НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

The aim of this paper is to present a novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots. The research activity was mainly focused on the design of a new method for hand gestures recognition under unconstrained scenes. Our method comes to solve some of the most important problems tha...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2013
Hauptverfasser: Cerlinca, Tudor-Ioan, Pentiuc, Stefan-Gheorghe
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Vinnytsia National Technical University 2013
Online Zugang:https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/85
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Optoelectronic Information-Power Technologies

Institution

Optoelectronic Information-Power Technologies
id oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-85
record_format ojs
spelling oai:oeipt.vntu.edu.ua:article-852015-11-05T13:08:47Z A NOVEL ARCHITECTURE FOR HAND GESTURE–BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ Cerlinca, Tudor-Ioan Pentiuc, Stefan-Gheorghe The aim of this paper is to present a novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots. The research activity was mainly focused on the design of a new method for hand gestures recognition under unconstrained scenes. Our method comes to solve some of the most important problems that current HRI (Human-Robot Interaction) systems fight with: changes of lighting, long distances, speed. Like any other HRI specific method, the one that we developed is working in real time/environment. It is a robust and adaptive method, being able to deal with changes of lighting. It is also capable of recognizing hand gestures from long distances. Another important issue we have focused upon was the integration of our method into a more complex HRI system, in which a human operator can drive a mobile robot only through hand gestures. In systems like these, the communication between human operators and robotic systems should be done in the most natural way. Typically, communication is done through voice and hands/head postures and gestures. Our method was designed in such a manner that will be able to recognize the hand gestures even if there are certain deviations from the ideal cases. Мета цього документа полягає в уявленні нової архітектури рукою жест управління на базі мобільних роботів. Науково -дослідна діяльність в основному зосереджена на розробці нового методу жестів визнання відповідно з необмеженим сцен. Наш метод приходить , щоб вирішити деякі з найбільш важливих проблем , поточних HRI ( прав роботів взаємодії) системи боротьби з : зміни освітлення , великі відстані , швидкості. Як і будь-який інший HRI конкретний метод , той, який ми розробили працює в режимі реального часу / навколишнього середовища . Це надійний і адаптивний метод , будучи в змозі мати справу з змінами освітлення. Це також здатна розпізнавати жести з великих відстаней . Інше важливе питання , ми були зосереджені на інтеграції нашого методу в більш складній системі HRI , в якій людина- оператор може керувати мобільним роботом тільки через жести. У подібні системи , зв'язок між людиною -оператором і робототехнічних систем повинно бути зроблено в найбільш природним шляхом. Як правило , зв'язок здійснюється за допомогою голосових і руки / голова поз і жестів. Наш метод був розроблений таким чином , що зможе розпізнавати жести рук , навіть якщо є певні відхилення від ідеальних випадках . Vinnytsia National Technical University 2013-11-11 Article Article application/pdf https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/85 Optoelectronic Information-Power Technologies; Vol. 17 No. 1 (2009); 97-102 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 17 № 1 (2009); 97-102 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї; Том 17 № 1 (2009); 97-102 2311-2662 1681-7893 en https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/85/85 Авторське право (c) 2015 Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї
institution Optoelectronic Information-Power Technologies
baseUrl_str
datestamp_date 2015-11-05T13:08:47Z
collection OJS
language English
format Article
author Cerlinca, Tudor-Ioan
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
spellingShingle Cerlinca, Tudor-Ioan
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
author_facet Cerlinca, Tudor-Ioan
Pentiuc, Stefan-Gheorghe
author_sort Cerlinca, Tudor-Ioan
title НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
title_short НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
title_full НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
title_fullStr НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
title_full_unstemmed НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
title_sort нова архітектрура для управління жестами руки на базі мобільних роботів
title_alt A NOVEL ARCHITECTURE FOR HAND GESTURE–BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
description The aim of this paper is to present a novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots. The research activity was mainly focused on the design of a new method for hand gestures recognition under unconstrained scenes. Our method comes to solve some of the most important problems that current HRI (Human-Robot Interaction) systems fight with: changes of lighting, long distances, speed. Like any other HRI specific method, the one that we developed is working in real time/environment. It is a robust and adaptive method, being able to deal with changes of lighting. It is also capable of recognizing hand gestures from long distances. Another important issue we have focused upon was the integration of our method into a more complex HRI system, in which a human operator can drive a mobile robot only through hand gestures. In systems like these, the communication between human operators and robotic systems should be done in the most natural way. Typically, communication is done through voice and hands/head postures and gestures. Our method was designed in such a manner that will be able to recognize the hand gestures even if there are certain deviations from the ideal cases.
publisher Vinnytsia National Technical University
publishDate 2013
url https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/85
work_keys_str_mv AT cerlincatudorioan anovelarchitectureforhandgesturebasedcontrolofmobilerobots
AT pentiucstefangheorghe anovelarchitectureforhandgesturebasedcontrolofmobilerobots
AT cerlincatudorioan novaarhítektruradlâupravlínnâžestamirukinabazímobílʹnihrobotív
AT pentiucstefangheorghe novaarhítektruradlâupravlínnâžestamirukinabazímobílʹnihrobotív
AT cerlincatudorioan novelarchitectureforhandgesturebasedcontrolofmobilerobots
AT pentiucstefangheorghe novelarchitectureforhandgesturebasedcontrolofmobilerobots
first_indexed 2025-09-24T17:28:33Z
last_indexed 2025-09-24T17:28:33Z
_version_ 1850410189415514112

Ähnliche Einträge