Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору
The paper presents an approach to building a personal navigation system for people with visual impairments, based on a combination of computer vision and haptic feedback methods. The architecture of the system is proposed, which uses a smartphone sensor platform and a modified glove with v...
Gespeichert in:
| Datum: | 2026 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Vinnytsia National Technical University
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/815 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Optoelectronic Information-Power Technologies |
Institution
Optoelectronic Information-Power Technologies| _version_ | 1856543909715378176 |
|---|---|
| author | Соколов, А.А. Дацок, О.М. Носова, Т.В. Жемчужкіна, Т.В. Мельник, В.В. Авер’янова, Л.О. Аврунін, О.Г. |
| author_facet | Соколов, А.А. Дацок, О.М. Носова, Т.В. Жемчужкіна, Т.В. Мельник, В.В. Авер’янова, Л.О. Аврунін, О.Г. |
| author_sort | Соколов, А.А. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-01-12T10:58:28Z |
| description | The paper presents an approach to building a personal navigation system for people with visual impairments, based on a combination of computer vision and haptic feedback methods. The architecture of the system is proposed, which uses a smartphone sensor platform and a modified glove with vibration motors as a means of providing spatial information. The biophysical foundations of tactile perception are considered, on the basis of which the requirements for the frequency range, location of the motors and the structure of the vibration signal are formulated. The proposed system is scalable, energy-efficient and suitable for daily use in conditions of limited infrastructure. |
| first_indexed | 2026-02-08T08:10:43Z |
| format | Article |
| id | oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-815 |
| institution | Optoelectronic Information-Power Technologies |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-02-08T08:10:43Z |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Vinnytsia National Technical University |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-8152026-01-12T10:58:28Z Biophysical substitution of a microcontroller module for personalized tactile navigation systems for people with visual impairments Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору Соколов, А.А. Дацок, О.М. Носова, Т.В. Жемчужкіна, Т.В. Мельник, В.В. Авер’янова, Л.О. Аврунін, О.Г. haptic feedback spatial perception navigation system blind users mechanoreceptors wearable devices тактильний зворотний зв’язок просторове сприйняття система навігації незрячі користувачі механорецептори носимі пристрої The paper presents an approach to building a personal navigation system for people with visual impairments, based on a combination of computer vision and haptic feedback methods. The architecture of the system is proposed, which uses a smartphone sensor platform and a modified glove with vibration motors as a means of providing spatial information. The biophysical foundations of tactile perception are considered, on the basis of which the requirements for the frequency range, location of the motors and the structure of the vibration signal are formulated. The proposed system is scalable, energy-efficient and suitable for daily use in conditions of limited infrastructure. У роботі представлено підхід до побудови персональної навігаційної системи для осіб з порушеннями зору, що базується на поєднанні методів комп’ютерного зору та тактильного зворотного зв’язку. Запропоновано архітектуру системи, яка використовує смартфон сенсорну платформу та модифіковану перчатку з вібраційними моторами як засіб подачі просторової інформації. Розглянуто біофізичні основи тактильного сприйняття, на основі яких сформульовано вимоги до частотного діапазону, місця розташування моторів та структури вібросигналу. Запропонована система є масштабованою, енергоефективною та придатною до щоденного використання в умовах обмеженої інфраструктури. Vinnytsia National Technical University 2026-01-12 Article Article application/pdf https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/815 10.31649/1681-7893-2025-50-2-215-222 Optoelectronic Information-Power Technologies; Vol. 50 No. 2 (2025); 215-222 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 50 № 2 (2025); 215-222 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 50 № 2 (2025); 215-222 2311-2662 1681-7893 10.31649/1681-7893-2025-50-2 uk https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/815/744 |
| spellingShingle | тактильний зворотний зв’язок просторове сприйняття система навігації незрячі користувачі механорецептори носимі пристрої Соколов, А.А. Дацок, О.М. Носова, Т.В. Жемчужкіна, Т.В. Мельник, В.В. Авер’янова, Л.О. Аврунін, О.Г. Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title | Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title_alt | Biophysical substitution of a microcontroller module for personalized tactile navigation systems for people with visual impairments |
| title_full | Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title_fullStr | Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title_full_unstemmed | Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title_short | Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| title_sort | біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору |
| topic | тактильний зворотний зв’язок просторове сприйняття система навігації незрячі користувачі механорецептори носимі пристрої |
| topic_facet | haptic feedback spatial perception navigation system blind users mechanoreceptors wearable devices тактильний зворотний зв’язок просторове сприйняття система навігації незрячі користувачі механорецептори носимі пристрої |
| url | https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/815 |
| work_keys_str_mv | AT sokolovaa biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT dacokom biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT nosovatv biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT žemčužkínatv biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT melʹnikvv biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT averânovalo biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT avrunínog biophysicalsubstitutionofamicrocontrollermoduleforpersonalizedtactilenavigationsystemsforpeoplewithvisualimpairments AT sokolovaa bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT dacokom bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT nosovatv bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT žemčužkínatv bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT melʹnikvv bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT averânovalo bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru AT avrunínog bíofízičneobgruntuvannâmíkrokontrolernogomodulâdopersonalízovanihtaktilʹnihnavígacíjnihsistemdlâosíbzvadamizoru |