Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом

Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом

Myoelectric control of bionic prostheses is an important field of research in the field of rehabilitation. Intuitive and intelligent myoelectric control can restore upper limb function. However, much research now focuses on the development of various myoelectrical and biotechnical control methods, l...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2023
1. Verfasser: Білий, Р. І.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Vinnytsia National Technical University 2023
Schlagworte:
міоелектричне керування
визначення намірів
стратегія управління
руки протези з розширеною функціональністю
зменшення навантаження на користувача
Online Zugang:https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/669
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Optoelectronic Information-Power Technologies

Institution

Optoelectronic Information-Power Technologies
id oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-669
record_format ojs
spelling oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-6692023-12-13T09:54:04Z Review of research towards the myoelectric method of controlling bionic prosthesis Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом Білий, Р. І. myoelectric control determination of intentions management strategy prosthetic hands with extended functionality reducing the load on the user міоелектричне керування визначення намірів стратегія управління руки протези з розширеною функціональністю зменшення навантаження на користувача Myoelectric control of bionic prostheses is an important field of research in the field of rehabilitation. Intuitive and intelligent myoelectric control can restore upper limb function. However, much research now focuses on the development of various myoelectrical and biotechnical control methods, limiting research to the complex daily tasks of prosthetic manipulation, such as grasping and releasing. The article examines the latest advances in the research areas of bionic prosthesis management. In particular, attention is paid to the methods of determining movement intentions, classification of discrete movements, estimation of continuous movements, single-channel control, feedback control and combined control. Motor neurons group input signals from the central nervous system that affect muscles and form motor units. The electromyography (EMG) signal, which is obtained by recording motor neuron action potentials, reflects muscle activity. This signal, oscillating within ±5000 μV with a frequency of 6 to 500 Hz, reflects the characteristics of muscle contraction. Depending on the location of the sensors, EMG signals are divided into intramuscular and surface electromyography. Intramuscular electromyography provides an accurate study of muscle activation, but requires the implantation of sensors, which can lead to physical problems. EMG, which captures a signal from the surface of the skin, is easier to use and is widely used in experiments with myoelectric prostheses. Міоелектричне керування біонічними протезами є важливою галуззю досліджень у сфері реабілітації. Інтуїтивне та інтелектуальне міоелектричне керування може відновити функцію верхньої кінцівки. Однак багато досліджень зараз фокусуються на розвиток різноманітних міоелектричних та біотехнічних методів управління, обмежуючи дослідження складних щоденних завдань маніпулювання протезом, таких як захоплення та відпускання. У статті розглядаються найновіші досягнення у напрямі дослідження управління біонічним протезом. Зокрема, увага приділяється методам визначення намірів руху, класифікації дискретних рухів, оцінки неперервних рухів, однонаканальне управління, управління зворотнім зв'язком та комбіноване управління. Моторні нейрони групують вхідні сигнали від центральної нервової системи, які впливають на м'язи та формуючи моторні одиниці. Сигнал електроміографії коливається в межах ±5000 мкВ з частотою від 6 до 500 Гц, відображає характеристики м'язового скорочення. Залежно від розташування датчиків, сигнали ЕМГ поділяються на внутрішньом'язову та поверхневу електроміографію. Внутрішньом'язова електроміографія надає точне вивчення активації м'язів, але вимагає імплантації датчиків, що може призводити до фізичних проблем. ЕМГ, який знімає сигнал з поверхні шкіри, простіший у використанні і широко використовується в міоелектричних протезів. Vinnytsia National Technical University 2023-12-13 Article Article application/pdf https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/669 10.31649/1681-7893-2023-46-2-142-149 Optoelectronic Information-Power Technologies; Vol. 46 No. 2 (2023); 142-149 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 46 № 2 (2023); 142-149 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 46 № 2 (2023); 142-149 2311-2662 1681-7893 10.31649/1681-7893-2023-46-2 uk https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/669/626
institution Optoelectronic Information-Power Technologies
baseUrl_str
datestamp_date 2023-12-13T09:54:04Z
collection OJS
language Ukrainian
topic міоелектричне керування
визначення намірів
стратегія управління
руки протези з розширеною функціональністю
зменшення навантаження на користувача
spellingShingle міоелектричне керування
визначення намірів
стратегія управління
руки протези з розширеною функціональністю
зменшення навантаження на користувача
Білий, Р. І.
Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
topic_facet myoelectric control
determination of intentions
management strategy
prosthetic hands with extended functionality
reducing the load on the user
міоелектричне керування
визначення намірів
стратегія управління
руки протези з розширеною функціональністю
зменшення навантаження на користувача
format Article
author Білий, Р. І.
author_facet Білий, Р. І.
author_sort Білий, Р. І.
title Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_short Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_full Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_fullStr Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_full_unstemmed Огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_sort огляд досліджень в напрямку міоелектричного методу керування біонічним протезом
title_alt Review of research towards the myoelectric method of controlling bionic prosthesis
description Myoelectric control of bionic prostheses is an important field of research in the field of rehabilitation. Intuitive and intelligent myoelectric control can restore upper limb function. However, much research now focuses on the development of various myoelectrical and biotechnical control methods, limiting research to the complex daily tasks of prosthetic manipulation, such as grasping and releasing. The article examines the latest advances in the research areas of bionic prosthesis management. In particular, attention is paid to the methods of determining movement intentions, classification of discrete movements, estimation of continuous movements, single-channel control, feedback control and combined control. Motor neurons group input signals from the central nervous system that affect muscles and form motor units. The electromyography (EMG) signal, which is obtained by recording motor neuron action potentials, reflects muscle activity. This signal, oscillating within ±5000 μV with a frequency of 6 to 500 Hz, reflects the characteristics of muscle contraction. Depending on the location of the sensors, EMG signals are divided into intramuscular and surface electromyography. Intramuscular electromyography provides an accurate study of muscle activation, but requires the implantation of sensors, which can lead to physical problems. EMG, which captures a signal from the surface of the skin, is easier to use and is widely used in experiments with myoelectric prostheses.
publisher Vinnytsia National Technical University
publishDate 2023
url https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/669
work_keys_str_mv AT bílijrí reviewofresearchtowardsthemyoelectricmethodofcontrollingbionicprosthesis
AT bílijrí oglâddoslídženʹvnaprâmkumíoelektričnogometodukeruvannâbíoníčnimprotezom
first_indexed 2025-09-24T17:29:32Z
last_indexed 2025-09-24T17:29:32Z
_version_ 1850410270430593024

Ähnliche Einträge