Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами

Предложен метод управления состоянием сварочных процессов, основанный на алгоритмах диагностики технологических систем. Метод связан с использованием двух статистических характеристик, что позволяет упростить процедуру распознавания и повышает эффективность управления состоянием многомерных сварочны...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Автоматическая сварка
Date:2002
Main Author: Тарарычкин, И.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2002
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/97319
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами / И.А. Тарарычкин // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2002. — № 4. — С. 44-47. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859530013433397248
author Тарарычкин, И.А.
author_facet Тарарычкин, И.А.
citation_txt Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами / И.А. Тарарычкин // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2002. — № 4. — С. 44-47. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Автоматическая сварка
description Предложен метод управления состоянием сварочных процессов, основанный на алгоритмах диагностики технологических систем. Метод связан с использованием двух статистических характеристик, что позволяет упростить процедуру распознавания и повышает эффективность управления состоянием многомерных сварочных процессов. Возможности предложенной методики рассмотрены на примере дуговой сварки толстолистового металла в узкий зазор.
first_indexed 2025-11-25T22:42:41Z
format Article
fulltext �iz ��������������� ������������� �� �� � �� �� ����� � ��� � ��� ��������� ����� ��� �������� �� ��� j� k� �kckch zjs cȰ°äº�¯ËÓ© ¹¯ÒÓ�Ò¹© ¹º°�¯ºËÓÒ« °Ò°�Ëä ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² ¹¯º�˰°ºm� º¹¯Ë�ËãËÓ© º­ãȰ�Ò Ò² ¯È�ÒºÓÈã Óº�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ«� iÈÓ© °¯ÈmÓÒ�Ëã Ó©Ë º�ËÓ}Ò ¯ÈÏãÒ�Ó©² °Ò°�Ëä ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ«� 7KH SDSHU FRQVLGHUV WKH SULQFLSOHV RI FRQVWUXFWLRQ RI V\VWHPV IRU SURFHVV SDUDPHWHUV DGMXVWPHQW DQG RXWOLQHV WKH DUHDV RI WKHLU UDWLRQDO DSSOLFDWLRQ� &RPSDUDWLYH HVWLPDWHV DUH JLYHQ RI GLIIHUHQW V\VWHPV RI DGMXVWPHQW� |­Ë°¹Ë�ËÓÒË }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ ¹¯Ò Á�Ó}�ÒºÓÒ� ¯ºmÈÓÒÒ °ºm¯ËäËÓÓ©² °mȯº�Ó©² }ºä¹ãË}°ºm °m«� ÏÈÓº ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä� }È} ¹¯ÈmÒãº� Ó˰}ºã }Ò² °Ò°�Ëä Èm�ºäÈ�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �vkc�� ¹ºÏ� mºã« �Ò² ¹º��˯ÎÒmÈ� ÓÈ ÏÈ�ÈÓÓºä �¯ºmÓË ÏÓÈ� �ËÓÒ« mÈÎÓË®�Ò² �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² ²È¯È}�˯Ұ�Ò} �¹È¯ÈäË�¯ºm� ¹¯º�˰°È� iº¹ºãÓÒ�Ëã Ó©Ë mºÏäºÎ� Óº°�Ò ¹º º­Ë°¹Ë�ËÓÒ �ȯÈÓ�Ò® }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ äº��� ­©� ¯ËÈãÒϺmÈÓ© ¹¯Ò Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ °Ò°�Ëä °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �vvc� >�� �@� sÈ� Ò­ºãËË ªÁÁË}�ÒmÓ©ä º­¯ÈÏºä º­Ë°¹Ë�Ò� °º�Ë�ÈÓÒË �}ÈÏÈÓÓ©² °Ò°�Ëä äºÎÓº ÓÈ º°ÓºmË ��Ë�È º°º­ËÓ� Óº°�Ë® Ò² ¹¯ÒäËÓËÓÒ« m ÏÈ�È�Ȳ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º� �˰°ÈäÒ� �È}� ¹¯ÒäËÓËÓÒË vkc °�Ò�ÈË�°« ÓÈÒ­ºãËË �Ë� ã˰ºº­¯ÈÏÓ©ä ¹¯Ò �¹¯ÈmãËÓÒÒ ­©°�¯º�Ë}��ÒäÒ ¹¯º�˰°ÈäÒ ­ËÏ Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº�º ��Ȱ�Ò« �ËãºmË� }È� { °ã��ÈË �ºã�ºm¯ËäËÓÓ©² ¹¯º�˰°ºm� ²È¯È}�Ë� ¯ÒÏ� �Ò²°« ¹º°�˹ËÓÓ©ä ÓÈ}º¹ãËÓÒËä ÒÏäËÓËÓÒ® m °º°�º«ÓÒÒ }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë亮 °Ò°�Ëä©� ­©°�¯º�Ë®°� �mÒË vkc º}ÈÏ©mÈË�°« ÓËmº°�¯Ë­ºmÈÓÓ©ä� È Ò² Ò°� ¹ºã ϺmÈÓÒË Û Ó˪ÁÁË}�ÒmÓ©ä� { ¯ËÈã Ó©² �°� ãºmÒ«² °mȯº�Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ �ºã�ºm¯ËäËÓÓ©Ë �˲Ӻãº�Ò�˰}ÒË ¹¯º�˰°© äº��� ­©� °m«ÏÈÓ©� Óȹ¯Òä˯� ° ªãË}�¯º�ãÈ}ºmº®� ���ºmº® °mȯ}º® m �Ï}Ò® ÏÈϺ¯� �˯人­¯È­º�}º® }¯�¹Óº�ȭȯÒ�Ó©² }ºÓ°�¯�}�Ò®� { º­�Ëä °ã��ÈË °ºmä˰�ÓºË Á�Ó}�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒË vkc Ò vvc °ãË��Ë� º¯�ÈÓÒϺmÈ� �È}Òä º­¯ÈϺä� ��º­© m©¹ºãÓÒ� �°ãºmÒ« �ã« mÏÈÒäÓº�º �º¹ºãÓË� ÓÒ« mºÏäºÎÓº°�Ë® }ÈÎ�º® ÒÏ °Ò°�Ëä� º­Ë°¹Ë�ÒmÈ« �Ëä °Èä©ä �¯Ë­�Ëä©® �¯ºmËÓ �ȯÈÓ�Ò® }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ� { �È­ã� � ¹¯ÒmË�ËÓ© °¯ÈmÓÒ�Ëã Ó©Ë �ÈÓÓ©Ë� º¹¯Ë�Ëã« �ÒË º­ãȰ� ¯È�ÒºÓÈã Óº�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ« ¯ÈÏãÒ�Ó©² °Ò°�Ëä ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ«� ��º Ó˺­²º�Òäº ��Ò�©mÈ� ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ }ºÓ}¯Ë�Ó©² ÏÈ�È�� °m«ÏÈÓÓ©² ° �¹¯ÈmãËÓÒËä ¹¯º�˰°ÈäÒ� �¯È�Ò�ÒºÓÓÈ« °²ËäÈ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä ¹¯º� ÒÏmº�°�mÈ ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä äË�º�ºm °�È�Ò°�Ò�˰� }º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« º°ÓºmÈÓÈ ÓÈ Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒÒ º­� ¯È�Óº® °m«ÏÒ m mÒ�Ë ÓË}º�º¯º® ¹º°ãË�ºmÈ�Ëã Óº°�Ò Ó˹¯Ë¯©mÓº ÒãÒ ¹Ë¯Òº�Ò�˰}Ò º°��˰�mã«Ë䩲 }º¯¯Ë}�Ò¯� �Ò² �Ë®°�mÒ®� sÈãÒ�ÒË ¹º°�¯ºËÓÓº® ¹º�º­Ó©ä º­¯ÈÏºä º­¯È�Óº® °m«ÏÒ ¹ºÏmºã«Ë� ¯È°� °äÈ�¯ÒmÈ� ¹¯º�˰° ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ� º¯�ÈÓÒϺmÈÓÓ©® ¹º �}ÈÏÈÓÓº® °²ËäË }È} �¹¯Èmã«Ëä©® ¹º º�}ãºÓË� ÓÒ �¯Ò°� ��� �¯Ë�°�ÈmãËÓÓÈ« °²ËäÈ Á�Ó}�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒ« º­� ¯È�Óº® °m«ÏÒ º­�°ãºmãËÓÈ Ó˺­²º�Ò亰� ¹Ë¯Òº� �Ò�˰}º�º º�­º¯È m©­º¯º} Ò °�È�Ò°�Ò�˰}º® º­¯È� ­º�}º® ¯ËÏ�ã �È�ºm m©¹ºãÓËÓÒ« }ºÓ�¯ºã Ó©² º¹Ë� ¯È�Ò®� w�º ºÏÓÈ�ÈË�� ��º �¯È�Ò�ÒºÓÓ©® äË�º� °�È� �Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ«� º°ÓºmÈÓÓ©® ÓÈ Ò°� ¹ºã ϺmÈÓÒÒ }ºÓ�¯ºã Ó©² }ȯ� �}ȯ� b�²È¯�È�� m ÓÈÒ­ºã �Ë® °�˹ËÓÒ °ºº�mË�°�m�Ë� �°ãºmÒ«ä }¯�¹� Óº°Ë¯Ò®Óº�º Ò äȰ°ºmº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ >�@� { �°ãºmÒ«² Ë�ÒÓÒ�Óº�º �äËã}º°Ë¯Ò®Óº�º� ¹¯º� ÒÏmº�°�mÈ Ó˺­²º�Òäº }ºÓ�¯ºãÒ¯ºmÈ� �Ë}��ËË °º°� �º«ÓÒË ¹¯º�˰°È ° ¹¯ÒäËÓËÓÒËä }ȯ� }ºÓ�¯ºã«� äË� �º�Ò}È ¹º°�¯ºËÓÒ« }º�º¯©² ÒÏãºÎËÓÈ m >�@� �È}È« °²ËäÈ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä ° Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒËä º­� ¯È�Óº® °m«ÏÒ ¹º mºÏä��ËÓÒ ¹º}ÈÏÈÓÈ ÓÈ ¯Ò°� �� � j� k� �ȯȯ©�}ÒÓ� ���� � È ­ ã Ò � È �� |°º­ËÓÓº°�Ò ¹º°�¯ºËÓÒ« Ò Á�Ó}�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒ« ¯ÈÏãÒ�Ó©² °Ò°�Ëä ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« sÈÒäËÓºmÈÓÒË vkc vvc |­�Ë}�� Á�Ó}�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒË }º�º¯º�º °m«ÏÈÓº ° Ó˺­²º�Ò亰� ¯Ë��ãÒ¯ºmÈ� ÓÒ« |°ÓºmÓºË Ò m°¹ºäº�È�Ëã ÓºË �˲Ӻãº�Ò�˰}ºË º­º¯��ºmÈÓÒË �¯ºÒÏmº�°�mËÓÓ©Ë ¹¯º�˰°© Ò º��Ëã Ó©Ë �˲� Óºãº�Ò�˰}ÒË º¹Ë¯È�ÒÒ tȯÈ}�˯Ұ�Ò}Ò� Ò°¹ºã Ï�Ëä©Ë ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ÏÈ�È� ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« s˹º°¯Ë�°�mËÓÓº º¹¯Ë�Ëã«Ëä©Ë �ÒÏä˯«Ëä©Ë� ÁÒÏÒ�˰}ÒË ¹È¯ÈäË�¯© Ò ²È¯È}�˯Ұ�Ò}Ò Ò°� ¹ºã Ï�Ëäº�º º­º¯��ºmÈÓÒ« Ò ¹¯º�˰°ºm v�È�Ò°�Ò}Ò� m©�Ò°ã«Ëä©Ë ¹º ¯ËÏ�ã �È�Èä ÈÓÈ� ãÒÏÈ }ºÓ�¯ºã Ó©² m©­º¯º} tȯÈ}�Ë¯Ó©Ë º°º­ËÓÓº°�Ò }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë� 䩲 ¹¯º�˰°ºm r©°�¯º�Ë}��ÒË� äÈãºÒÓ˯�ÒºÓÓ©Ë ° mºÏäºÎ� Ó©äÒ °}È�}ÈäÒ }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë䩲 ¹È¯ÈäË�¯ºm �¯º�ºãÎÒ�Ëã Ó©Ë mº m¯ËäËÓÒ� m«ãº�Ë}��ÒË ° ¹º°�˹ËÓÓ©ä ÒÏäËÓËÓÒËä ÏÓÈ�ËÓÒ® }ºÓ�¯ºãÒ� ¯�Ë䩲 ²È¯È}�˯Ұ�Ò} tȯÈ}�˯ }ºÓ�¯ºã«� º°��˰�mã«Ëäº�º ÏÈ °º°�º«ÓÒËä °Ò°�Ëä© �¯ËÒä��˰�mËÓÓº Ó˹¯Ë¯©mÓ©® �¯ËÒä��˰�mËÓÓº �Ò°}¯Ë�Ó©®� m©¹ºãÓ«Ëä©® m ÏȯÈÓËË �°�ÈÓºmãËÓÓ©Ë ¹¯ºäËÎ��}Ò m¯ËäËÓÒ {ºÏäºÎÓº°� ��Ȱ�Ò« �ËãºmË}È �º¹Ë¯È�º¯È� rËÏ Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº�º ��Ȱ�Ò« iº¹�°}ÈË�°« ��Ȱ�ÒË m ¹¯º�Ë��¯Ë °­º¯È Ò ÈÓÈ� ãÒÏÈ �ÈÓÓ©²� �¯Ë�¹ºãÈ�ÈË�°« ��Ȱ�ÒË m ¹¯Ò� Ó«�ÒÒ ¯Ë�ËÓÒ® �� °£³«¦µ£¯¨�½ ¢¦�¡«¬¯°¦¨� ¦ «£®�¥®±¶�¼·¦§ ¨¬«°®¬©º� ������� cȰ°äÈ�¯ÒmÈ« mºÏäºÎÓº°�Ò °²Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯ºÒÏmº�°�mËÓÓ©ä ¹¯º�˰°ºä ¹º mºÏä��ËÓÒ �¯Ò°� ��� °ãË��Ë� º�äË�Ò� ËË º�ãÒ�Ò« º� �¯È�Ò� �ÒºÓÓº® °²Ëä©� ° �¹¯ÈmãËÓÒËä ¹º º�}ãºÓËÓÒ �¯Ò°� ��� �ãÈmÓº® º�ãÒ�Ò�Ëã Óº® º°º­ËÓÓº°� ¹º°� ãË�ÓË® «mã«Ë�°« ­ºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ °ãºÎÓº°�Ò Ò ¹¯Ë�¹ºãºÎÒ�Ëã Óº ­ºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ ª}°� ¹ã�È�È�ÒºÓÓ©² ÏÈ�¯È�� �¯ËÒä��˰�mÈ ¹¯Ë�ãÈ�ÈË� 亮 °²Ëä© ÏÈ}ã �È �°« m �ºä� ��º ¹¯Ò ËË ¯ËÈãÒ� ÏÈ�ÒÒ º­¯È�ÓÈ« °m«Ï º°��˰�mã«Ë�°« m mÒ�Ë ¹¯Ë� ��¹¯ËÎ�È �Ò² �Ë®°�mÒ®� ��º º­Ë°¹Ë�ÒmÈË� ¹¯Òº¯Ò� �Ë�Óº°� ¹¯Ë��¹¯ËÎ�È �Ò² �Ë®°�mÒ® ¹º º�Óº�ËÓÒ } }º¯¯Ë}�Ò¯� �Òä� v¯ÈmÓÒ�Ëã Ó©Ë �ÈÓÓ©Ë m º�Óº� �ËÓÒÒ º­ãȰ�Ë® ¯È�ÒºÓÈã Óº�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ« ¯ÈÏãÒ�� Ó©² °²Ëä °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �˲Ӻãº� �Ò�˰}Ò² ¹¯º�˰°ºm ¹¯Ë�°�ÈmãËÓ© m �È­ã� �� �¯Ë�ãºÎËÓÓ©® ¹º�²º� ¹ºÏmºã«Ë� �È}ÎË °Áº¯� ä�ãÒ¯ºmÈ� °²Ëä� �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä }ºä­ÒÓÒ� ¯ºmÈÓÓº�º �Ò¹È� ²È¯È}�˯ÒÏ� �� °« ÓÈãÒ�ÒËä °Ò°� �Ëä© º­¯È�Ó©² °m«ÏË®� �°�ÈÓÈmãÒmÈË䩲 }È} ¹º º�}ãºÓËÓÒ � �È} Ò ¹º mºÏä��ËÓÒ �¯Ò°� ��� n�Ó� }�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒË �È}º® °²Ëä© °m«ÏÈÓº ° Ó˺­²º�Ò� 亰� °º�Ë�ÈÓÒ« m ¹¯º�˰°Ë ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ }È} }º¯� ¯Ë}�Ò¯� �Ò²� �È} Ò ¹¯Ë��¹¯ËÎ�È �Ò² �Ë®°�mÒ®� iã« ÈÓÈãÒÏÈ mºÏäºÎÓº°�Ò Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« }ºä� ­ÒÓÒ¯ºmÈÓÓº® vvc ¯È°°äº�¯Òä m }È�˰�mË ¹¯ÒäË¯È °ã��È® ���ºmº® °mȯ}Ò m �Ï}Ò® ÏÈϺ¯ ¹º °²ËäË º�ÒÓ °ãº® ÏÈ ¹¯º²º� ¹¯º�ºã Óº�º �mÈ �ºã°�º°�ËÓÓº® �ÒãÒÓ�¯Ò�˰}º® º­Ë�È®}Ò� { ª�ºä °ã��ÈË ÏÈ�È�È º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒ« äÓº�º¹¯º²º�� Óº�º �mÈ äºÎË� ­©� ¯Ë�ËÓÈ ÓÈ ­ÈÏË °ãË�� �Ë�º ¹º�²º�È� zºÓ�¯ºã Ò �º}�äËÓ�Ò¯ºmÈÓÒË ¹È¯ÈäË�� ¯ºm ¯ËÎÒäÈ äÓº�ºä˯Ӻ�º ¹¯º�˰°È °mȯ}Ò �Ëã˰º� cÒ°� �� v²ËäÈ °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« ¹¯ºÒÏmº�°�mËÓÓº�º ¹¯º�˰°È �È� Ò ª}mÒmÈãËÓ�ÓÈ« °²ËäÈ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹º º�}ãºÓËÓÒ �­�� I L �W� Û mºÏä��È �ËË mºÏ�Ë®°�mÒË� 3 Û ¯Ë��ã«�º¯� 2 Û º­�Ë}� ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« cÒ°� �� v²ËäÈ °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« ¹¯ºÒÏmº�°�mËÓÓº�º ¹¯º�˰°È �È� Ò ª}mÒmÈãËÓ�ÓÈ« °²ËäÈ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹º mºÏä��ËÓÒ �­� �º­ºÏÓÈ�ËÓÒ« �Ë ÎË� ��º Ò ÓÈ ¯Ò°� �� � È ­ ã Ò � È �� lË�º�ºãº�Ò�˰}ÒË ¹º�²º�© } ¯Ë�ËÓÒ ÏÈ�È� °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« sÈÒäËÓºmÈÓÒË �º�²º�©� º°ÓºmÈÓÓ©Ë ÓÈ Ò°¹ºã ϺmÈÓÒÒ äË�º�È }ºÓ�¯ºã Ó©² }ȯ� �º�²º�©� º°ÓºmÈÓÓ©Ë ÓÈ }ºÓ�¯ºãË °º°�º«ÓÒ« ¹¯º�˰°È ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä }ȯ� }ºÓ�¯ºã« cÈ�ÒºÓÈã ÓÈ« º­ãȰ� ¹¯ÒäËÓËÓÒ« äË�º�ºm °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« z¯�¹Óº°Ë¯Ò®ÓºË Ò äȰ°ºmºË ¹¯ºÒÏmº�°�mº ����Óº® Ò ÓË����Óº® ¹¯º��}�ÒÒ� {¯Ëä« ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ Ë�ÒÓÒ�© ¹¯º��}�ÒÒ ÓËmËãÒ}º� ~È�¯È�© ÓÈ ¹¯ºÒÏmº�°�mº Ë�ÒÓÒ�© ¹¯º��}�ÒÒ ÓË� mËãÒ}Ò� zºÓ�¯ºã }È�˰�mÈ º��Ëã Ó©² Ë�ÒÓÒ� ¹¯º��}�ÒÒ �˲ÓÒ�˰}Ò² °ãºÎÓº°�Ë® ÓË m©Ï©mÈË�� j°¹¯ÈmãËÓÒË º­Óȯ�ÎËÓÓ©² �ËÁË}�ºm °ãºÎÓº°�Ë® ÓË m©Ï©mÈË� p�ÒÓÒ�ÓºË Ò äËã}º°Ë¯Ò®ÓºË ¹¯ºÒÏmº�°�mº� {¯Ëä« ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ Ë�ÒÓÒ�© ¹¯º��}�ÒÒ ÏÓÈ�Ò� �Ëã Óº� ~È�¯È�© ÓÈ ¹¯ºÒÏmº�°�mº Ë�ÒÓÒ�© ¹¯º��}�ÒÒ ÏÓÈ� �Ò�Ëã Ó©� zºÓ�¯ºã }È�˰�mÈ �º�ºmº® ¹¯º��}�ÒÒ �˲ÓÒ�˰}Ò °ãºÎËÓ Ò �¯��ºËäº}� j°¹¯ÈmãËÓÒË �ËÁË}�ºm «mã«Ë�°« °ãºÎÓº® �˲ÓÒ� �˰}º® ÏÈ�È�Ë® Ò °m«ÏÈÓº ° �º¹ºãÓÒ�Ëã Ó©äÒ ÁÒ� ÓÈÓ°ºm©äÒ ÏÈ�¯È�ÈäÒ lË�º�ºãº�Ò�˰}ÒË º°º­ËÓÓº°�Ò ¯ËÈãÒÏ�Ëäº�º ¹º�²º�È vº°�º«ÓÒË ¹¯º�˰°È º�ËÓÒmÈË�°« ¹º ¯ËÏ�ã �È�Èä }ºÓ�¯ºã« ²È¯È}�˯Ұ�Ò} ¹¯º��}�ÒÒ� v�Ò�ÈË�°«� ��º m©­º¯}È ÒÏ °ºmº}�¹Óº°�Ò Ë�ÒÓÒ� ¹¯º��}�ÒÒ� ¹¯º�Ë��Ò² ÈÓÈãÒÏÒ¯�Ëä©® ¹¯º�˰°� °º�˯ÎÒ� ÒÓ� Áº¯äÈ�Ò º Ë�º °º°�º«ÓÒÒ� w�È ÒÓÁº¯äÈ�Ò« äº� ÎË� ­©� m©«mãËÓÈ� ¹¯ºÈÓÈãÒÏÒ¯ºmÈÓÈ Ò Ò°¹ºã Ϻ� mÈÓÈ ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ÏÈ�È� ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« vº°�º«ÓÒË ¹¯º�˰°È º�ËÓÒmÈË�°« Ó˹º°¯Ë�°�mËÓÓº� m ¯ËÈã Óºä äȰ��È­Ë m¯ËäËÓÒ� v�Ò�ÈË�°«� ��º �¯Ë� ­�Ëä©® �¯ºmËÓ }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ äºÎË� ­©� º­Ë°¹Ë�ËÓ �ºã }º °ºº�mË�°�m� �Ë® �˲Ӻãº�ÒË®� sÈ­ã �ÈËä©Ë º�}ãºÓËÓÒ« ²È¯È}�˯Ұ�Ò} }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ º­�°ãºmãËÓ© °ã��ȮөäÒ Ò °Ò°�ËäÈ�Ò� �˰}ÒäÒ º�}ãºÓËÓÒ«äÒ ¹È¯ÈäË�¯ºm ¹¯º�˰°È� È mºÏ� ÓÒ}È �ÒË Ó˰ºº�mË�°�mÒ« º­�°ãºmãËÓ© Óȯ��ËÓÒ� «äÒ Óº¯äÈã Ó©² �°ãºmÒ® Ë�º ¹¯º�Ë}ÈÓÒ« l˯º¹¯Ò«�Ò«� º°��˰�mã«Ëä©Ë ÓÈ ª�È¹Ë ¹º��º�ºm}Ò ¹¯ºÒÏmº�°� �mÈ �¯Ë�mȯÒ�Ëã ÓÈ« º�ËÓ}È �º�Óº°�Ò Ò °�È­Òã Óº°�Ò ¹¯º�˰°È �¯Ë�mȯÒ�Ëã ÓÈ« º�ËÓ}È �º�Óº°�Ò Ò °�È­Òã Óº°�Ò ¹¯º�˰°È �¯º�ÓºÏÓÈ« º�ËÓ}È °º°�º«ÓÒ« ¹¯º�˰°È |�ËÓ}È mÏÈÒäÓº�º °ºº�mË�°�mÒ« }mÈãÒÁÒ}È�ÒÒ ¹¯º�˰°È Ò Ò°¹ºã Ï�Ëäº�º º­º¯��ºmÈÓÒ« l˯º¹¯Ò«�Ò«� º°��˰�mã«Ëä©Ë m ¹¯º�˰°Ë ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ iË®°�mÒ« ¹¯ËÒä��˰�mËÓÓº }º¯¯Ë}�Ò¯� �Ë�º ²È� ¯È}�Ë¯È iË®°�mÒ« ¹¯ËÒä��˰�mËÓÓº ¹¯Ë��¹¯ËÎ�È �Ë�º ²È� ¯È}�Ë¯È °£³«¦µ£¯¨�½ ¢¦�¡«¬¯°¦¨� ¦ «£®�¥®±¶�¼·¦§ ¨¬«°®¬©º� ������� �� º­¯ÈÏÓº º°��˰�mã«� ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä }ȯ� }ºÓ� �¯ºã« °º°�º«ÓÒ« >�@� zºÓ�¯ºã }È�˰�mÈ Ò �º}�äËÓ� �Ò¯ºmÈÓÒË ¹¯º�˰°È Áº¯äÒ¯ºmÈÓÒ« �mÈ °ãË��Ë� m©� ¹ºãÓ«� ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä äË�º�È }ºÓ�¯ºã Ó©² }ȯ� ¹º ¯ËÏ�ã �È�Èä ÈÓÈãÒÏÈ äÈ}¯º�ãÒÁºm Ϻө ¹¯º¹ãÈmãËÓÒ«� ÒÏ�º�ÈmãÒmÈË䩲 ¹º°ãË °mȯ}Ò }ÈÎ� �º�º °ãº«� m °ºº�mË�°�mÒÒ ° äË�º�Ò}º® >�@� kÓÈãÒÏÒ¯�« °�¯�}��¯� }ºä­ÒÓÒ¯ºmÈÓÓº® °²Ëä© �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä� °ãË��Ë� º�äË�Ò� ËË ­ºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ °ãºÎÓº°�Ò� ��º� ¹º�mÒ�Òäºä�� ­�� �Ë� °m«ÏÈÓº Ò ° ¯º°�ºä ª}°¹ã�È�È�ÒºÓÓ©² ÏÈ�¯È�� |�ÓÈ}º m ¹º°ãË�ÓËä °ã��ÈË �¯ºmËÓ }ºÓ�¯ºã« ÓÈ� °º°�º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È º°º­ËÓÓº m©°º}� È �º°�ÒÎËÓÒË �ȯÈÓ�Ò® º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ Ï�˰ äºÎË� ­©� ÓÈÒm©°�Òä� rºãËË m©°º}Ò® �¯ºmËÓ ª}°¹ã�È�È�ÒºÓÓ©² ÏÈ�� ¯È� ¹¯Ò °�È�Ò°�Ò�˰}ºä ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒÒ ¹¯º�˰°ºm m °ºº�mË�°�mÒÒ °º °²Ë亮 �¯Ë� Ë�º �Ò¹È �¯Ò°� �� äºÎË� ­©� ª}ºÓºäÒ�˰}Ò º¹¯Èm�ÈÓ �ã« °ºº�mË�°� �m� �Ë® º­ãȰ�Ò ¯È�ÒºÓÈã Óº�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ«� }º�� �È ¹¯º��}�Ò« �º¯º�º°�º«�È«� È m©¹ºãÓËÓÒË ä˯º¹� ¯Ò«�Ò®� °m«ÏÈÓÓ©² ° Ò°¹¯ÈmãËÓÒËä �ËÁË}�ºm� ¹¯Ë�� °�Èmã«Ë� °º­º® °ãºÎÓ� �˲ÓÒ�˰}� ÏÈ�È��� �¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ÏÈ�È� º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ ¹¯º� ��}�ÒÒ ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä vvc º­ºÏÓÈ�ËÓÓ©Ë ¹º�� ²º�© ¹ºÏmºã« � º¯�ÈÓÒϺmÈ� ¹¯º�˰° ¹¯ºÒÏmº�°� �mÈ m mÒ�Ë Á�Ó}�ÒºÓÒ¯� �Ë® °Ò°�Ëä© �Ò­}Ò² º­� ¯È�Ó©² °m«ÏË®� �°�ÈÓÈmãÒmÈË䩲 m ÏÈmÒ°Ò亰�Ò º� �Ò¹È ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ� º°º­ËÓÓº°�Ë® �˲Ӻãº�ÒÒ Ò }ºÓ� °�¯�}�ÒÒ ÒÏ�ËãÒ«� È �È}ÎË Ò°²º�« ÒÏ °Áº¯ä�ãÒ� ¯ºmÈÓÓ©² �¯Ë­ºmÈÓÒ® } }È�˰�m� Ò ° ��Ë�ºä ÁÈ}� �º¯ºm ª}ºÓºäÒ�˰}º�º ²È¯È}�˯È� |°º­ËÓÓº°�Ò ¯Ë� ÈãÒÏÈ�ÒÒ ¯ÈÏãÒ�Ó©² mȯÒÈÓ�ºm °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë� ��ãÒ¯ºmÈÓÒ« °mȯº�Ó©² ¹¯º�˰°ºm ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ÏÈ�È� º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ ¹¯ÒmË�ËÓ© m �È­ã� �� �¯Ë�°�ÈmãËÓÓ©Ë ¯Ë}ºäËÓ�È�ÒÒ m º�Óº�ËÓÒÒ ¹¯ÒäËÓÒ亰�Ò �˲ ÒãÒ ÒÓ©² äË�º�ºm äº��� ­©� Ò°¹ºã ϺmÈÓ© ¹¯Ò ¯Èϯȭº�}Ë ¯È�ÒºÓÈã Ó©² °²Ëä Ò ¹º°�¯ºËÓÒÒ °Ò°�Ëä °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈ� ÓÒ« m �°ãºmÒ«² ¯ËÈã Óº�º ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ� vãË��Ë� �È}ÎË ÒäË� m mÒ��� ��º m ¯ÈÏãÒ�Ó©² °Ò��È�Ò«² ²È¯È}�˯ �¯Ë­ºmÈÓÒ®� ¹¯Ë��«mã«Ë䩲 } }ºÓ�¯ºã °º°�º«ÓÒ«� �¹¯ÈmãËÓÒ Ò �º}�äËÓ�Ò¯ºmÈÓÒ ²º�È ¹¯º�˰°È� äºÎË� °��˰�mËÓÓº mȯ Ò¯ºmÈ� °« m ÏÈ� mÒ°Ò亰�Ò º� ÓÈÏÓÈ�ËÓÒ« }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� äȰ��È­ºm cÒ°� �� v²ËäÈ °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« ¹¯ºÒÏmº�°�mËÓÓº�º ¹¯º�˰°È �È� Ò ª}mÒmÈãËÓ�ÓÈ« °²ËäÈ }ºä­ÒÓÒ¯ºmÈÓÓº�º �¹¯Èm� ãËÓÒ« ¹º º�}ãºÓËÓÒ Ò mºÏä��ËÓÒ �­� �º­ºÏÓÈ�ËÓÒ« �Ë ÎË� ��º Ò ÓÈ ¯Ò°� �� � È ­ ã Ò � È �� v¯ÈmÓÒ�Ëã Ó©Ë ²È¯È}�˯Ұ�Ò}Ò ¯ÈÏãÒ�Ó©² mȯÒÈÓ�ºm °�È�Ò°�Ò�˰}º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �˲Ӻãº�Ò�˰}º�º ¹¯º� �˰°È sÈäËÓºmÈÓÒË v²ËäÈ �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä v ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒËä ¹º º�}ãºÓËÓÒ v ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒËä ¹º mºÏä��ËÓÒ zºä­ÒÓÒ¯ºmÈÓÓÈ«� ° ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒËä ¹º º�}ãºÓËÓÒ Ò mºÏä��ËÓÒ ~È�È�È� ¯Ë�ÈËäÈ« m ¹¯º�˰°Ë °�È�Ò°�Ò�˰� }º�º ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« �º��˯ÎÈÓÒË ÓÈãÈÎËÓÓº�º °º°�º«� ÓÒ« ¹¯º�˰°È� ¹¯Ò }º�º¯ºä ÓÈ­ã � �ÈËä©Ë º�}ãºÓËÓÒ« }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë� 䩲 ²È¯È}�˯Ұ�Ò} }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ ;� ∗ � ;� ∗ � … � ;N ∗ Óº°«� °ã��Ȯө® ²È¯È}�˯� È �Ë®°�mÒË °Ò°�ËäÈ�Ò�˰}Ò² ¹¯Ò�ÒÓ� ¹¯Òmº�«� �Ò² } Ò² ÒÏäËÓËÓÒ � ÓË ÓÈ­ã �ÈË�� °« �º��˯ÎÈÓÒË �È}º�º °º°�º«ÓÒ«� ¹¯Ò }º�º¯ºä }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ëä©Ë ²È¯È}�Ë� ¯Ò°�Ò}Ò ¹¯º�˰°È t�� t�� … � tU ÓȲº�«�°« ÓÈ �¯ºmÓË� º­Ë°¹Ë�ÒmÈ � �Ëä m©¹ºãÓËÓÒË °Áº¯ä�ãÒ¯ºmÈÓ� Ó©² �¯Ë­ºmÈÓÒ® } �º�Óº°�Ò �º��˯ÎÈÓÒË ¹¯º�˰°È m ÓÈãÈÎËÓ� Óºä °º°�º«ÓÒÒ ¹¯Ò °º­ã �ËÓÒÒ m°Ë² �¯Ë­ºmÈÓÒ® } �º�Óº°�Ò zºÓ�¯ºãÒ¯�Ëä©Ë ¹È¯ÈäË�¯© tȯÈ}�˯Ұ�Ò}Ò }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ tȯÈ}�˯Ұ�Ò}Ò �º�Óº°�Ò ¹¯º�˰°È tȯÈ}�˯Ұ�Ò}Ò }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ Ò �º�Óº°�Ò ¹¯º�˰°È v�È�Ò°�Ò}Ò� m©�Ò°ã«Ë� ä©Ë ¹º ¯ËÏ�ã �È�Èä ÈÓÈ� ãÒÏÈ m©­º¯}Ò v¯Ë�ÓËË È¯ÒÁäË�Ò�˰}ºË ÏÓÈ�ËÓÒË [ __ L� °¯Ë�ÓË}mÈ�¯È�Ò�˰}ºË º�}ãºÓË� ÓÒË 6L� ¯ÈÏäȲ 5L �L �� �� … � N� zºä¹ãË}°Ó©® }¯Ò�˯Ү �º�Óº°�Ò J6M� }¯Ò�˯Ү º�Óº°Ò�Ëã Óº® �º�� Óº°�Ò J(M �M �� �� … � U� z¯Ò�˯ÒÒ [ __ L� 6L� 5L� J6M� J(M �L �� �� … � N� M �� �� … � U� v¹º°º­ �º}�äËÓ�Ò¯ºmÈ� ÓÒ« v Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä }ºÓ�¯ºã Ó©² }ȯ� v Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä }ȯ� }ºÓ�¯ºã« v Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä }ºÓ�¯ºã Ó©² }ȯ� Ò }ȯ� }ºÓ�¯ºã« cË�ËÓÒË� ¹¯ÒÓÒäÈËäºË ¹º ¯ËÏ�ã �È�Èä }ºÓ�¯º� ã« �¯º�˰° ÓÈãÈÎËÓÓ©® ÒãÒ ¯ÈÏãÈ� ÎËÓÓ©® �º�Óº°� ¹¯º�˰°È º­Ë°¹Ë�ÒmÈË�°« ÒãÒ ÓË º­Ë°¹Ë�ÒmÈË�°« �¯º�˰° ÓÈãÈÎËÓÓ©® ÒãÒ ¯ÈÏãÈ� ÎËÓÓ©®� �º�Óº°� º­Ë°¹Ë�ÒmÈË�°« ÒãÒ ÓË� tȯÈ}�˯ �Ë®°�mÒ®� º°�� �˰�mã«Ë䩲 m ¹¯º�˰°Ë ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒ« zº¯¯Ë}�Ò¯� �ÒË ¹º °º�˯ÎÈÓÒ � m Áº¯äË }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}Ò ¹È¯ÈäË�¯ºm ¯ËÎÒäÈ ÒãÒ ¹º�ÓÈãÈ�}Ò º­º¯��ºmÈ� ÓÒ«� Óȹ¯ÈmãËÓÓ©Ë ÓÈ mºÏm¯È� ¹¯º� �˰°È m ÓÈãÈÎËÓÓºË °º°�º«ÓÒË �¯Ë��¹¯ËÎ�È �ÒË ¹º °º�˯ÎÈÓÒ � m Áº¯äË }º¯¯Ë}�Ò¯ºm}Ò ²È¯È}�˯Ұ� �Ò}� mãÒ« �Ò² ÓÈ �º�Óº°� � ÒãÒ ¹º�ÓÈãÈ�}Ò º­º¯��ºmÈÓÒ«� Óȹ¯Èm� ãËÓÓ©Ë ÓÈ mº°°�ÈÓºmãËÓÒË Óȯ��ËÓ� Óº® �º�Óº°�Ò zº¯¯Ë}�Ò¯� �ÒË Ò ¹¯Ë��¹¯ËÎ�È � �ÒË m ã ­º® Áº¯äË� Óȹ¯ÈmãËÓÓ©Ë }È} ÓÈ mº°°�ÈÓºmãËÓÒË �º�Óº°�Ò� �È} Ò ÓÈ mºÏm¯È� ¹¯º�˰°È m ÓÈãÈ� ÎËÓÓºË °º°�º«ÓÒË �� °£³«¦µ£¯¨�½ ¢¦�¡«¬¯°¦¨� ¦ «£®�¥®±¶�¼·¦§ ¨¬«°®¬©º� ������� ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ� °¹Ë�ÒÁÒ}Ò m©¹ºãÓ«Ë䩲 ¯È­º�� �°� �ÈÓºmãËÓÓ©² �¯Ë­ºmÈÓÒ® } }È�˰�m� Ò �� ¹� �È}� �¯ºmËÓ �¯Ë­ºmÈÓÒ® m º�Óº�ËÓÒÒ }ºÓ�¯ºã« Ò �¹� ¯ÈmãËÓÒ« °º°�º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È ¹¯ºÒÏmº�°�mÈ º�mË�� °�mËÓÓ©² }¯�¹Óº�ȭȯÒ�Ó©² °mȯө² }ºÓ°�¯�}� �Ò®� ¹¯Ë�ÓÈÏÓÈ�ËÓÓ©² �ã« ¯È­º�© m °ãºÎÓ©² �°� ãºmÒ«²� äºÎË� ­©� ¹¯Ë�Ëã Óº m©°º}Òä� { �º ÎË m¯Ëä« ¹¯Ò Ò°¹¯ÈmãËÓÒÒ �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² �ËÁË}�ºm �¯Ë­ºmÈÓÒ« } }ºÓ�¯ºã ÏÈ °º°�º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È äº��� ­©� º°ãÈ­ãËÓ©� ¹º°}ºã }� ¯ËäºÓ�Ó©Ë ¯È­º� �© Ò Ò°¹ºã Ï�Ëä©Ë ¹¯Ò ª�ºä �˲Ӻãº�ÒÒ º}ÈÏ©mÈ� �°« äËÓËË °ãºÎÓ©äÒ� �¯ºmËÓ }ºÓ�¯ºã« ÏÈ °º°� �º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È äºÎË� ­©� ÏÈäË�Óº º°ãÈ­ãËÓ Ò m °ã��ÈË Ò°¹¯ÈmãËÓÒ« ª}°¹ã�È�È�ÒºÓÓ©² ¹ºm¯ËÎ� �ËÓÒ®� }º��È �Ëã ¯ËäºÓ�È «mã«Ë�°« ¹¯º�ãËÓÒË °¯º}ºm ª}°¹ã�È�È�ÒÒ }ºÓ°�¯�}�ÒÒ� �Ȱ�Ò�Óº º�¯È� ­º�Èm�Ë® °mº® ¯Ë°�¯° >�@� { �È­ã� � ¹¯Ë�°�ÈmãËÓ© ¯Ë}ºäËÓ�È�ÒÒ m º�Óº� �ËÓÒÒ ¹«�Ò �¯ºmÓË® }ºÓ�¯ºã« ÏÈ °º°�º«ÓÒËä ¹¯º� �˰°È °mȯ}Ò ¹¯º�ºã Óº�º �mÈ �ºã°�º°�ËÓÓº® �Ò� ãÒÓ�¯Ò�˰}º® º­Ë�È®}Ò� º�ãÒ�È �Ò²°« °�˹ËÓ °ãºÎÓº°�Ò� }ºãÒ�˰�mºä }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë䩲 ¹È¯ÈäË�� ¯ºm Ò �º°�Ò�ÈËä©ä �¯ºmÓËä �ȯÈÓ�Ò® }È�˰�mÈ� cËÏ�ã �È�© ¹¯ºmË�ËÓÓº�º ÈÓÈãÒÏÈ ¹ºÏmºã« � °�ËãÈ� m©mº� º �ºä� ��º È�ȹ�È�ÒºÓÓ©Ë mºÏäºÎ� Óº°�Ò °��˰�m� �Ò² äË�º�ºm �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰� °ÈäÒ m˰ äÈ �Ò¯º}Ò� È ÒäË �Ò®°« ÒÓ� °�¯�äËÓ�ȯҮ ¹¯Ò �°ãºmÒÒ Ë�º ¯È�Òº� ÓÈã Óº�º ¹¯ÒäËÓËÓÒ« ¹ºÏmºã«Ë� ªÁÁË}� �ÒmÓº ¯Ë�È� ÏÈ�È�Ò º­Ë°¹Ë�ËÓÒ« }È�˰� �mÈ ¹¯º��}�ÒÒ� { �Ëãºä m©­º¯ �¯ºmÓ« }ºÓ�¯ºã« ÏÈ °º°�º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È Ò °º� º�mË�°�m� �Ë�º °º�Ë�ÈÓÒ« °Ò°�Ëä ¯Ë��� ãÒ¯ºmÈÓÒ« °ãË��Ë� º°��˰�mã«� m }ÈÎ� �ºä }ºÓ}¯Ë�Óºä °ã��ÈË º��Ëã Óº ° ��Ë� �ºä m°Ë�º }ºä¹ãË}°È �¯Ë­ºmÈÓÒ® ¹º º­Ë°� ¹Ë�ËÓÒ }È�˰�mÈ� ÒäË �Ë�º°« �˲Ӻãº� �Ò�˰}º�º º­º¯��ºmÈÓÒ«� äȰ��È­ºm ¹¯º� ÒÏmº�°�mÈ� ª}ºÓºäÒ�˰}º�º Ò �¯��Ò² ÁÈ}�º¯ºm� |�äË�Òä� ��º ¹¯Ë�°�ÈmãËÓÓ©Ë }ãȰ� °ÒÁÒ}È�ÒºÓÓ©Ë °²Ëä© �¯Ò°� �Ü�� Ò ¯È°� °äº�¯ËÓÓ©Ë ¹¯ÒÓ�Ò¹© º¯�ÈÓÒÏÈ�ÒÒ °ºº�mË�°�m� �Ë�º Á�Ó}�ÒºÓÒ¯ºmÈÓÒ« �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² °Ò°�Ëä äºÎÓº ¯È°� °äÈ�¯ÒmÈ� }È} ÒÓ°�¯�äËÓ� �˲ÓÒ�˰� }º® �ÒÈ�Óº°�Ò}Ò� �¯Ò ª�ºä �ÒÈ�Óº°� �Ò¯ºmÈÓÒË Ò ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒË °º°�º«ÓÒ« °Ò°�Ëä m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹¯ÒäËÓËÓÒËä °�È� �Ò°�Ò�˰}Ò² äË�º�ºm Ò °ºº�mË�°�m� � �Ò² Èã�º¯Ò�äºm º­¯È­º�}Ò �ÈÓÓ©²� j°¹ºã Ï�Ëä©Ë �ã« ¯Ë�ËÓÒ« �ÒÈ�Óº°�Ò� �˰}Ò² ÏÈ�È� °�È�Ò°�Ò}Ò [L� 6L� 5L� J6M�J(M��È­ã���«mã« �°«m˰ äÈÒÓÁº¯äÈ�ÒmÓ©äÒ� ¹º°}ºã }� ²È¯È}�˯ÒÏ� �°« äËÓ �Ë® ÒÏäËÓ�Ò� mº°� ¹º °¯ÈmÓËÓÒ ° �ËäÒ m©­º¯º�Ó©äÒ ²È¯È}� �˯Ұ�Ò}ÈäÒ� }º�º¯©Ë Ò°¹ºã Ï� �°« �ã« Ò² º¹¯Ë�ËãËÓÒ«� {°ãË�°�mÒË °�È�Ò°�Ò�˰}º® �°�º®�Ò� mº°�Ò ª�Ò }¯Ò�˯ÒÒ äº��� ­©� �°¹Ë�Óº Ò°¹ºã Ϻ� mÈÓ© ÓË �ºã }º ¹¯Ò ¯Ë�ËÓÒÒ ÏÈ�È� ¯È°¹ºÏÓÈmÈÓÒ« �Ë}��Ë�º °º°�º«ÓÒ«� Óº Ò ¹¯Ò ¹¯º�ÓºÏÒ¯ºmÈÓÒÒ ÓÈ� �ËÎÓº°�Ò�˲Ӻãº�Ò�˰}Ò²°Ò°�Ëä� �� v�È�Ò°�Ò�˰}ÒË äË�º�© }ºÓ�¯ºã« }È�˰�mÈ ¹¯º��}�ÒÒ � �� sº�ã˯� iÎ� tÈ�ªãã� r� �ºã� Ò �¯� Û 0�� jÏ��mº °�ÈÓ� �ȯ�ºm� ����� Û ��� F� �� zºÓ�¯ºã }È�˰�mÈ °mȯ}Ò � �º� ¯Ë�� {� s� {ºã�ËÓ}º� Û l�� lÈ�ÒÓº°�¯ºËÓÒË� ����� Û ��� °� �� �ȯȯ©�}ÒÓ j� k� v�È�Ò°�Ò�˰}ºË ¯Ë��ãÒ¯ºmÈÓÒË °mȯº�� Ó©² �˲Ӻãº�Ò�˰}Ò² ¹¯º�˰°ºm ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä äË�º�È ¹º°�¯ºËÓÒ« }ȯ� }ºÓ�¯ºã« °º°�º«ÓÒ« �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ ��� Û v� ��Ü��� �� �È�� ����� �}¯È�ÓÒ� l�z {�� z ����� ������ v¹º°�­ }ºÓ� �¯ºã «}º°�� Áº¯ä�mÈÓÓ« ­È�È�º¹¯º²��Óº�º �mÈ � ¹¯Ò°�¯�® �ã« ®º�º Ï��®°ÓËÓÓ« � ´� |� �ȯȯÒ�}�Ó� i� k� |°ËãË� }º� Û |¹�­ã� ��������� r ã� ¢ �� �� �ȯȯ©�}ÒÓ j� k�� �}È�ËÓ}º k� s� j°¹¯ÈmãËÓÒË �ËÁË}�ºm m äË�ÈããË ­ºã �º® �ºã�ÒÓ© ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä �˲Ӻãº�ÒÒ ���ºmº® °mȯ}Ò m �Ï}Ò® ÏÈϺ¯ �� km�ºäÈ�� °mȯ}È� Û ����� Û ¢ �� Û v� ��Ü��� {º°�º�Óº��}¯� ÓÈ�� �Ó��� ���ÈÓ°} �º°��¹ÒãÈ m ¯Ë�È}�Ò� ���������� � È ­ ã Ò � È �� tȯÈ}�˯Ұ�Ò}È ¯ÈÏãÒ�Ó©² �¯ºmÓË® }ºÓ�¯ºã« ÏÈ °º°�º«ÓÒËä ¹¯º�˰°È �ȯÈäË�¯� }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ëä©® m ²º�Ë �¹¯ÈmãËÓÒ« ¹¯º�˰°ºä �¯ºmËÓ }ºÓ�¯ºã« � � � � � |�}ãºÓËÓÒË ªãË}�¯º�È º� º°Ò ÏÈϺ¯È ki� k k k k {©ãË� ªãË}�¯º�È k k k k k v}º¯º°� °mȯ}Ò ki� k k k k vmȯº�Ó©® �º} k k k k k sȹ¯«ÎËÓÒË ÓÈ ���Ë ki� ki� ki� k k �Ë}��È« �Ò¯ÒÓÈ ÏÈϺ¯È vi� vi� vi� vi� v �¯º¹ãÈmãËÓÒË ­º}ºmº® °�ËÓ}Ò ÏÈϺ¯È vi� vi� Û Û Û �Ëä¹Ë¯È��¯È ¹º�º�¯ËmÈ� ¹¯Ë�mȯÒ�Ëã Óº�º vi� v Û Û Û °º¹��°�m� �Ë�º vi� vi� v Û Û �Ëä¹Ë¯È��¯È º��©²È vi� v v Û Û �¯Òä Ë � È Ó Ò Ë � zºÓ�¯ºãÒ¯�Ëä©® ¹È¯ÈäË�¯ ¹º��˯ÎÒmÈË�°« ÓÈ ÏÈ�ÈÓÓºä �¯ºm� ÓË� k Û ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä °ºº�mË�°�m� �Ë�º º­º¯��ºmÈÓÒ«� º°ÓÈ�ËÓÓº�º vkc� ki� Û ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä vkc ��º}�äËÓ�Ò¯ºmÈÓÒË m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹¯ÒäËÓËÓÒËä ¯Ë�Ò°�¯Ò¯� �Ò² ¹¯Ò­º¯ºm ÒãÒ }ȯ� }ºÓ�¯ºã« °º°�º«ÓÒ«�� v Û }ºÓ�¯ºãÒ¯�Ë� ä©® ¹È¯ÈäË�¯ ¹º��˯ÎÒmÈË�°« ÓÈ ÏÈ�ÈÓÓºä �¯ºmÓË ° ¹¯ÒäËÓËÓÒËä vvc� vi� Û ° Ò°¹ºã ϺmÈÓÒËä vvc ��º}�äËÓ�Ò¯ºmÈÓÒË m©¹ºãÓ«Ë�°« ° ¹¯ÒäËÓËÓÒËä }ºÓ�� ¯ºã Ó©² }ȯ� ÒãÒ }ȯ� }ºÓ�¯ºã« °º°�º«ÓÒ«�� °£³«¦µ£¯¨�½ ¢¦�¡«¬¯°¦¨� ¦ «£®�¥®±¶�¼·¦§ ¨¬«°®¬©º� ������� ��
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-97319
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0235-3474
language Russian
last_indexed 2025-11-25T22:42:41Z
publishDate 2002
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
record_format dspace
spelling Тарарычкин, И.А.
2016-03-27T10:08:08Z
2016-03-27T10:08:08Z
2002
Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами / И.А. Тарарычкин // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2002. — № 4. — С. 44-47. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
0235-3474
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/97319
Предложен метод управления состоянием сварочных процессов, основанный на алгоритмах диагностики технологических систем. Метод связан с использованием двух статистических характеристик, что позволяет упростить процедуру распознавания и повышает эффективность управления состоянием многомерных сварочных процессов. Возможности предложенной методики рассмотрены на примере дуговой сварки толстолистового металла в узкий зазор.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Неразрушающий контроль
Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
Principles of rational design of systems of monitoring and control of welding processe
Article
published earlier
spellingShingle Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
Тарарычкин, И.А.
Неразрушающий контроль
title Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
title_alt Principles of rational design of systems of monitoring and control of welding processe
title_full Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
title_fullStr Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
title_full_unstemmed Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
title_short Принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
title_sort принципы рационального построения систем контроля и управления сварочными процессами
topic Неразрушающий контроль
topic_facet Неразрушающий контроль
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/97319
work_keys_str_mv AT tararyčkinia principyracionalʹnogopostroeniâsistemkontrolâiupravleniâsvaročnymiprocessami
AT tararyčkinia principlesofrationaldesignofsystemsofmonitoringandcontrolofweldingprocesse