СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

The paper is devoted to the clarification and generalization of the analytical methodology for the synthesis of typical digital astatic regulators of industrial electric drives, which can be presented in the form of discrete transfer functions in the Z-transformation, according to the given speed qu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2024
Hauptverfasser: Шуруб, Ю.В., Дудник, А.О., Руденський, А.А.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2024
Schlagworte:
регульований електропривод
цифровий регулятор
астатичні закони керування
показники якості
Online Zugang:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs.pkp.sfu.ca:article-1610
record_format ojs
spelling oai:ojs.pkp.sfu.ca:article-16102024-06-13T08:07:15Z SYNTHESIS OF TYPICAL DIGITAL ASTATIC REGULATORS OF INDUSTRIAL ELECTRIC DRIVES СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ Шуруб, Ю.В. Дудник, А.О. Руденський, А.А. regulated electric drive digital regulator astatic control laws performance indexes регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості The paper is devoted to the clarification and generalization of the analytical methodology for the synthesis of typical digital astatic regulators of industrial electric drives, which can be presented in the form of discrete transfer functions in the Z-transformation, according to the given speed quality factor, and the development of recommendations for determining the setting parameters of such regulators. It is proposed to determine the coefficient of the integral component according to the given speed quality factor, and determine the other setting parameters in such a way as to compensate for two (for PID-regulators) or one (for PI-regulators) poles of the discrete transfer function of the control object. The ranges of speed quality factor values for a number of electric drives that are optimal in terms of dynamic performance indexes have been determined. It has been proven that to increase the speed in systems with PI controllers, it is necessary to compensate for the larger of the two poles.References 10, figures 5. Статтю присвячено уточненню та узагальненню аналітичної методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні, за заданою добротністю за швидкістю та  розробці рекомендацій з визначення параметрів налаштування таких регуляторів. Пропонується коефіцієнт інтегральної складової визначати за заданою добротністю за швидкістю, а інші параметри налаштування визначати таким чином, щоб компенсувати два (для ПІД-регуляторів) або один (для ПІ-регуляторів) полюси дискретної передатної функції об`єкта керування. Визначені діапазони оптимальних за динамічними показниками якості значень добротності за швидкістю для ряду електроприводів. Доведено, що для збільшення швидкодії в системах з ПІ-регуляторами необхідно компенсувати більший з двох полюсів. Бібл. 10, рис. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2024-05-27 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610 10.15407/techned2024.03.054 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2024): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 054 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2024): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 054 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2024.03 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610/1441 Авторське право (c) 2024 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2024-06-13T08:07:15Z
collection OJS
language Ukrainian
topic регульований електропривод
цифровий регулятор
астатичні закони керування
показники якості
spellingShingle регульований електропривод
цифровий регулятор
астатичні закони керування
показники якості
Шуруб, Ю.В.
Дудник, А.О.
Руденський, А.А.
СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
topic_facet regulated electric drive
digital regulator
astatic control laws
performance indexes
регульований електропривод
цифровий регулятор
астатичні закони керування
показники якості
format Article
author Шуруб, Ю.В.
Дудник, А.О.
Руденський, А.А.
author_facet Шуруб, Ю.В.
Дудник, А.О.
Руденський, А.А.
author_sort Шуруб, Ю.В.
title СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_short СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_full СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_fullStr СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_full_unstemmed СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_sort синтез типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів
title_alt SYNTHESIS OF TYPICAL DIGITAL ASTATIC REGULATORS OF INDUSTRIAL ELECTRIC DRIVES
description The paper is devoted to the clarification and generalization of the analytical methodology for the synthesis of typical digital astatic regulators of industrial electric drives, which can be presented in the form of discrete transfer functions in the Z-transformation, according to the given speed quality factor, and the development of recommendations for determining the setting parameters of such regulators. It is proposed to determine the coefficient of the integral component according to the given speed quality factor, and determine the other setting parameters in such a way as to compensate for two (for PID-regulators) or one (for PI-regulators) poles of the discrete transfer function of the control object. The ranges of speed quality factor values for a number of electric drives that are optimal in terms of dynamic performance indexes have been determined. It has been proven that to increase the speed in systems with PI controllers, it is necessary to compensate for the larger of the two poles.References 10, figures 5.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2024
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610
work_keys_str_mv AT šurubûv synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives
AT dudnikao synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives
AT rudensʹkijaa synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives
AT šurubûv sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív
AT dudnikao sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív
AT rudensʹkijaa sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív
first_indexed 2025-12-02T15:21:22Z
last_indexed 2025-12-02T15:21:22Z
_version_ 1850410409173975040

Ähnliche Einträge