ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ
В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров хара...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Vinnytsia National Technical University
2013
|
| Онлайн доступ: | https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/73 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Optoelectronic Information-Power Technologies |
Репозитарії
Optoelectronic Information-Power Technologies| id |
oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-73 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-732015-11-05T13:08:47Z ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНВАРИАНТНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ К ЛИНЕЙНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМ И МАСШТАБАМ В АДАПТИВНЫХ РОБОТАХ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ Мамедов, Р. К. Алієв, Т. Ч. В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися. У статті наведені галузі науки й техніки, у яких активно використовуються адаптивні роботи. Зазначено основні причини, що заважають їхньому розвитку. Зроблено аналіз основних напрямків розвитку адаптивних роботів. Обрано основний чутливий орган адаптивних роботів і зроблено аналіз параметрів, що характеризують його ефективність. Наведено теоретичні й практичні основи процесу формування ознак, інваріантні до масштабних змін образів, що розпізнаються. Запропоновано нову формулу оцінки міри близькості між об’єктами. Наведено результати комп’ютерного моделювання залежностей зміни міри близькості між об’єктами від зміни масштабу зображення й від зміни адитивної і мультиплікативної похибок вимірювання. Показано, що при рівно точних вимірах, за рахунок мінімізації похибок оцінки міри близькості між об’єктами, підвищується вірогідність розпізнавання зображень. Зроблено висновок про переваги запропонованої формули в порівнянні з існуючими. Vinnytsia National Technical University 2013-11-11 Article Article application/pdf https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/73 Optoelectronic Information-Power Technologies; Vol. 17 No. 1 (2009); 26-31 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 17 № 1 (2009); 26-31 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 17 № 1 (2009); 26-31 2311-2662 1681-7893 ru https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/73/73 Авторське право (c) 2015 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї |
| institution |
Optoelectronic Information-Power Technologies |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2015-11-05T13:08:47Z |
| collection |
OJS |
| language |
Russian |
| format |
Article |
| author |
Мамедов, Р. К. Алієв, Т. Ч. |
| spellingShingle |
Мамедов, Р. К. Алієв, Т. Ч. ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| author_facet |
Мамедов, Р. К. Алієв, Т. Ч. |
| author_sort |
Мамедов, Р. К. |
| title |
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| title_short |
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| title_full |
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| title_fullStr |
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| title_full_unstemmed |
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІНВАРІАНТНОСТІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ДО ЛІНІЙНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ТА МАСШТАБІВ В АДАПТИВНИХ РОБОТАХ |
| title_sort |
забезпечення інваріантності розпізнавання зображень до лінійних переміщень та масштабів в адаптивних роботах |
| title_alt |
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНВАРИАНТНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ К ЛИНЕЙНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМ И МАСШТАБАМ В АДАПТИВНЫХ РОБОТАХ |
| description |
В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися. |
| publisher |
Vinnytsia National Technical University |
| publishDate |
2013 |
| url |
https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/73 |
| work_keys_str_mv |
AT mamedovrk obespečenieinvariantnostiraspoznavaniâizobraženijklinejnymperemeŝeniâmimasštabamvadaptivnyhrobotah AT alíêvtč obespečenieinvariantnostiraspoznavaniâizobraženijklinejnymperemeŝeniâmimasštabamvadaptivnyhrobotah AT mamedovrk zabezpečennâínvaríantnostírozpíznavannâzobraženʹdolíníjnihperemíŝenʹtamasštabívvadaptivnihrobotah AT alíêvtč zabezpečennâínvaríantnostírozpíznavannâzobraženʹdolíníjnihperemíŝenʹtamasštabívvadaptivnihrobotah |
| first_indexed |
2025-09-24T17:28:32Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:28:32Z |
| _version_ |
1844167219657834496 |