Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей
Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности по...
Saved in:
| Date: | 2017 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2017
|
| Series: | Автоматическая сварка |
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-148594 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-1485942025-02-23T17:44:37Z Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей Технологія роботизованого ТІГ-зварюваня елементів конструкцій з нержавіючих сталей Technology of robotic TIG welding of structure elements of stainless steels Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ . Запропоновано підхід до створення технології зварювання ТІГ елементів конструкцій складної геометричної форми з нержавіючої сталі за допомогою робототехнічної адаптивної системи, яка дозволяє адаптуватися до зміни форми поверхні виробів, що зварюються в процесі зварювання і мінімізації ймовірності появи дефектних зварних з’єднань і кольорів мінливості на поверхні виробу. Розроблено технологію роботизованого зварювання неплавким електродом, кутового з’єднання тонколистових елементів конструкцій з нержавіючої сталі марки AiSi 304, 210, 430 з товщиною листів, що з’єднуються від 0,8 до 1,5 мм. Результати зварювальних експериментів показали, що розроблені алгоритми взаємодії між технічними засобами адаптації можуть бути використані в системах автоматичного управління процесом зварювання ТІГ. An approach was proposed to create the technology for TIG welding of structure elements of complex geometric shapes of stainless steel using a adaptive robotic system, which allows adapting to changes in the surface shape of workpieces during welding process and minimizing the probability of arising the defected welded joints and temper colors on the workpiece surface. The technology of robotic non-consumable electrode welding of fillet joint of thin-sheet structure elements of stainless steel of AiSi 304, 210, 430 grades with a thickness of joined sheets from 0.8 to 1.5 mm was developed. The results of welding experiments showed that the developed algorithms of interaction between technical means of adaptation can be used in automatic control systems for TIG welding process. 2017 Article Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0005-111X DOI: https://doi.org/10.15407/as2017.06.09 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148594 621.791.75.01 ru Автоматическая сварка application/pdf Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| spellingShingle |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей Автоматическая сварка |
| description |
Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ . |
| format |
Article |
| author |
Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. |
| author_facet |
Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. |
| author_sort |
Лобанов, Л.М. |
| title |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_short |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_full |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_fullStr |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_full_unstemmed |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_sort |
технология роботизированной тиг–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| publishDate |
2017 |
| topic_facet |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| citation_txt |
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| series |
Автоматическая сварка |
| work_keys_str_mv |
AT lobanovlm tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT šapovalovev tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT gončarovpv tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT dolinenkovv tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT timošenkoan tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT skubatg tehnologiârobotizirovannojtigsvarkiélementovkonstrukcijizneržaveûŝihstalej AT lobanovlm tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT šapovalovev tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT gončarovpv tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT dolinenkovv tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT timošenkoan tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT skubatg tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíjzneržavíûčihstalej AT lobanovlm technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT šapovalovev technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT gončarovpv technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT dolinenkovv technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT timošenkoan technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT skubatg technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels |
| first_indexed |
2025-07-31T04:03:08Z |
| last_indexed |
2025-07-31T04:03:08Z |
| _version_ |
1839133715561709568 |