A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius

We study a balanced layout problem of a collection of homogeneous circular cylinders onto the given bearing plates of a cylindrical container of minimal radius  taking into account behavior constraints. We consider a reduced model of a spacecraft as the mechanical system. The latter is formed by mea...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2015
Автори: Панкратов, А. В., Романова, Т. Е., Коваленко, А. А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут енергетичних машин і систем ім. А. М. Підгорного Національної академії наук України 2015
Теми:
Онлайн доступ:https://journals.uran.ua/jme/article/view/40261
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Energy Technologies & Resource Saving

Репозитарії

Energy Technologies & Resource Saving
id oai:ojs.journals.uran.ua:article-40261
record_format ojs
institution Energy Technologies & Resource Saving
collection OJS
language Russian
topic balanced layout
cylinders
behavior constraints
mathematical modeling
nonlinear programming
УДК 519.85
равновесная компоновка
цилиндры
ограничения поведения
математическое моделирование
нелинейное программирование
УДК 519.85
рівноважна компоновка
циліндри
обмеження поведінки
математичне моделювання
нелінійне програмування
УДК 519.85
spellingShingle balanced layout
cylinders
behavior constraints
mathematical modeling
nonlinear programming
УДК 519.85
равновесная компоновка
цилиндры
ограничения поведения
математическое моделирование
нелинейное программирование
УДК 519.85
рівноважна компоновка
циліндри
обмеження поведінки
математичне моделювання
нелінійне програмування
УДК 519.85
Панкратов, А. В.
Романова, Т. Е.
Коваленко, А. А.
A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
topic_facet balanced layout
cylinders
behavior constraints
mathematical modeling
nonlinear programming
УДК 519.85
равновесная компоновка
цилиндры
ограничения поведения
математическое моделирование
нелинейное программирование
УДК 519.85
рівноважна компоновка
циліндри
обмеження поведінки
математичне моделювання
нелінійне програмування
УДК 519.85
format Article
author Панкратов, А. В.
Романова, Т. Е.
Коваленко, А. А.
author_facet Панкратов, А. В.
Романова, Т. Е.
Коваленко, А. А.
author_sort Панкратов, А. В.
title A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_short A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_full A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_fullStr A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_full_unstemmed A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_sort balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius
title_alt Задача равновесной компоновки цилиндров в цилиндрическом контейнере минимального радиуса
description We study a balanced layout problem of a collection of homogeneous circular cylinders onto the given bearing plates of a cylindrical container of minimal radius  taking into account behavior constraints. We consider a reduced model of a spacecraft as the mechanical system. The latter is formed by means of a cylindrical container with placed objects (technical equipment) onto the given bearing plates. Behavior constraints include dynamic equilibrium, moments of inertia, stability constraints. A mathematical model of the problem is constructed in the form of nonlinear programming problem, using phi-functions. We develop the efficient algorithm, involving the multistart method, an algorithm for constructing a set of feasible starting points and IPOPT to solve nonlinear programming problems. In order to simplify a nontrivial procedure of searching for a feasible starting point we apply a special algorithm, which is based on homothetic transformations of circles. The proposed solution method allows us: to search for local optimal solutions for the balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius, improve a convergence of the local optimization and reduce the computational time. We present a number of known benchmark instances to demonstrate the high efficiency of our approach.
publisher Інститут енергетичних машин і систем ім. А. М. Підгорного Національної академії наук України
publishDate 2015
url https://journals.uran.ua/jme/article/view/40261
work_keys_str_mv AT pankratovav abalancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
AT romanovate abalancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
AT kovalenkoaa abalancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
AT pankratovav zadačaravnovesnojkomponovkicilindrovvcilindričeskomkontejnereminimalʹnogoradiusa
AT romanovate zadačaravnovesnojkomponovkicilindrovvcilindričeskomkontejnereminimalʹnogoradiusa
AT kovalenkoaa zadačaravnovesnojkomponovkicilindrovvcilindričeskomkontejnereminimalʹnogoradiusa
AT pankratovav balancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
AT romanovate balancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
AT kovalenkoaa balancedlayoutproblemofcylindersinacylindricalcontaineroftheminimalradius
first_indexed 2024-09-01T17:35:30Z
last_indexed 2024-09-01T17:35:30Z
_version_ 1809016035124183040
spelling oai:ojs.journals.uran.ua:article-402612015-06-05T16:17:00Z A balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius Задача равновесной компоновки цилиндров в цилиндрическом контейнере минимального радиуса Панкратов, А. В. Романова, Т. Е. Коваленко, А. А. balanced layout cylinders behavior constraints mathematical modeling nonlinear programming УДК 519.85 равновесная компоновка цилиндры ограничения поведения математическое моделирование нелинейное программирование УДК 519.85 рівноважна компоновка циліндри обмеження поведінки математичне моделювання нелінійне програмування УДК 519.85 We study a balanced layout problem of a collection of homogeneous circular cylinders onto the given bearing plates of a cylindrical container of minimal radius  taking into account behavior constraints. We consider a reduced model of a spacecraft as the mechanical system. The latter is formed by means of a cylindrical container with placed objects (technical equipment) onto the given bearing plates. Behavior constraints include dynamic equilibrium, moments of inertia, stability constraints. A mathematical model of the problem is constructed in the form of nonlinear programming problem, using phi-functions. We develop the efficient algorithm, involving the multistart method, an algorithm for constructing a set of feasible starting points and IPOPT to solve nonlinear programming problems. In order to simplify a nontrivial procedure of searching for a feasible starting point we apply a special algorithm, which is based on homothetic transformations of circles. The proposed solution method allows us: to search for local optimal solutions for the balanced layout problem of cylinders in a cylindrical container of the minimal radius, improve a convergence of the local optimization and reduce the computational time. We present a number of known benchmark instances to demonstrate the high efficiency of our approach. Рассматривается задача равновесной  компоновки однородных круговых цилиндров на стеллажах цилиндрического контейнера минимального радиуса с учетом ограничений поведения механической системы. Под механической системой понимается упрощенная модель космического аппарата, которая представляет собой контейнер (корпус космического аппарата)  с опорными стеллажами (bearing plates) и размещенными на стеллажах объектами (оборудование). Ограничения поведения (behavior constraints) включают в себя ограничения на положение центра масс и значения осевых и центробежных моментов инерции механической системы. Строится математическая модель равновесной компоновки цилиндрических объектов в виде задачи нелинейного программирования с использованием phi-функций. Разработан алгоритм решения задачи, основанный на применении метода мультистарта, алгоритма построения допустимых стартовых точек и IPOPT для решения задач нелинейного программирования. Для упрощения нетривиальной процедуры поиска стартовой точки из области допустимых решений используется метод, основанный на решении вспомогательных задач нелинейного программирования с применением гомотетических преобразований кругов. Предложенный подход позволяет получать локально-оптимальные решения для задачи равновесной компоновки цилиндров в цилиндрическом контейнере минимального радиуса, улучшить сходимость процедуры локальной оптимизации и сократить время решения. Приводятся результаты вычислительных экспериментов для известных тестовых примеров (benchmark instances), демонстрирующие эффективность предложенного подхода. Розглядається задача рівноважної компоновки однорідних кругових циліндрів на стелажах циліндричного контейнера з урахуванням обмежень поведінки таким чином, щоб радіус контейнера і відхилення центра мас механічної системи від заданого значення були мінімальними. Будується математична модель рівноважної компоновки циліндричних об’єктів у вигляді задачі нелінійного програмування з використанням phi-функцій. Пропонується ефективний алгоритм пошуку локально-оптимальних розв’язків. Наводяться результати чисельних експериментів. Інститут енергетичних машин і систем ім. А. М. Підгорного Національної академії наук України 2015-04-01 Article Article application/pdf https://journals.uran.ua/jme/article/view/40261 Journal of Mechanical Engineering; Vol. 18 No. 1 (2015); 60-66 Проблемы машиностроения; Том 18 № 1 (2015); 60-66 Проблеми машинобудування; Том 18 № 1 (2015); 60-66 2709-2992 2709-2984 ru https://journals.uran.ua/jme/article/view/40261/36434 Copyright (c) 2015 А. В. Панкратов, Т. Е. Романова, А. А. Коваленко https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0