Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы

Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы

Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок изменения границ возмущения и построено управление, которое...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Доповіді НАН України
Date:2015
Main Authors: Коробов, В.И., Ревина, Т.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2015
Subjects:
Математика
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96785
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-96785
record_format dspace
spelling Коробов, В.И.
Ревина, Т.В.
2016-03-20T14:28:48Z
2016-03-20T14:28:48Z
2015
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
1025-6415
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96785
517.977.14
Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок изменения границ возмущения и построено управление, которое переводит произвольную начальную точку в начало координат за конечное время при любом возмущении, удовлетворяющем ограничениям. Получена оценка на время движения из произвольной начальной точки в начало координат.
Розглянуто задачi глобального i локального робастного позицiйного синтезу обмеженого керування системою з невiдомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методi функцiї керованостi В. I. Коробова. Знайдено найширший вiдрiзок змiни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довiльну початкову точку в початок координат за скiнченний час для довiльного збурення, яке задовольняє обмеження. Отримано оцiнку на час руху з довiльної початкової точки в початок координат.
The problems of the global and local robust feedback syntheses of a bounded control for a system with unknown bounded perturbation are considered. Our approach is based on the controllability function method suggested by V. I. Korobov. We have found the largest segment, where the perturbation can vary, and have given a positional control, which steers an arbitrary initial point to the origin in some finite time for any admissible perturbation from this segment. An estimate of the time of motion from an initial point to the origin has been given.
ru
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Доповіді НАН України
Математика
Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
Розв’язок задачi робастного позицiйного синтезу для канонiчної системи
The solution of the robust feedback synthesis problem for a canonical system
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
spellingShingle Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
Коробов, В.И.
Ревина, Т.В.
Математика
title_short Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
title_full Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
title_fullStr Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
title_full_unstemmed Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
title_sort решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы
author Коробов, В.И.
Ревина, Т.В.
author_facet Коробов, В.И.
Ревина, Т.В.
topic Математика
topic_facet Математика
publishDate 2015
language Russian
container_title Доповіді НАН України
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
format Article
title_alt Розв’язок задачi робастного позицiйного синтезу для канонiчної системи
The solution of the robust feedback synthesis problem for a canonical system
description Рассмотрены задачи глобального и локального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестным ограниченным возмущением. Решение основано на методе функции управляемости В.И. Коробова. Найден наибольший отрезок изменения границ возмущения и построено управление, которое переводит произвольную начальную точку в начало координат за конечное время при любом возмущении, удовлетворяющем ограничениям. Получена оценка на время движения из произвольной начальной точки в начало координат. Розглянуто задачi глобального i локального робастного позицiйного синтезу обмеженого керування системою з невiдомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методi функцiї керованостi В. I. Коробова. Знайдено найширший вiдрiзок змiни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довiльну початкову точку в початок координат за скiнченний час для довiльного збурення, яке задовольняє обмеження. Отримано оцiнку на час руху з довiльної початкової точки в початок координат. The problems of the global and local robust feedback syntheses of a bounded control for a system with unknown bounded perturbation are considered. Our approach is based on the controllability function method suggested by V. I. Korobov. We have found the largest segment, where the perturbation can vary, and have given a positional control, which steers an arbitrary initial point to the origin in some finite time for any admissible perturbation from this segment. An estimate of the time of motion from an initial point to the origin has been given.
issn 1025-6415
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/96785
citation_txt Решение задачи робастного позиционного синтеза для канонической системы / В.И. Коробов, Т.В. Ревина // Доповiдi Нацiональної академiї наук України. — 2015. — № 6. — С. 13-18. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT korobovvi rešeniezadačirobastnogopozicionnogosintezadlâkanoničeskoisistemy
AT revinatv rešeniezadačirobastnogopozicionnogosintezadlâkanoničeskoisistemy
AT korobovvi rozvâzokzadačirobastnogopoziciinogosintezudlâkanoničnoísistemi
AT revinatv rozvâzokzadačirobastnogopoziciinogosintezudlâkanoničnoísistemi
AT korobovvi thesolutionoftherobustfeedbacksynthesisproblemforacanonicalsystem
AT revinatv thesolutionoftherobustfeedbacksynthesisproblemforacanonicalsystem
first_indexed 2025-12-07T13:08:51Z
last_indexed 2025-12-07T13:08:51Z
_version_ 1850855057071800320

Similar Items