Зображення обкладинки

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією

The article presents a multi-level automatic mission control system for an unmanned aerial vehicle designed to detect hazardous items in tasks involving the identification of suspicious objects. The proposed architecture combines edge–ground–cloud data processing from the onboard video camera and me...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Роботько, С.П., Топалов, А.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Vinnytsia National Technical University 2026
Теми:	безпілотні літальні апарати (БПЛА) комп’ютерний зір багаторівневий аналіз відеозображень металодетектор візуально-мовні моделі автоматизована система керування зворотний зв’язок багаторівнева архітектура MAVLink
Онлайн доступ:	https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/804
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Optoelectronic Information-Power Technologies

Репозитарії

Optoelectronic Information-Power Technologies

Схожі ресурси

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
за авторством: Бібік, О.В.
Опубліковано: (2025)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

АЕРОСТАТИЧНІ СИСТЕМИ В ОБОРОННОМУ ЗАСТОСУВАННІ: СУЧАСНІ ПРОБЛЕМИ ТА СУЧАСНИЙ СТАН ТЕХНІКИ
за авторством: SHAMAKHANOV, V. K., та інші
Опубліковано: (2026)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Застосування нейронних мереж в задачах маршрутизації БПЛА: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 33:73-77
за авторством: Ogurtsov, Maksym
Опубліковано: (2021)

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ В МЕДИКО-БІОЛОГІЧНОМУ ЗАХИСТІ НАСЕЛЕННЯ І ВІЙСЬК БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЗОНАХ БЕЗПЕКИ ТА ОПЕРАЦІЇ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
за авторством: Yakymets, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Неактивні компоненти потужності в системі живлення БПЛА на основі підвищувального перетворювача постійного струму
за авторством: Mykolaiets, Dmytro
Опубліковано: (2026)

Розрахунок дискретної кореляційної функції у фасетних системах технічного зору
за авторством: Borovytsky, Volodymyr, та інші
Опубліковано: (2022)

БАГАТОРІВНЕВИЙ ІНВЕРТОР НАПРУГИ З АМПЛІТУДНОЮ ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНОЮ МОДУЛЯЦІЄЮ
за авторством: Терещенко , Т.О., та інші
Опубліковано: (2014)

БАГАТОРІВНЕВИЙ ІНВЕРТОР НАПРУГИ З АМПЛІТУДНОЮ ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНОЮ МОДУЛЯЦІЄЮ
за авторством: Терещенко , Т.О., та інші
Опубліковано: (2014)

Мусульманське весілля в Ізраїлі — фольклорі і традиції
за авторством: Еттінгер, А.
Опубліковано: (2008)

Роздуми про становище етнічних груп в Ізраїлі: історія спільноти Бней Ісраель
за авторством: Галеві, Ш.
Опубліковано: (2008)

Між руситом та івритом: двомовний гумор емігрантів із країн колишнього СРСР в Ізраїлі
за авторством: Єленевська, М.
Опубліковано: (2008)

«Моя робота — допомагати мамі»: Діти ультраортодоксальних єврейських общин в Ізраїлі
за авторством: Блюмен, О.
Опубліковано: (2008)

Взаємопроникнення елементів народної творчості поляків і євреїв
за авторством: Гольдберг-Мулькевич, О.
Опубліковано: (2008)

КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ З ВЕНТИЛЬНО-КОНДЕНСАТОРНОЮ СИСТЕМОЮ РЕГУЛЮВАННЯ РЕАКТИВНОЇ ПОТУЖНОСТІ НА ОСНОВІ БАГАТОМОДУЛЬНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2024)

КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ З ВЕНТИЛЬНО-КОНДЕНСАТОРНОЮ СИСТЕМОЮ РЕГУЛЮВАННЯ РЕАКТИВНОЇ ПОТУЖНОСТІ НА ОСНОВІ БАГАТОМОДУЛЬНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2024)

Полосы SiO в инфракрасных спектрах звезд поздних спектральных классов
за авторством: Павленко, Я.В.
Опубліковано: (2019)

Изменение лучевых скоростей линии Na I D в спектре высокоширотного сверхгиганта 89 Her
за авторством: Халилов, А.М., та інші
Опубліковано: (2019)

Магнитное поле Ap-звезды 33 Lib: исследование в отдельных спектральных линиях
за авторством: Бутковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Турбулентность и вращение в звездах солнечного типа
за авторством: Шеминова, В.А.
Опубліковано: (2019)

Спектральная классификация и оценка расстояний до двойных рентгеновских Be-систем 1H1936+541 и 1H2202+501
за авторством: Симон, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Оптимізація рішень при плануванні місій безпілотних літальних апаратів
за авторством: Гуляницький, Л.Ф.
Опубліковано: (2023)

АЛГОРИТМИ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАГАТОРІВНЕВОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ СТАНУ ТА ТЕХНІЧНОГО ДІАГНОСТУВАННЯ ОБЛАДНАННЯ ОБ’ЄКТІВ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКИ
за авторством: Мислович, М.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Мінімізація сумарного зваженого моменту випередження виконання завдань на одному приладі
за авторством: Pavlov, Alexander, та інші
Опубліковано: (2023)

АЛГОРИТМИ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАГАТОРІВНЕВОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ СТАНУ ТА ТЕХНІЧНОГО ДІАГНОСТУВАННЯ ОБЛАДНАННЯ ОБ’ЄКТІВ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКИ
за авторством: Мислович, М.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Використання металодетектора в археологiчних дослiдженнях
за авторством: Hnera, Volodymyr
Опубліковано: (2020)

Співробітництво миротворчих місій Організації Об’єднаннях Націй: участь України
за авторством: Лук’янов, О.Л.
Опубліковано: (2012)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Класифікація фасетних систем технічного зору
за авторством: Боровицький, Володимир Миколайович, та інші
Опубліковано: (2022)

З пошукових нотаток стосовно Шевченкового біографа
за авторством: Смілянська, В.
Опубліковано: (2018)

Про роботу пошукових об'єднань України
за авторством: Ясєв, Г.Є.
Опубліковано: (1996)

Архітектурні особливості реалізації системи підтримки прийняття рішень в управлінні урожайністю зернових культур
за авторством: Пасічник, Р.М., та інші
Опубліковано: (2026)

БАГАТОРІВНЕВА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОУТИЛІЗАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ КОТЕЛЬНИХ УСТАНОВОК
за авторством: Fialko, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Шляхи підвищення ефективності сучасних методів матування зображень
за авторством: Луп’як, Дмитро Дмитрович, та інші
Опубліковано: (2021)

ДВОКРИТЕРІАЛЬНА ОПТИМІЗАЦІЯ ПОСЛІДОВНИХ МАРШРУТІВ БАГАТОЦІЛЬОВИХ МІСІЙ НИЗЬКООРБІТАЛЬНОГО СЕРВІСНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ І ВИДАЛЕННЯ СМІТТЯ
за авторством: HOLDSHTEIN, YU. M.
Опубліковано: (2025)

Засоби координації агентів у пошукових архітектурах Web
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2004)

Багаторівнева модель паралельних обчислень для задач лінійної алгебри
за авторством: Попов, О.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Багаторівнева багатозначна модель перетворення орфографічного тексту на фонемний
за авторством: Робейко, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)