Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики
Предложен новый подход к многомерной вибрационной диагностике вращающихся узлов машинных комплексов, основанный на использовании методов теории нестационарных случайных процессов и корреляционного тензорного анализа. Разработаны методы верифицированы при проведении натурных испытаний на вибрационн...
Saved in:
| Published in: | Проблемы машиностроения |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99132 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики / І.М. Яворський, Р.М. Юзефович, І.Б. Кравець, І.Й. Мацько, І.Г. Стецько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 45-50. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859688545124352000 |
|---|---|
| author | Яворський, І.М. Юзефович, Р.М. Кравець, І.Б. Мацько, І.Й. Стецько, І.Г. |
| author_facet | Яворський, І.М. Юзефович, Р.М. Кравець, І.Б. Мацько, І.Й. Стецько, І.Г. |
| citation_txt | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики / І.М. Яворський, Р.М. Юзефович, І.Б. Кравець, І.Й. Мацько, І.Г. Стецько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 45-50. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы машиностроения |
| description | Предложен новый подход к многомерной вибрационной диагностике вращающихся узлов машинных комплексов, основанный на использовании методов теории нестационарных случайных процессов и корреляционного тензорного анализа. Разработаны методы верифицированы при проведении натурных испытаний на вибрационном стенде и промышленных объектах Украины. На основе разработанной методики построено портативную диагностическую систему многомерного контроля.
Запропоновано новий підхід до багатовимірної вібраційної діагностики обертових вузлів машинних комплексів, що базується на використанні методів теорії нестаціонарних випадкових процесів та кореляційного тензорного аналізу. Розроблені методи верифіковані при проведенні натурних випробувань на вібраційному стенді та промислових об’єктах України. На основі розробленої методики побудовано портативну діагностичну систему багатовимірного контролю.
The new approach for multidimensional vibration diagnostic based on methods of nonstationary random processes theory and correlation tensor analysis for complex rotating machines diagnostic is proposed. The verification of developed methods on industrial objects of Ukraine and vibration test bench is shown. The portative vibration diagnostic system which utilizes the developed methods is described.
|
| first_indexed | 2025-11-30T23:02:16Z |
| format | Article |
| fulltext |
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 45
7. Свойства сталей и сплавов, применяемых в котлотурбостроении: Справочник. Исполнители: Ли-
берман Л. Я, Пейсихис М. И.; т. 1–3. – Л.: НПО Центр. котлотурбин. ин-т, 1966. – 212 с.
8. Загорулько А. В. Програмний комплекс ANSYS в инженерних задачах: учебное пособие /
А. В. Загорулько. – Сумы: СумДУ, 2008. – 201 с.
9. Нормы расчета на прочность хвостовых соединений рабочих лопаток: ОСТ 108.021.07-84-Л. – Л.:
НПО Центр. котлотурбин. ин-т, 1986. – 19 с.
10. Шульженко Н. Г. Задачи термопрочности, вибродиагностики и ресурса энергоагрегатов (модели,
методы, результаты исследований) / Н. Г. Шульженко, П. П. Гонтаровский, Б. Ф. Зайцев. –
Saarbrucken, Germany:LAP LAMBERT Akademic Publishing GmbH & Co. KG, 2011. – 370 c. – Напе-
чатано в России.
Поступила в редакцию
25.06.13
УДК 621.314: 621.393.66
І. М. Яворський**
, д-р фіз.-мат. наук
Р. М. Юзефович*
, канд. техн. наук
І. Б. Кравець*
, канд. техн. наук
І. Й. Мацько*
І. Г. Стецько*
*
Фізико-механічний інститут ім. Г.В. Карпенка НАН України
(м. Львів, e-mail: abzac@ipm.lviv.ua)
**
Інститут телекомунікації Технологічно-природничого університету
(Польща, м. Бидгощ)
ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНА СИСТЕМА ДЛЯ
БАГАТОВИМІРНОЇ ВІБРАЦІЙНОЇ ДІАГНОСТИКИ
Запропоновано новий підхід до багатовимірної вібраційної діагностики обертових вузлів
машинних комплексів, що базується на використанні методів теорії нестаціонарних
випадкових процесів та кореляційного тензорного аналізу. Розроблені методи верифіко-
вані при проведенні натурних випробувань на вібраційному стенді та промислових
об’єктах України. На основі розробленої методики побудовано портативну діагности-
чну систему багатовимірного контролю.
Предложен новый подход к многомерной вибрационной диагностике вращающихся узлов
машинных комплексов, основанный на использовании методов теории нестационарных
случайных процессов и корреляционного тензорного анализа. Разработаны методы ве-
рифицированы при проведении натурных испытаний на вибрационном стенде и про-
мышленных объектах Украины. На основе разработанной методики построено порта-
тивную диагностическую систему многомерного контроля.
Вступ
Ефективним методом, що широко використовується при розв’язанні задач технічної
діагностики, на цей час є статистичний аналіз зареєстрованих сигналів, що ґрунтується на
спектральній та кореляційній теоріях [1]. При визначенні характеристик вібраційних сигна-
лів одним з найважливіших етапів, що обумовлюють подальший напрям досліджень, є вибір
адекватної до поставленої задачі їх математичної моделі.
Дослідження, проведені в Фізико-механічному інституті ім. Г.В. Карпенка НАН Укра-
їни, показали, що використання імовірнісної моделі цих сигналів у вигляді періодично коре-
льованих випадкових процесів (ПКВП) відкриває нові можливості при діагностиці дефектів
обертових механізмів на ранніх стадіях їх виникнення [2–4]. У таких випадках вібраційний
сигнал розглядається як сума детермінованої, стаціонарної та нестаціонарної випадкових
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 46
складових. Детерміно-
вана складова описує
загальний стан механі-
зму, зокрема розбалан-
сованість, неспіввіс-
ність, еліптичність ва-
лів тощо. Стаціонарна
описує фонові шуми,
що виникають в систе-
мі, а нестаціонарна –
обумовлена наявністю
дефектних елементів,
що є в динамічній сис-
темі [5–6].
Однією з типо-
вих діагностичних за-
дач є задача просторо-
вого та векторного
аналізів вібрацій – до-
слідження форм коли-
вань валів великих
стаціонарних агрегатів
на частоті обертання ротора та її гармонік. Для розв’язання такої задачі слід визначати та
аналізувати амплітудний і фазовий спектри вібрацій сусідніх опор вала, оскільки різниця
фаз коливань опор на частоті обертання ротора та її гармонік містить інформацію про форму
коливань вала. При розв’язанні вказаних діагностичних задач доцільно використовувати
взаємний спектральний аналіз сигналів, виміряних в різних точках контролю, та тензорний
статистичний аналіз [7–8].
Інваріанти вібраційних коливань
Зрозуміло, що вібраційні коливання, зареєстровані в різних точках того чи іншого
механізму, відрізняються між собою. Так, на рис. 1, для прикладу, показані графіки оцінок
кореляційних функцій стаціонарних наближень сигналів, відібраних в різних точках підши-
пникового вузла. І в першому, і в другому випадках графіки мають вигляд зникаючих коли-
вань, однак ці коливання суттєво відрізняються як за своїми потужностями, так і співвідно-
шеннями між параметрами окремих їх складових. А це фактично означає, що, записуючи
лише горизонтальну чи вертикальну складові коливань, можна пропустити відгук від дефек-
ту системи й тим самим помилитися при оцінюванні його ресурсу.
Саме тому слід проводити запис вібраційних коливань у декількох точках одночасно
і використовувати для виявлення дефектів такі їх сумісні характеристики, які є нечутливими
до повороту системи координат (рис. 2). Відтак, вибираючи такі інваріанти для побудови
діагностичних ознак, можемо оцінити стан певного вузла, не задумуючись про місце кріп-
лення первинних перетворювачів (рис. 2, а). Відмітимо, що інваріантні характеристики для
виявлення певного типу дефектів можна побудувати, вже виходячи з математичного споді-
вання векторного ПКВП. Такими, наприклад, можуть бути параметри кривої в прямокутній
системі координат Oxy , яка визначається функціями, що описують гармонічні складові век-
тора mξ(t): x(t) = Acos(kω0t + ϕx), y(t) = Bcos(kω0t + ϕy).
Така крива при дисбалансі вала для k = 1, що має вигляд еліпса, показана на рис. 2,б.
Як бачимо, отриманий еліпс не змінює своєї орієнтації при поворотах системи координат
(нові осі координат вибираються у напрямах встановлення первинних перетворювачів).
Лінійними інваріантами кореляційної тензор-функції є величини
I(t, u) = bξ1(t, u) + bξ2(t, u), D(t, u) = bξ1ξ2(t, u) – bξ2ξ1(t, u).
а) б)
Рис. 1. Оцінки кореляційних функцій випадкової складової
вібраційного сигналу підшипникового вузла, виміряного під:
а) – кутом 135° та б) – кутом 0°.
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 47
Перший з них I(t, u) визначає усереднений скалярний добуток векторів ξ(t) і ξ(t + u)
I(t, u) = E[ξ(t)ξ(t + u)] = E[ξ(t)ξ(t + u)cosξ(t)ξ(t + u)],
а другий D(t, u) – усереднений скісний добуток
D(t, u) = E[ξ(t)×ξ(t + u)] = E[ξ(t)ξ(t + u)sinξ(t)ξ(t + u)].
Інваріант I(t, u) векторного ПКВП можна подати у вигляді ряду Фур’є
( )∑
∈
ω+ω+=
Nk
I
k
I
k
I
tkuStkuCuButI 0
)(
0
)()(
0 sin)(cos)()(),( ,
де )()()(
)(
0
)(
0
)(
0
21 uBuBuB
I ξξ += , )()()(
)()()( 21 uCuCuC kk
I
k
ξξ += , )()()(
)()()( 21 uSuSuS kk
I
k
ξξ += , при
цьому )(
)(
0 uB iξ
, )(
)(
uC i
k
ξ
, )(
)(
uS i
k
ξ
– нульові, косинусні і синусні кореляційні компоненти ав-
токореляційних функцій ),( utb
iξ , кожен з коефіцієнтів B0
(I)
(u), Ck
(I)
(u), Sk
(I)
(u) є інваріантом і
може використовуватися для опису стану обертового вузла. Графіки оцінок нульового кое-
фіцієнта B0
(I)
(u) при різних кріпленнях первинних перетворювачів показані на рис. 2, в. Вони
підтверджують незалежність цієї величини від вибраної системи координат.
Максимальне значення інваріант I(t, u) досягає при u = 0. Величина I(t, 0) тоді визна-
чає середнє значення квадрата модуля вектора ξ(t), тобто потужність його флуктуацій, при
цьому B0
(I)
(0) – середню потужність, а коефіцієнти Ck
(I)
(0) і Sk
(I)
(0) – характер її часових змін.
а)
б)
в)
Рис. 2. Дослідження інваріантів вібраційних сигналів на стенді:
а) – розташування перетворювачів вібрації; б) – крива, що відповідає першій гармонічній складовій
математичного сподівання; в) – перший кореляційний інваріант
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 48
Як показують експериментальні та комп’ютерно-симуляційні
дослідження, глибина часових змін інваріанта I(t, 0) є більшою,
ніж кожної з функцій )0,(
1
tbξ чи )0,(
2
tbξ . Це створює можли-
вості для більш ефективного виявлення дефектів.
Вібраційна система ВЕКТОР
На базі розроблених у Фізико-механічному інституті
ім. Г. В. Карпенка НАН України вібраційних діагностичних
систем ранньої діагностики [9–10] сконструйована вібраційна
діагностична система ВЕКТОР (рис. 3), що реалізує алгоритми
тензорного статистичного аналізу. Вона дозволяє використову-
вати електронні одно- та тривимірні (векторні) перетворювачі
віброприскорення ДВ1-70 та ДВ3-70 на основі сенсора
ADXL001-70 фірми Analog Devices, давачі віброприскорення
фірми Bruel & Kjaer. У ній є канал синхронізації (необхідний,
наприклад, для балансування валів чи знаходження місцепо-
ложення дефекту), мікрофонні входи для вимірів інтенсивності
шуму у виробничих приміщеннях (промислова санітарія) та для визначення місць витоків
рідин з підземних трубопроводів.
Система складається з таких основних вузлів: п’єзокерамічні давачі віброприскорен-
ня; електронні давачі віброприскорення; перетворювач заряду; аналоговий комутатор; кана-
ли 1–6 основного підсилення та формування амплітудно-частотної характеристики системи;
канали синхронізації відбору сигналів; канал 8 для підключення еталонного або інших про-
мислових давачів вібрації фірми Bruel & Kjaer конструкції Delta Tron; аналогово-цифровий
перетворювач Е-440 фірми L-card; блок живлення системи; персональний комп’ютер.
Технічні характеристики системи ВЕКТОР:
− кількість вхідних каналів 8;
− частота дискретизації 400 кГц (макс);
− смуга частот вхідного сигналу 25 кГц;
− максимальна пропускна здатність по шині USB не більше 500 кСлів/с.;
− діапазон вхідного сигналу ±10 В; ±2,5 В; ±0,625 В; ±0,156 В;
− напруга синфазного сигналу ±10 В;
− час перетворення 2,5 мкс;
− вхідний опір при одноканальному вході не менше 1 МОм;
− живлення: акумулятор 12 В,
− мережа змінного струму 220 В.
Дана вібраційна діагностична система ВЕКТОР відрізняється від існуючих систем
тим, що: дозволяє одночасно вимірювати вібраційні коливання у багатьох точках по трьох
координатах (осьовій, горизонтальній та вертикальній); використовує парафазні лінії при-
йому-передачі, що мінімізують вплив сигналів від можливих потужних перешкод, а це, в
свою чергу, дозволяє оператору працювати з системою ВЕКТОР на відстань до 100 м від
об’єкта; дає змогу виявляти дефекти обертових механізмів на ранніх стадіях зародження,
використовуючи взаємний аналіз детермінованої та випадкової складових вібраційних сиг-
налів, отриманих з різних каналів запису; використовує методи статистичного оцінювання
імовірнісних характеристик вібраційних сигналів на основі теорії періодично нестаціонар-
них процесів, що дозволяє визначати глибину модуляцій, які присутні у сигналі, та оцінюва-
ти залишковий ресурс механізмів тривалої експлуатації.
Багатовимірна вібраційна діагностика редукторів вугільних конвеєрів
Магістральний конвеєр забезпечує безперебійну роботу технологічної лінії для пере-
вантажування вугілля, зв’язуючи між собою станцію розвантаження вагонів (вагонопереки-
дач) і штабелеформуючу машину (стакер). Зупинка конвеєра визиває зупинку всієї техноло-
Рис. 3. Загальний вигляд
системи ВЕКТОР
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 49
гічної лінії. В умовах інтенсивної роботи вугільного комплексу виникає необхідність в пері-
одичній зупинці магістрального конвеєра для проведення технічного обслуговування і ре-
монту. Традиційно дефектування та ремонт вузлів приводу проводяться методами їх демон-
тажу та розбирання, з чим пов’язані значні простої перевантажувального комплексу.
З метою зниження простоїв під час технічного обслуговування та визначення техніч-
ного стану розроблено методику і проведено діагностику редуктора приводу магістрального
конвеєра неруйнівними методами контролю. Відбір вібраційних сигналів від редукторів ма-
гістральних конвеєрів порту “Южний” здійснювався за допомогою вібраційної системи
ВЕКТОР (рис. 4). Контрольні точки (рис. 4, а) були вибрані над підшипниковими вузлами
П1 та П2. У кожній точці записувались три сигнали: горизонтальна, вертикальна та осьові
компоненти вібрації. Частота відбору вібраційних сигналів 2 кГц, довжина реалізацій 2 хв.
Технічні характеристики механізму: редуктор – циліндричний двоступінчатий, зубчаті коле-
са Z1 = 27, Z2 = 171, Z3 = 32, Z4 = 182 розташовані на трьох валах та опираються на підши-
пники кочення П1, П2 – 32634; П3, П4 – 2556; П5, П6 – 97172.
Відповідно до характеристик редукторів проведено розрахунки їх основних частот-
них характеристик. Використовуючи методи теорії стаціонарних випадкових сигналів, оці-
нено спектральну щільність потужності та ідентифіковано усі спектральні підняття, проте
вони не дозволили втановити наявність будь-яких локалізованих дефектів системи. Викори-
стовуючи методи теорії нестаціонарних випадкових процесів, було виявлено модуляційні
процеси, які пов’язані із зародженням дефектів у механічних системах. Найбільшу увагу
привернув магістральний конвеєр № 217-34, підшипникові вузли № 1 та № 2 якого випромі-
нювали вібраційні процеси, що були нестаціонарними у часі, при цьому частота модуляції, а
також характеристики модулюючих процесів співпадали. Для встановлення типу дефекту
був проведений багатовимірний нестаціонарний аналіз, що дозволив ідентифікувати биття
вала, яке привело до модуляції вузько-смугових процесів ~16 Гц, на частоту 201 Гц. У реду-
кторі встановлено два незалежних джерела таких вібрацій, що проявилось у підвищенні по-
тужності шумів на краях вала у протифазі (рис. 4,б).
Література
1. Неразрушающий контроль: Справочник / Под ред. В. В. Клюева. – М.: Машиностроение, 2005. –
Т 7. – 829 с.
2. Probabilistic Models and Statistical Methods for the analysis of Vibrational signals in the problems of
diagnostics of machines and structures / V. Yu. Myhailyshyn, I. M. Yavors’kyi, Yu. T. Vasylyna et al. //
Materials Sci. – 1997. –Vol. 33, № 5. – P. 655–672.
3. McCormick A. C. Cyclostationarity in rotating machine vibrations / A. C. McCormick, A. C. Nandi //
Mechanical Systems and Signal Proc. – 1998. –Vol. 2, № 12. – P. 225–242.
а) б)
Рис. 4. Процес відбору вібраційних сигналів системою ВЕКТОР:
а) – місця кріплення перетворювачів; б) – дисперсії
нестаціонарних складових у полярній системі координат
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
ISSN 0131–2928. Пробл. машиностроения, 2013, Т. 16, № 3 50
4. Розробка інформаційно-вимірювальної системи для вібродіагностики підшипників великих
стаціонарних агрегатів / І. М. Яворський, П. П. Драбич, І. Ю. Ісаєв та ін. – К.: Ін-т електрозварю-
вання ім. Є. О. Патона. – 2009. – C. 113–122.
5. Linear Filtration Methods for Statistical Analysis of Periodically Correlated Random Processes. Part I:
Coherent and Component Methods / I. M. Javors’kyi, J. Leskow, I. Kravets, I. Isayev, E. Gajecka //
Signal Processing. – 2012. – Vol. 92.– P. 1559–1566.
6. Component covariance analysis fro periodically correlated random processes / I. M. Javors’kyi,
I. Yu. Isaev, I. Majewski, R. Yuzefovych // Signal Processing. – 2010. – Vol. 90. – P. 1083–1102.
7. Інваріантний кореляційний аналіз векторних періодично корельованих випадкових процесів /
І. М. Яворський, І. Б. Кравець, І. Й. Мацько, Р. М. Юзефович // Відбір і обробка інформації. – 2011.
– № 35 (111). – С. 22–31.
8. Мак-Коннел А. Дж. Введение в тензорный анализ с приложениями к геометрии, механике и физи-
ке / А. Дж. Мак-Коннел. – М.: Физматлит, 1963. – 411 с.
9. Spectral analysis of stationary components of periodically correlated random processes / I. N. Yavorskyj,
I. B. Kravets, I. Y. Mats’ko // Radoielectronics and Communications Systems. – – 2011. – № 54 (8).–
P. 451–463.
10. Metod of vibration diagnostics of initial stages of rotation systems damage / I. M. Yavorskyj,
P. P. Drabych, I. B. Kravets, I. I. Matsko // Material Sci. – 2011. – Vol. 47 (2).– P. 264–271.
Надійшла до редакції
05.08.12
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-99132 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0131-2928 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-30T23:02:16Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Яворський, І.М. Юзефович, Р.М. Кравець, І.Б. Мацько, І.Й. Стецько, І.Г. 2016-04-23T10:52:44Z 2016-04-23T10:52:44Z 2013 Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики / І.М. Яворський, Р.М. Юзефович, І.Б. Кравець, І.Й. Мацько, І.Г. Стецько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 3. — С. 45-50. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. 0131-2928 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99132 621.314: 621.393.66 Предложен новый подход к многомерной вибрационной диагностике вращающихся узлов машинных комплексов, основанный на использовании методов теории нестационарных случайных процессов и корреляционного тензорного анализа. Разработаны методы верифицированы при проведении натурных испытаний на вибрационном стенде и промышленных объектах Украины. На основе разработанной методики построено портативную диагностическую систему многомерного контроля. Запропоновано новий підхід до багатовимірної вібраційної діагностики обертових вузлів машинних комплексів, що базується на використанні методів теорії нестаціонарних випадкових процесів та кореляційного тензорного аналізу. Розроблені методи верифіковані при проведенні натурних випробувань на вібраційному стенді та промислових об’єктах України. На основі розробленої методики побудовано портативну діагностичну систему багатовимірного контролю. The new approach for multidimensional vibration diagnostic based on methods of nonstationary random processes theory and correlation tensor analysis for complex rotating machines diagnostic is proposed. The verification of developed methods on industrial objects of Ukraine and vibration test bench is shown. The portative vibration diagnostic system which utilizes the developed methods is described. uk Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України Проблемы машиностроения Динамика и прочность машин Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики Information-measuring system for multidimentional vibration diagnostic Article published earlier |
| spellingShingle | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики Яворський, І.М. Юзефович, Р.М. Кравець, І.Б. Мацько, І.Й. Стецько, І.Г. Динамика и прочность машин |
| title | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| title_alt | Information-measuring system for multidimentional vibration diagnostic |
| title_full | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| title_fullStr | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| title_full_unstemmed | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| title_short | Інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| title_sort | інформаційно-вимірювальна система для багатовимірної вібраційної діагностики |
| topic | Динамика и прочность машин |
| topic_facet | Динамика и прочность машин |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99132 |
| work_keys_str_mv | AT âvorsʹkiiím ínformacíinovimírûvalʹnasistemadlâbagatovimírnoívíbracíinoídíagnostiki AT ûzefovičrm ínformacíinovimírûvalʹnasistemadlâbagatovimírnoívíbracíinoídíagnostiki AT kravecʹíb ínformacíinovimírûvalʹnasistemadlâbagatovimírnoívíbracíinoídíagnostiki AT macʹkoíi ínformacíinovimírûvalʹnasistemadlâbagatovimírnoívíbracíinoídíagnostiki AT stecʹkoíg ínformacíinovimírûvalʹnasistemadlâbagatovimírnoívíbracíinoídíagnostiki AT âvorsʹkiiím informationmeasuringsystemformultidimentionalvibrationdiagnostic AT ûzefovičrm informationmeasuringsystemformultidimentionalvibrationdiagnostic AT kravecʹíb informationmeasuringsystemformultidimentionalvibrationdiagnostic AT macʹkoíi informationmeasuringsystemformultidimentionalvibrationdiagnostic AT stecʹkoíg informationmeasuringsystemformultidimentionalvibrationdiagnostic |