Зображення обкладинки

Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією

The article presents a multi-level automatic mission control system for an unmanned aerial vehicle designed to detect hazardous items in tasks involving the identification of suspicious objects. The proposed architecture combines edge–ground–cloud data processing from the onboard video camera and me...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Роботько, С.П., Топалов, А.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Vinnytsia National Technical University 2026
Теми:	безпілотні літальні апарати (БПЛА) комп’ютерний зір багаторівневий аналіз відеозображень металодетектор візуально-мовні моделі автоматизована система керування зворотний зв’язок багаторівнева архітектура MAVLink
Онлайн доступ:	https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/804
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Optoelectronic Information-Power Technologies

Репозитарії

Optoelectronic Information-Power Technologies

Схожі ресурси

ОСНОВНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ ВЕНТИЛЬНО-ІНДУКТОРНИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ КОМЕРЦІЙНИХ БПЛА
за авторством: Бібік, О.В.
Опубліковано: (2025)

Методи роєвого штучного інтелекту в завданнях автономної навігації БПЛА
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ В МЕДИКО-БІОЛОГІЧНОМУ ЗАХИСТІ НАСЕЛЕННЯ І ВІЙСЬК БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЗОНАХ БЕЗПЕКИ ТА ОПЕРАЦІЇ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
за авторством: Yakymets, V., та інші
Опубліковано: (2022)

Розрахунок дискретної кореляційної функції у фасетних системах технічного зору
за авторством: Borovytsky, Volodymyr, та інші
Опубліковано: (2022)

Мусульманське весілля в Ізраїлі — фольклорі і традиції
за авторством: Еттінгер, А.
Опубліковано: (2008)

«Моя робота — допомагати мамі»: Діти ультраортодоксальних єврейських общин в Ізраїлі
за авторством: Блюмен, О.
Опубліковано: (2008)

Між руситом та івритом: двомовний гумор емігрантів із країн колишнього СРСР в Ізраїлі
за авторством: Єленевська, М.
Опубліковано: (2008)

БАГАТОРІВНЕВИЙ ІНВЕРТОР НАПРУГИ З АМПЛІТУДНОЮ ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНОЮ МОДУЛЯЦІЄЮ
за авторством: Терещенко , Т.О., та інші
Опубліковано: (2014)

Взаємопроникнення елементів народної творчості поляків і євреїв
за авторством: Гольдберг-Мулькевич, О.
Опубліковано: (2008)

Роздуми про становище етнічних груп в Ізраїлі: історія спільноти Бней Ісраель
за авторством: Галеві, Ш.
Опубліковано: (2008)

КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ З ВЕНТИЛЬНО-КОНДЕНСАТОРНОЮ СИСТЕМОЮ РЕГУЛЮВАННЯ РЕАКТИВНОЇ ПОТУЖНОСТІ НА ОСНОВІ БАГАТОМОДУЛЬНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА
за авторством: Мазуренко, Л.І., та інші
Опубліковано: (2024)

АЛГОРИТМИ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТА ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БАГАТОРІВНЕВОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ СТАНУ ТА ТЕХНІЧНОГО ДІАГНОСТУВАННЯ ОБЛАДНАННЯ ОБ’ЄКТІВ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКИ
за авторством: Мислович, М.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Співробітництво миротворчих місій Організації Об’єднаннях Націй: участь України
за авторством: Лук’янов, О.Л.
Опубліковано: (2012)

Цифрові двійники в задачах автономної ройової навігації дронів під управлінням штучного інтелекту
за авторством: Zgurovsky, Michael, та інші
Опубліковано: (2025)

Архітектурні особливості реалізації системи підтримки прийняття рішень в управлінні урожайністю зернових культур
за авторством: Пасічник, Р.М., та інші
Опубліковано: (2026)

БАГАТОРІВНЕВА ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ ТЕПЛОУТИЛІЗАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ КОТЕЛЬНИХ УСТАНОВОК
за авторством: Fialko, N., та інші
Опубліковано: (2025)

ДВОКРИТЕРІАЛЬНА ОПТИМІЗАЦІЯ ПОСЛІДОВНИХ МАРШРУТІВ БАГАТОЦІЛЬОВИХ МІСІЙ НИЗЬКООРБІТАЛЬНОГО СЕРВІСНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ І ВИДАЛЕННЯ СМІТТЯ
за авторством: HOLDSHTEIN, YU. M.
Опубліковано: (2025)

Багаторівнева модель паралельних обчислень для задач лінійної алгебри
за авторством: Попов, О.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Багаторівнева багатозначна модель перетворення орфографічного тексту на фонемний
за авторством: Робейко, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Шляхи підвищення ефективності сучасних методів матування зображень
за авторством: Луп’як, Дмитро Дмитрович, та інші
Опубліковано: (2021)

З пошукових нотаток стосовно Шевченкового біографа
за авторством: Смілянська, В.
Опубліковано: (2018)

Про роботу пошукових об'єднань України
за авторством: Ясєв, Г.Є.
Опубліковано: (1996)

Оцінювання впливу назв продуктів, створених штучним інтелектом, на ефективність електронної комерції
за авторством: Bratus, Oleksandr
Опубліковано: (2025)

Оптимізація маршрутів групи БПЛА модифікованим алгоритмом мурашиних систем
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2019)

Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
за авторством: Козуб, А.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Частотно-временной анализ радиолокационных отражений от мультироторного БПЛА
за авторством: Пащенко, Р.Э., та інші
Опубліковано: (2019)

Засоби координації агентів у пошукових архітектурах Web
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2004)

Концептуальна модель багаторівневої паралельно-ієрархічної мережі
за авторством: Тимченко, Л. І., та інші
Опубліковано: (2015)

Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Формалізація та розв’язування одного типу задач маршрутизації БПЛА
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Друга науково-практична конференція пошукових об'єднань України
за авторством: Цакун, С.П.
Опубліковано: (1995)

Оптимізація маршрутів команди БПЛА за наявності альтернативних та динамічних депо
за авторством: Горбулін, В.П., та інші
Опубліковано: (2020)

Нові підходи до радіаційного моніторингу забруднених територій на базі БПЛА
за авторством: Попов, О.О.
Опубліковано: (2024)

Ідентифікація одиночного турбулентного газового факелу засобами й методами комп’ютерного зору в імітаційній установці топки котлоагрегата
за авторством: Арзікулов, Т.С., та інші
Опубліковано: (2024)

Оцінка класифікації зображень для перенесення навчання у згорткових нейронних мережах
за авторством: Мамута, М. С., та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз систем керування процесами горіння на основі засобів комп’ютерного зору та обробки зображень
за авторством: Арзікулов, Т. С., та інші
Опубліковано: (2023)

ЕФЕКТИВНА ТЕХНОЛОГІЯ ЕЛЕКТРОНІЗАЦІЇ ДОКУМЕНТІВ В АВТОМАТИЗОВАНИХ ІНФОРМАЦІЙНО-ПОШУКОВИХ СИСТЕМАХ
за авторством: Балховський, Д. Є., та інші
Опубліковано: (2013)

Методика ранжування результатів пошуку в інформаційно-пошукових системах бібліотек
за авторством: Яковлєва, Ю.В.
Опубліковано: (2004)

Ефективна технологія електронізації документів в автоматизованих інформаційно-пошукових системах
за авторством: Балховський, Д.Є., та інші
Опубліковано: (2008)