Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії

Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії

In this paper, we describe a proposed Automatic Speech Recognition system that can be used to give vocal commands to a robotic system. The system was specially created to use Romanian as the main language with respect to its particularities: specific phonetic rules and large variety of accents. The...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2013
Hauptverfasser: Goloca, Alexandru, Pentiuc, Stefan-Gheorghe
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Vinnytsia National Technical University 2013
Online Zugang:https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/49
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Optoelectronic Information-Power Technologies

Institution

Optoelectronic Information-Power Technologies
id oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-49
record_format ojs
spelling oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-492015-11-05T12:58:44Z AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION SYSTEM FOR CONTROLLING A ROBOTIC SYSTEM USING ROMANIAN Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії Goloca, Alexandru Pentiuc, Stefan-Gheorghe In this paper, we describe a proposed Automatic Speech Recognition system that can be used to give vocal commands to a robotic system. The system was specially created to use Romanian as the main language with respect to its particularities: specific phonetic rules and large variety of accents. The main purpose of the system is to act as a touch-less interface for a demonstrative robotic system. This interface was designed to allow a remote human user to give simple commands to the robotic system without any physical contact with the robot. There are more ways to create an Automatic Speech Recognition System but, given the complexity of the task, the methods that were used had to be reliable and this is the reason while the Hidden Markov Models approach was chosen. The current status of the project allows a remote user to give simple commands to the experimental robot using a microphone, a laptop or a PDA and wireless connection. У цій статті ми описуємо пропонованої системи автоматичного розпізнавання мови, яка може бути використана, щоб дати голосові команди для роботизованої системи. Ця система була спеціально створена для використання румунської в якості основного мови по відношенню до його особливостей: конкретні фонетичні правила і великий вибір акцентів. Основною метою системи буде діяти в якості сенсорного менш інтерфейс для демонстративного роботизованої системи. Цей інтерфейс був розроблений, щоб дозволити віддаленому користувачеві-людині дати прості команди для роботизованої системи без будь-якого фізичного контакту з роботом. Є більше можливостей для створення автоматичної системи розпізнавання мови, але, враховуючи складність завдання, методи, які були використані були бути надійними і це є причиною, в той час як прихованих моделей Маркова підхід був вибраний. Поточний стан проекту дозволяє віддаленому користувачеві дати прості команди для експериментального робота, використовуючи мікрофон, ноутбук або КПК і бездротовий зв'язок. Vinnytsia National Technical University 2013-11-13 Article Article application/pdf https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/49 Optoelectronic Information-Power Technologies; Vol. 16 No. 2 (2008); 109-113 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 16 № 2 (2008); 109-113 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 16 № 2 (2008); 109-113 2311-2662 1681-7893 en https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/49/49 Авторське право (c) 2015 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї
institution Optoelectronic Information-Power Technologies
baseUrl_str
datestamp_date 2015-11-05T12:58:44Z
collection OJS
language English
format Article
author Goloca, Alexandru
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
spellingShingle Goloca, Alexandru
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
author_facet Goloca, Alexandru
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
author_sort Goloca, Alexandru
title Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_short Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_full Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_fullStr Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_full_unstemmed Система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_sort система автоматичного розпізнавання мовлення для керування роботизованої системи використання румунії
title_alt AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION SYSTEM FOR CONTROLLING A ROBOTIC SYSTEM USING ROMANIAN
description In this paper, we describe a proposed Automatic Speech Recognition system that can be used to give vocal commands to a robotic system. The system was specially created to use Romanian as the main language with respect to its particularities: specific phonetic rules and large variety of accents. The main purpose of the system is to act as a touch-less interface for a demonstrative robotic system. This interface was designed to allow a remote human user to give simple commands to the robotic system without any physical contact with the robot. There are more ways to create an Automatic Speech Recognition System but, given the complexity of the task, the methods that were used had to be reliable and this is the reason while the Hidden Markov Models approach was chosen. The current status of the project allows a remote user to give simple commands to the experimental robot using a microphone, a laptop or a PDA and wireless connection.
publisher Vinnytsia National Technical University
publishDate 2013
url https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/49
work_keys_str_mv AT golocaalexandru automaticspeechrecognitionsystemforcontrollingaroboticsystemusingromanian
AT pentiucstefangheorghe automaticspeechrecognitionsystemforcontrollingaroboticsystemusingromanian
AT golocaalexandru sistemaavtomatičnogorozpíznavannâmovlennâdlâkeruvannârobotizovanoísistemivikoristannârumuníí
AT pentiucstefangheorghe sistemaavtomatičnogorozpíznavannâmovlennâdlâkeruvannârobotizovanoísistemivikoristannârumuníí
first_indexed 2025-09-24T17:28:29Z
last_indexed 2025-09-24T17:28:29Z
_version_ 1850410183606403072

Ähnliche Einträge