Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності

• Datum: 2020
• Hauptverfasser: Kozlov, Olexey, Kondratenko, Yuri
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020
• Schlagworte: нечітка система; функції належності; метод структурної оптимізації; біоінспірований еволюційний алгоритм; нечіткий регулятор; мобільний робот
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/136
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

Исследована эффективность метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности лингвистических термов при решении компромиссной задачи минимизации целевой функции и уменьшения вычислительных затрат в процессе дальнейшей параметрической оптимизации нечетких систем. Для исследования эффективности рассматриваемого метода проведен поиск оптимальных функций принадлежности для нечеткого регулятора системы управления многоцелевым мобильным роботом, предназначенный для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, с реализацией данного метода на основе трех биоинспирированных эволюционных алгоритмов: , искусственных иммунных систем, биогеографический Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что применение предложенного метода поиска оптимальных функций принадлежности позволяет существенно повысить эффективность управления мобильным роботом, а также уменьшить общее количество параметров при последующей параметрической оптимизации лингвистических термов, что подтверждает высокую эффективность разработанного метода. .