Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас

Розглянуто теоретичний опис механіки обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас (СТЗЦМ). На основі загальних рівнянь динаміки твердого тіла побудовані рівняння поступального та обертального руху СТЗЦМ. Проаналізовано розв'язки цих рівнянь поблизу точки перевороту. Розраховано критичн...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Проблемы машиностроения
Datum:2015
1. Verfasser: Шигорін, П.П.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України 2015
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99211
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас / П.П. Шигорін // Проблемы машиностроения. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 60-65. — Бібліогр.: 5 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-99211
record_format dspace
spelling Шигорін, П.П.
2016-04-24T16:12:15Z
2016-04-24T16:12:15Z
2015
Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас / П.П. Шигорін // Проблемы машиностроения. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 60-65. — Бібліогр.: 5 назв. — укр.
0131-2928
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99211
531.383, 62-752.4
Розглянуто теоретичний опис механіки обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас (СТЗЦМ). На основі загальних рівнянь динаміки твердого тіла побудовані рівняння поступального та обертального руху СТЗЦМ. Проаналізовано розв'язки цих рівнянь поблизу точки перевороту. Розраховано критичну частоту обертання, за якої тіло перевертається зі стійкого стану в нестійкий.
В работе рассмотрено теоретическое описание механики вращения сферического тела со смещённым центром масс (СТСЦМ). На основании общих уравнений динамики твердого тела были сконструированы уравнения поступательного и вращательного движения (СТСЦМ). Проанализировано решения этих уравнений вблизи точки переворачивания. Также рассчитано критическую частоту вращения, когда тело переворачивается из устойчивого состояния в неустойчивое.
In the article has been considered the theoretical description of the rotational mechanics for the spherical body with displaced center of mass (SBDCM). In terms of the general equations for dynamics of a rigid body the equations of translational and rotational motion for SBDCM was constructed. The solution of these equations near turning-over point has been analyzed. The critical rotation frequency, when body turning from stable state to unstable was calculated too.
uk
Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України
Проблемы машиностроения
Динамика и прочность машин
Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
Rotational dynamics for the spherical body with displaced center of mass
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
spellingShingle Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
Шигорін, П.П.
Динамика и прочность машин
title_short Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
title_full Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
title_fullStr Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
title_full_unstemmed Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
title_sort динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас
author Шигорін, П.П.
author_facet Шигорін, П.П.
topic Динамика и прочность машин
topic_facet Динамика и прочность машин
publishDate 2015
language Ukrainian
container_title Проблемы машиностроения
publisher Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України
format Article
title_alt Rotational dynamics for the spherical body with displaced center of mass
description Розглянуто теоретичний опис механіки обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас (СТЗЦМ). На основі загальних рівнянь динаміки твердого тіла побудовані рівняння поступального та обертального руху СТЗЦМ. Проаналізовано розв'язки цих рівнянь поблизу точки перевороту. Розраховано критичну частоту обертання, за якої тіло перевертається зі стійкого стану в нестійкий. В работе рассмотрено теоретическое описание механики вращения сферического тела со смещённым центром масс (СТСЦМ). На основании общих уравнений динамики твердого тела были сконструированы уравнения поступательного и вращательного движения (СТСЦМ). Проанализировано решения этих уравнений вблизи точки переворачивания. Также рассчитано критическую частоту вращения, когда тело переворачивается из устойчивого состояния в неустойчивое. In the article has been considered the theoretical description of the rotational mechanics for the spherical body with displaced center of mass (SBDCM). In terms of the general equations for dynamics of a rigid body the equations of translational and rotational motion for SBDCM was constructed. The solution of these equations near turning-over point has been analyzed. The critical rotation frequency, when body turning from stable state to unstable was calculated too.
issn 0131-2928
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99211
citation_txt Динаміка обертання сферичного тіла зі зміщеним центром мас / П.П. Шигорін // Проблемы машиностроения. — 2015. — Т. 18, № 3. — С. 60-65. — Бібліогр.: 5 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT šigorínpp dinamíkaobertannâsferičnogotílazízmíŝenimcentrommas
AT šigorínpp rotationaldynamicsforthesphericalbodywithdisplacedcenterofmass
first_indexed 2025-12-07T13:36:18Z
last_indexed 2025-12-07T13:36:18Z
_version_ 1850856784156164096