Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією

• Date: 2026
• Main Authors: Роботько, С.П., Топалов, А.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Vinnytsia National Technical University 2026
• Subjects: безпілотні літальні апарати (БПЛА); комп’ютерний зір; багаторівневий аналіз відеозображень; металодетектор; візуально-мовні моделі; автоматизована система керування; зворотний зв’язок; багаторівнева архітектура; MAVLink
• Online Access: https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/804
• Journal Title: Optoelectronic Information-Power Technologies

The article presents a multi-level automatic mission control system for an unmanned aerial vehicle designed to detect hazardous items in tasks involving the identification of suspicious objects. The proposed architecture combines edge–ground–cloud data processing from the onboard video camera and me...