��� �������" � ����� � ����� � � ���� �� ���� �� ����� ������ �� %�!�"� � ���# ����� ��� � � � �������� ���� � � ����#�" �������� ���� ������ ���� ����� ��� �� �� �� � !��� � ��������� �����" � � ���� �� �� ,�� �� ������ � � �� ��� ���������� ���� �� ����� � � �� � � �� ����!����� � ���� � �� �� �� �� �������"#�� ��!�� ���#�"# ��� � !��� �� ��������" � �� � ��� � ���� ��� � )���� �������� � � ���� ��� � � �� ���� ������� � �� ���������� � � �������� � ����� � � ����� �����"� �� �� -��������� � � �������� � �� ������� � � � �� ���� � � �� � �� � ������ "� �� (��� �� � ��� �� � � ����� ���� �� � ��� � ������� ��� �� ��� ��� ���� ������� �� � ��� ��� � ��!��� � �� ��� �� ����� � ! ����� ��!� ��� � ����� �������� ����� � ������ �������� ��� � � �� ������ ������ � ��� �� � ���� �� ������ ����� ���� � �������� ��� ������ ����� �� � ��� �� �� �� �� ����� ������� ���!���� � ��" � ��#�" ������� " �� $���� ��� ���� ��� � ���� � � ������� -������"# � ����� �����"� �� � � � ������ � ����� ���� �������"� �� ���������� ���� � �!. ���� � )���� ������� ����������� � ���� �� � � ��"��� �� ���������� ������ � �� � ���� � ��� �������� � �� ���� ����� ��� � �� ��� ��� /������� ��� �� ����� � �������� �� ���� �� �� � ���� ��� � �� ��� � ���� � � ��"��� �� 01������2������3 ��� ��!��� � � �� � ��� ��� ��� � ������ ����� ��� /������ � � �� �� ���# ������ �� ����� � � ���� $� ����������� ��� �������� � ���� ��� ������ ������" �� �������� ���� ��#���� *�456�� , �� �� �� ����� ������ �������� � 789 ��� ���� ����� �� ��# ����� �� ��� ���������� ���� �� � � ���� ������� ����� � ����� �� ����� ����� �� : *;99 ��� <������� �� ������ ��� ����������� � �!���� �!. ��� �������� ���� ��� ��� � �� ��# ���� ����� � ����� � ������ � "# �� ������ � � ��� ���� ����� � ���� ������ ���� ������ � <�� ������ ������������ ��!��� � � �������� � � �� �� �!���� � ����� �������� ����� � ������ ��� ��"# �� �������� � ���� �� ���� �� ����� ����� �� � ����� ��������� ���� ����� ��� ��� =������� ��� � � � � ������ � ���� � ����� �� � � � ��� � �� ��� �������������" ��!��� � �� <�� � � ��������� �� �"# � �� ��������� ����� ��!��� � �� ���� ��� ��� ���� � $� ������ ���� ����� � � � #�"# ���� �� ��� ������ � �� ���� � ����� �� ��"# �� �� �������� %� � �� 4� � �� � � �� ��!��� � � �� ����� ������ �� ���� � � ��� ������ � ����� � ����� $� ����������� ���� � � � #�"# ��� �� �������� ��� ���� � ���� ������� � � � ������� �� � �� ���� � )�� ��� �����"# � ��������� ������ � � �� � � ��!��� � � �������� �� � �� 4� � ,��� � ��������� �� �"# � �� ������������� ��!��� � �� ���� ��� ���� � � ������� �!. �� � ��� (� � ����� ������ � ������� ����� � � ���� 0�����������3 ���� � � ��� ���� � ����� # � �� ������ !��� ��� ��� � ���� � �� � � ���� �� ����������� �� !� ���� !" �#�$!���% ��$&$ � &�'��$#���� ��$#�� #���" (�)�$&$ ! ��''� �� ��!��� � �� � ��������� �� #� ��� ������ � ��� � � � ������� � !��� �� ��� � ��� ��� � � �� � � >� �� ?� �@� / ���!����� �� � ����� �� �� ��� � ������� ����� � ���� 0�����������3 ���� � � ��� ���� � �� # � � ��������� �� �� � ��� � � ������� � � ���� � �� ��� >� �� ?� ��@� 1����� ��� �� �� � " ���� � � � ������� � ����� � ����� � ����� � � ������ ���� � � ����� �� ��� ���������� ����� +� � � � ��� �������� ���� � � � ������� ��� � !��� ����� ��!�"� � � ���� � ��������� � �� ������ ��!��� � � >9… 488@� � ����� ���� ����� ���� ������ ���������� �� �� � ���� ���� ��������� � �� ������ � � ������� ,�� ��� � � � � ��!��� � � ������� ����� � ����� � ������ � �!��� ���� ��� ���� �� ������ ������ ��� ���� ��� �� �!������� ������������ ��!��� � � � � �������� ������ 9…488 � ! ���� �� � � "# ������ ��� ���� � � ������ : 9 488� +�"� ��� ��� ���� � �� ��� ! ��� ��� ���� ��� ��!�� ������ ! ��� ��� ����� ( �� � ! ������� ��!��� � � �� � ��"� ���� � 9 >� ���� �� �@� � ����� �� ������� ����� ������ "# � � �� � � �������� ��!��� � � � �� ��� ���� ! ��� ��� ����� 488 >! ��� �� �@� �� ������� ����� �����"# � � �� � � �������� ��!� ��� � � !��� � ����� ������ ! ��� ��� � (��� ! ��� ��� ��!��� � � �� ���� � ! ���� � ����� �� ������ � ������ ����� �������� �� ���� � ������ ������� ����� !�� � ����������� ��� ���� �� ������ ������ &��� � � ��� �� ! ��� � ��� � ���� ���� ���� � �� � ���� � ��� ��� ������ ���� � ��!��� � � �� � � ������"� ���� �� �*$+��( ��� ������''�*��$�� � , -.� !!/ � 0 1 � 1'�# ������2 � 0 ���$���" &���$&��!!" �*$+��( ��� ���� 3� �! 4 �� &���$&��!!" #1��#$ )'� �*$+��( ��� 5�� �6 1�� $���"��� 5�� +6 � #' #$ )'� �*$+��( ��� 5��� �6 1�� *���"��� 5��� �6 )��7��&!" $+8 ���#� �� �� 9 $��$��� ':�$ �*$+��( ��� �� ���� �� ��� � �� � ���� ��������� ����� ���� ���� ������� �� ���� � �� ! ��� ��� ��� ������� ��� � � � � ����� �� ����� >� �� A� ���@� &�� � � �� � ��� � ��� � � �� 0� ���3 ����� �� ! ��� ��� � ��� � ��� ��� ���� �� � �� A� �� ������ ���� #� ��� �� � ��� ����� ������� ���� � ���� � ���� � � � !�� (���� ! ��� ��� ��� � � �� � ��������� ��!��� � � � �!# � ����� � � � � �� � ��� � ��� ����� ����� �!�����" � �� ������� �� �� �� ����� ������ ����� � ���� �!�����" ��� ��� ���� � ����� � ������ +�� � ��� � � �� 4 ?� ����� ! ��� ��� �� ��� ��� ���� ������ � ��� � �� � ���� ,�� ������ � �� �� �� � � � ������� �����! ��� �� � � ������ ! ��� ��� � ���� ������� � �� � � " � ��� � � ���� �� � ��� � �������� ������ ��!��� � � �� �� �!. ��� � ��� ����� � �� (� ���� �� ����� ! ��� ��� �������� ���� ��� ��� � � ���" ����� ������ �� !�� ������ � �� �� ��!��� � � >���� B ���������� �� ���� : $��� � � ������� ��� � �� ��� ��$�� � �� ������� ��������� @� 1��� � !��� ��� ��� � ��� �� ��!��� � � ����� � ����� � ����� � �� ����� � ����� �������� ��� ���� �� �� ��� � ���������� ����� � ������ : 9�7C…9�;4� 6 � ������� �!��!��� ! ��� ��������� ��!� ��� � � ����� ��� � �� � � ���� � � ����� ��� � ��� � ���� �� ����� � >�@� � B *… �� /�������� ����� �����"# � ����� ���� � ��� � ����� �� ����� ������ � >�@� ������ � � ���� � � ������ ����� �>�@ B � >�@ D � >�@� ,�� � ������ ��� �� ���� �����"# � �� ��!��� � ������ ��� ��� � ����� ��� ���� � � ������ ������ (����� ��� �� � � ����� ���� � ���� � ����� � ���� ��� � ��!��� � �� �� ������� ��� ��� � ��� � ������ ������ �� � ���� ���� � ����� ��� �� ������� ��� ��� ��� � �������� ����� � ����� >%�5@ �� �� ���� �� ����� ������� )�# ��� ��� ����! �� $� ��� � ������� � � � � � ���� � ���� >%E@ �� �� ��"# � ����� ���� ��!��� F8G� /���� � � � �� %�5�� ! ��� ��� ��!��� � � ����� �� ����� � ���� � " ������ ����� ����� � ���� �� ����� � � �� ��"��� ��� � � >���� � �� � ��� �������� ������ � ��� ������ �����@� �� ����# � �!������� � � �������� : ��� � � " ������� (�$���� � ���� �� �� �� �� ���� � � ������ � ���"��"��� ���� � �� � �� �� � ������" � � � �� Δ� ���� �������� ������ ��� � ���� � �� ���� ��!��� ���� � � �>�@H � = � � ∑ � � �(�)� �� �>�@≥ >���� D Δ�@I � : ���� �� �� ���� � � �>�@ � �!# �� ��� � ���� �� �≤ �� %� � �� 8 ��� �� � � �!��!��� �� �� �� ��� � ����� ��!��� � � ������ ��"��� ��"# �� $�� � �� ������ �� ������� ����� ���� (� � � �� ��!��� � �� ����� ������ � ������� �������� � ����� � ����� � ���� �� �� �� �� � ���� ��� ������ ����� � �� ����� ������ % ������ �� ���� � � ���� ��� � � � �� �� ���������� ����� ��� � � � �� ���� �� ����� � ����� � ���� � ��� � ����� �� ����� ������ >� ����� �� ���@� ��� ��� �� � ��"��� �� � � ���� �� ���: ���� �� ���� ���� ;� � *�':���" +�����*�<�� �*$+��( ��� ���� � 1�� ��*'�%�"� &����<�� � �' )�=4�� *��% ���� ����/ � 0 ���2 � 0 -�2 0 ���2 0 �>�2 � 0 �?�2 � 0 &���$&��!!� �*$+��( ��� 5�6 �� �� � ����� � ������ ������ ���� � ����� ���� � �������� ���� ����� �� ,��� ������ ��� �� � � � ���� �� �� � � � ���������� %E� ����� � ��"# � ��� ������" � ����� ������� (���� ����� � � � ��!��� �� ���� � ������ ��������� ������� �� � � � ��� ����� � ����� �� ����� ��� �� ���� ��!��� � ����� �� ���� ��� �� ��"# � � �� � ��� ����� � � F8GH �� �� = ���� �� + ��� �� = ⎧ ⎨ ⎩ ⎪ ⎪ � ��� � �� � �� � � �� � > � � �� > �� � � �� � �� � �� � � �� � � � �� � �� � � �� � ≤ �� � � � � � �� � �� � � �� � > � � �� < �� � � �� � �� �� � � ��: � ����� �� ��� ���� �� � � � J���� � ���� ��� �� ����� ���� � �����I � = ∂���� ∂� : ���� ������� �������� �� � � � ��� ����� � ���� �� >������ �����@ � ��� ����� �� � � �� � (� � �� ����� $��� � ���� ����� ��� � � ������ $����� �� ������� ����� ��� � >E&)@ �������# �� �� �� �� >E))@� ��!��� � ������� E&)�� ���� ����� ��"# ���������������� � �H �� � = η(�� � �� �) + �� ���� � E)) : �� �� = (�� � �� � � ��) � + �� � � ��� �� η : ����� �� � ������ ��� � ��"# � �� � �� ����� ��� �I � : � � �� � ������ � ,�� ��� ����� � ��� ���� � ������ ������� � � ���� �� �!. ��� �� � � �� ������ ���� �� � � � ��. �� � ������ ����� �������� ����� � ����� � $� ����������� ��� ���� ����� �������� � -��� � �� ����� �� � � ���� � ��� � �� ��������� ������ �� ������ � �� ��� � ������ ������� � � � ������ � ����� ���� ���� +��� ����� ����� ���� �� ���� � ���� � � ������� � � ��� � � ����� ��� �� � �������� ��������� � /��!��� � ����� � � ���� � $����� ����� ���� �� $���� ��� ���� �����"� �� ������� � �������� � ����#�" � � ���� ��� ) ���� � � �� ��� �� �������� �� ���� � �� ��� �!��!�����"# � � � �� ���� � � ��" ����� � � ����� ���� ������� "# �� ���� � ������ ������ &��� � � �� ���� ��� � �� �� � � ���� � � ������ ��� � � �� � ��� 9…49 ��� � � �� � ��� � ��� � � �� ������ ��������� Δ� B 9�?8 �� =���� � � �� ����� ����� � ��!��� � ����� � �! �� � � � �������� ���� ���� �� � � � ������ ����� ±* �� �� ���� ������� ������� ������� � >���. ��@ �� �� �� *89 ��2� �� 6 ��� ��� �� � � � �� �� ��� �� ��� ���������� �� �� ������� ���" � !�� σ �� ( � �� �� � � � ��� � ��� �� ��� ���� ����� � �� �� � �� �� ������� ����� ������ � � �� � �� ������ � �� �� � ���� � � �������� $��� � � � ��� �� � � �� � ��!� � � +�� � ��� � ��!� ��� �� !�� �� �� ��� ��� ��� � � � � ����� ������ � �� ��� ����� �������� � ����� ���� ��� %E� 6 ��� ��� � � ���� � ���� � �� �� �� � � � � � ����������" � � ���� �� KLK�AC9M� �! �� � � ��"#�" ���� � 8*4�8C4 � �� �� � �������� � ���� �!. �� ��� LNOPQR *?ST889L �� �� � ��� �������� �������� � 8… 49 ��� 6 ��� ��� ���������� ����� � � � � ������ � ����� � ������ "� � ��!��� USVPTVWXN YZ[N\]^PV� -������"� #�� ����� � �� �� ������ �� �� ����� � ���� ��� ����� �����"� � __[�8*;9`KL� -��������� ���� � �!. ���� �� �� � �� ��� �� �����"� �� � ������ ������� � �� ����� ����� � ��� � �� ���� ���� ���� � ���� ��� � ���� � � �����"� � ������� " � � � � ��!��� � �� ��� 6 � � ��!��� � � ����� �������� ����� � � ����� � �� ����� ����� �!��!�����"��� ������ "� ��� �� ����� ����� �� ������ �� � � � ����� ��� � �� ���� �� ��� �������� ��� ������ ���� ����� ����� � ����� �� � ��� � ����� �� ����� � ������� 6�� ���� �� �� � �� ����� ����� ���� ����� ����� � ����� � ���� �������� ����� ���� �� ����� ���� � ��� ���� � ���� a�� �� � � ���� ���� �� ����� ���� ��� �� ���������� �� � �� �� ���� � ������� �� ����� ��� �� ���� (� ���� � � ������ �������� ����� � ����� ��������� � �� �� ���� � � ������� ����� ��� � �� ��� �� ���#� ���� ���� �� ������� ���� /�� � � ��� ���� � � ������ ����� �������"��� � ��� ��� �����"� �� ��� ����� �� ����� � �������� �� �� $���� � ��� � � � � ���� �� � � ������ ��� ��! �� � � � %� � �� 7 ��� �� � � ��� � �� � � � ������ ����� �������� ����� � ����� � �� ����� ����� � ��� ��!��� � �� �� � � � � ������� � ����� ������ � �� b ��� ��� ���� �� ����� ����� � ��� !�� � ��� � ��� ����� � ������� � ����� ��� : ��� �� ���� � � ����� � ���� ��� � �� ����� � ��� : ���� ���� ��� � )���� ������ �� � �� �� ������� � ������� � ������ �� ��"# H ����������� ����������� � �!���� �!. ��� � �� � ���I ��!��������!����� � � �������I ��� ��� �������� ���� �� ������I ��� ��� �����"� ��I ���� .� �1� ) ' �� ��$#�� #���" 1�� $% �: #"�$�$@ �� 1 �� 1$! � ��� ����� ����� �� �� � ��� � �� ��� � ��� � ����� σ��� �� � A�� , �� ��?>- AB� � , ��>. ��>;3 A � , ��?>. ����� �� ��� � � ��� � �� �����"� � I ����������!����� � ��������� ��!��� ���� �� ��� ��������� (� � ��������� ����� ������ � � �� �� ���� � �� � �������" �� ����" � ���� ��� "� � ���� � ���� 0��� ��� �3 ��������� cd >eN]Jf WQg@� <!��!���� � ����� cd ������� ��� � ��������� ���� � �!. ���� �� ���������� ����� � �����!������� � �� �� �������� ���! � ��� ������ � ����� � ����� � �� ����� ����� �� $� ����������� ��� ����� � ��� �� � �� ��"# � �� � �� ����� ���H ���� ����� �� � � � ������ ����� � ��� ±* ��I � ������ �������� ������ ����� 9…49 �� �� �������� 4999 ��I � ������ ����� � ����� � ����� 7…*A ��� �� ���� � � ������� ���� ��"��� ������� �� ��� ��� ��� �� ���# � ����� ��� � �� ���I � ��� ������ ����� � ����� � * ��I � ������ " ��� � �� �� ��# ���� ���� ���� �� �� �� �� ����� ������I � ������ " ��� � �� ������!������ �����# � � � �� ��� ������ �����I ���� ����� ����� ������ �� � � � ������ ����� � ��� ����� � � � �� ������" * �I ���� ����� �� ������ ��������� � ������� ���� ���� �� ���� � � ����� � ���� ��� � ) �� �� � �� ������ �� ����� � ���� $� ��� ��������� ��� �������� ��#�����" *�456�� (��� ��!���� �� ���� f]]\H22hiNPjN�fQ�^N� =�� � �!������ �����!������� � �� �� �������� � ������� � �� �� ���� �������� �� ��� ��� ���� ����� �������� ����� � ����� �� � ��� � ����� �� ����� ������I ���! � � ������ ���� � � � � ��� �� � �� �� ����� � ����� �� � � �� � � ���� ����� ��� �� ���� (��� � ������� ��� ��!��� � �� �� ����� ����������� ��� ������� � � ���� ���! � ��� ������� �� �� �������� �� ���� � ����� � �� ����� ������ ��� �� ���� !� ���� � �� ���� ����� � �� ��� ������ � � �� � �� � � ���������� ���! ����� ��� ����� �� ����� � (�� � �� $����� �� ������� ������� � � ��# � ���� � ������ ����� ����� � �� ������ ���� �� ��� ���� ���� ����� ���� ������� � ����� ������ � � � ���� ���� ����� � ����� � �� � � �� ��� ��� �� ���� � ���� ������ ������ � � �� � ���������� ����� ���� !� �1��#' ��� 1�$< ��$! C' ���$��$D'�% #$&$ ��� � ��� 1$��"��@ E �� F� G�4 �D �$� � �� H$)$'�� �� � �$�$+: #� �� �� I����$# EE H�$+'� �1 <� C' ���$! ��''��&��� 0 ��?.� 0 J 3� 0 K� ;.L.�� �� ������� �� �� �*! � �� ��$#�� ! ��''�% ��$@ #���" # �����$#��� )'� C' ���$��$D'�% #$&$ ��1�� ��� � 1'�#D �� EE I�! ( � 0 ��??� 0 J �� 0 K� .�L.;� 3� ���� �� !� ��� ���"�����#$ �� %� M��%��� ��$#�� (�)�$@ ! ��''�% ��$@ #���" )'� C' ���$��$D'�% #"� � ��$'$&�% ���� �����$#$� EE �$+$��*�<�� 1�$�*#$)��#� �#���"� �$������<�@/ �+� ���%� ��� 0 �� #/ �B� �!� � �� H��$��� ��??� 0 �;- �� ;� ������� �� &�� �����'� �� ��� ���� �� !� �� �$!1D ' �� � ���% ���� �� )��# ��NIH C' ���$��$D'�% #$&$ ��D 1�� ��� � 1 � 1'�#� EE �#�$!���% ��$ �1��#' �� 1�$D < ���!� �#���� � ��� � ��� 1$��"��@/ �+� ���%� ��� 0 �� #/ �B� �!� � �� H��$��� ��??� 0 �.� �� .� �� (� ))*+,-) ����� G�� O �. � .E��� '�� @�"@ 7�':�� E �� �� �$'$#: #� �� �� ��1 '���"@� �� � A )��� I� � N)$D # ��$� 0 �1�+'� �>����?.� F='� J ;�� ��D� C' ���$�#���� �!� � �� H��$�� � N�����"� �� # H$���1�'� ���������? ���� -� ��+$�� ���� !" # � (�! �#�$!���% ��$&$ �1��#' ��� #"��&�#��� ! �'���$!2 � 0 ��$# �: #���" ��