ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ
В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров хара...
Saved in:
| Date: | 2013 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Vinnytsia National Technical University
2013
|
| Online Access: | https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/73 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Optoelectronic Information-Power Technologies |
Institution
Optoelectronic Information-Power Technologies| Summary: | В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися. |
|---|