Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку
Розглядається проблема мiнiмiзацiї квадратичного функцiонала на розв’язках системи диференцiальних рiвнянь другого порядку. Для дослiдження сформульованої задачi оптимiзацiї застосовано метод множникiв Лагранжа. Такий пiдхiд дав можливiсть отримати необхiднi умови оптимальностi. На основi цих умов...
Saved in:
| Published in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Date: | 2015 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96617 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку / М.М. Копець // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 5. — С. 35-39. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-96617 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Копець, М.М. 2016-03-18T16:03:15Z 2016-03-18T16:03:15Z 2015 Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку / М.М. Копець // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 5. — С. 35-39. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. 1025-6415 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96617 517.977.55 Розглядається проблема мiнiмiзацiї квадратичного функцiонала на розв’язках системи диференцiальних рiвнянь другого порядку. Для дослiдження сформульованої задачi оптимiзацiї застосовано метод множникiв Лагранжа. Такий пiдхiд дав можливiсть отримати необхiднi умови оптимальностi. На основi цих умов виведена система диференцiальних рiвнянь Рiккатi. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування. Рассматривается проблема минимизации квадратичного функционала на решениях системы дифференциальных уравнений второго порядка. Для исследования сформулированной задачи оптимизации применен метод множителей Лагранжа. Такой подход дал возможность получить необходимые условия оптимальности. На основе этих условий выведена система дифференциальных уравнений Риккати. Решение полученной системы позволяет выписать явную формулу для оптимального уравнения. The problem of minimization of the quadratic functional on solutions of the system of differential equations of the second order is considered. The method of Lagrange multipliers is applied to research the formulated optimization problem. Such approach has given a chance to obtain necessary conditions of optimality. On the basis of these conditions, the system of differential Riccati equations is deduced. The solution of this system permits us to write the closed formula for optimal control. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Інформатика та кібернетика Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку Оптимальное управление динамической системой второго порядка Optimal control over a second-order dynamical system Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| spellingShingle |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку Копець, М.М. Інформатика та кібернетика |
| title_short |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| title_full |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| title_fullStr |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| title_full_unstemmed |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| title_sort |
оптимальне керування динамiчною системою другого порядку |
| author |
Копець, М.М. |
| author_facet |
Копець, М.М. |
| topic |
Інформатика та кібернетика |
| topic_facet |
Інформатика та кібернетика |
| publishDate |
2015 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Доповіді НАН України |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Оптимальное управление динамической системой второго порядка Optimal control over a second-order dynamical system |
| description |
Розглядається проблема мiнiмiзацiї квадратичного функцiонала на розв’язках системи диференцiальних рiвнянь другого порядку. Для дослiдження сформульованої задачi
оптимiзацiї застосовано метод множникiв Лагранжа. Такий пiдхiд дав можливiсть
отримати необхiднi умови оптимальностi. На основi цих умов виведена система диференцiальних рiвнянь Рiккатi. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування.
Рассматривается проблема минимизации квадратичного функционала на решениях системы дифференциальных уравнений второго порядка. Для исследования сформулированной задачи оптимизации применен метод множителей Лагранжа. Такой подход дал возможность получить необходимые условия оптимальности. На основе этих условий выведена система дифференциальных уравнений Риккати. Решение полученной системы позволяет выписать явную формулу для оптимального уравнения.
The problem of minimization of the quadratic functional on solutions of the system of differential equations of the second order is considered. The method of Lagrange multipliers is applied to research the formulated optimization problem. Such approach has given a chance to obtain necessary
conditions of optimality. On the basis of these conditions, the system of differential Riccati equations
is deduced. The solution of this system permits us to write the closed formula for optimal control.
|
| issn |
1025-6415 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96617 |
| citation_txt |
Оптимальне керування динамiчною системою другого порядку / М.М. Копець // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 5. — С. 35-39. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT kopecʹmm optimalʹnekeruvannâdinamičnoûsistemoûdrugogoporâdku AT kopecʹmm optimalʹnoeupravleniedinamičeskoisistemoivtorogoporâdka AT kopecʹmm optimalcontroloverasecondorderdynamicalsystem |
| first_indexed |
2025-12-07T15:40:50Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:40:50Z |
| _version_ |
1850864619704287232 |