Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності
Исследована эффективность метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности лингвистических термов при решении компромиссной задачи мин...
Збережено в:
| Дата: | 2020 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2020
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/136 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Репозитарії
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-136 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-06-05T09:10:59Z |
| collection |
OJS |
| language |
Russian |
| topic |
нечітка система функції належності метод структурної оптимізації біоінспірований еволюційний алгоритм нечіткий регулятор мобільний робот |
| spellingShingle |
нечітка система функції належності метод структурної оптимізації біоінспірований еволюційний алгоритм нечіткий регулятор мобільний робот Kozlov, Olexey Kondratenko, Yuri Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| topic_facet |
нечеткая система функции принадлежности метод структурной оптимизации и биоинспирированный эволюционный алгоритм нечеткий регулятор мобильный робот fuzzy system membership functions structural optimization method bioinspired evolutionary algorithm fuzzy controller mobile robot нечітка система функції належності метод структурної оптимізації біоінспірований еволюційний алгоритм нечіткий регулятор мобільний робот |
| format |
Article |
| author |
Kozlov, Olexey Kondratenko, Yuri |
| author_facet |
Kozlov, Olexey Kondratenko, Yuri |
| author_sort |
Kozlov, Olexey |
| title |
Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_short |
Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_full |
Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_fullStr |
Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_full_unstemmed |
Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_sort |
пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. частина 2. реалізація методу та дослідження його ефективності |
| title_alt |
Поиск оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов. Часть 2. Реализация метода и исследование его эффективности Search of optimal membership functions of fuzzy systems based on bioinspired evolutionary algorithms. Part ӀӀ. Method implementation and study of its efficiency |
| description |
Исследована эффективность метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности лингвистических термов при решении компромиссной задачи минимизации целевой функции и уменьшения вычислительных затрат в процессе дальнейшей параметрической оптимизации нечетких систем. Для исследования эффективности рассматриваемого метода проведен поиск оптимальных функций принадлежности для нечеткого регулятора системы управления многоцелевым мобильным роботом, предназначенный для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, с реализацией данного метода на основе трех биоинспирированных эволюционных алгоритмов: , искусственных иммунных систем, биогеографический Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что применение предложенного метода поиска оптимальных функций принадлежности позволяет существенно повысить эффективность управления мобильным роботом, а также уменьшить общее количество параметров при последующей параметрической оптимизации лингвистических термов, что подтверждает высокую эффективность разработанного метода. . |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2020 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/136 |
| work_keys_str_mv |
AT kozlovolexey poiskoptimalʹnyhfunkcijprinadležnostinečetkihsistemnaosnovebioinspirirovannyhévolûcionnyhalgoritmovčastʹ2realizaciâmetodaiissledovanieegoéffektivnosti AT kondratenkoyuri poiskoptimalʹnyhfunkcijprinadležnostinečetkihsistemnaosnovebioinspirirovannyhévolûcionnyhalgoritmovčastʹ2realizaciâmetodaiissledovanieegoéffektivnosti AT kozlovolexey pošukoptimalʹnihfunkcíjnaležnostínečítkihsistemnaosnovíbíoínspírovanihevolûcíjnihalgoritmívčastina2realízacíâmetodutadoslídžennâjogoefektivností AT kondratenkoyuri pošukoptimalʹnihfunkcíjnaležnostínečítkihsistemnaosnovíbíoínspírovanihevolûcíjnihalgoritmívčastina2realízacíâmetodutadoslídžennâjogoefektivností AT kozlovolexey searchofoptimalmembershipfunctionsoffuzzysystemsbasedonbioinspiredevolutionaryalgorithmspartӏӏmethodimplementationandstudyofitsefficiency AT kondratenkoyuri searchofoptimalmembershipfunctionsoffuzzysystemsbasedonbioinspiredevolutionaryalgorithmspartӏӏmethodimplementationandstudyofitsefficiency |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:41Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:41Z |
| _version_ |
1847373354742317056 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-1362024-06-05T09:10:59Z Поиск оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов. Часть 2. Реализация метода и исследование его эффективности Пошук оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів. Частина 2. Реалізація методу та дослідження його ефективності Search of optimal membership functions of fuzzy systems based on bioinspired evolutionary algorithms. Part ӀӀ. Method implementation and study of its efficiency Kozlov, Olexey Kondratenko, Yuri нечеткая система функции принадлежности метод структурной оптимизации и, биоинспирированный эволюционный алгоритм нечеткий регулятор мобильный робот fuzzy system membership functions structural optimization method bioinspired evolutionary algorithm fuzzy controller mobile robot нечітка система функції належності метод структурної оптимізації біоінспірований еволюційний алгоритм нечіткий регулятор мобільний робот Исследована эффективность метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности лингвистических термов при решении компромиссной задачи минимизации целевой функции и уменьшения вычислительных затрат в процессе дальнейшей параметрической оптимизации нечетких систем. Для исследования эффективности рассматриваемого метода проведен поиск оптимальных функций принадлежности для нечеткого регулятора системы управления многоцелевым мобильным роботом, предназначенный для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, с реализацией данного метода на основе трех биоинспирированных эволюционных алгоритмов: , искусственных иммунных систем, биогеографический Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что применение предложенного метода поиска оптимальных функций принадлежности позволяет существенно повысить эффективность управления мобильным роботом, а также уменьшить общее количество параметров при последующей параметрической оптимизации лингвистических термов, что подтверждает высокую эффективность разработанного метода. . Досліджено ефективність методу пошуку оптимальних функцій належності нечітких систем на основі біоінспірованих еволюційних алгоритмів глобальної оптимізації. Запропонований метод дозволяє знаходити оптимальні функції належності лінгвістичних термів при вирішенні компромісної задачі мінімізації цільової функції та зменшення обчислювальних витрат у процесі подальшої параметричної оптимізації нечітких систем. Для дослідження ефективності розглянутого методу проведено пошук оптимальних функцій належності для нечіткого регулятора системи керування багатоцільовим мобільним роботом, що призначений для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях, з реалізацією даного методу на основі трьох біоінспірованих еволюційних алгоритмів: генетичний, штучних імунних систем, біогеографічний. Аналіз отриманих результатів комп’ютерного моделювання показав, що застосування запропонованого методу пошуку оптимальних функцій належності дозволяє істотно підвищити ефективність керування мобільним роботом, а також зменшити загальну кількість параметрів при подальшій параметричній оптимізації лінгвістичних термів, що підтверджує високу ефективність розробленого методу. This article is devoted to the efficiency of a method of optimal membership functions search for fuzzy systems based on bioinspired evolutionary algorithms of global optimization. The proposed method allows finding the optimal membership functions of linguistic terms at solving the compromise problem of minimizing the objective function and reducing computational costs in the process of further parametric optimization of fuzzy systems. To study the effectiveness of the considered method in this work, the search of the optimal membership functions is conducted for a fuzzy controller of the control system of a multipupose mobile robot designed to move along inclined and vertical ferromagnetic surfaces, with the implementation of this method based on 3 bioi nspired evolutionary algorithms: genetic, artificial immune systems, biogeographic. The analysis of the obtained results of computer modeling showed that the usage of the proposed method of search of optimal membership functions gives the opportunity to increase significantly the efficiency of the mobile robot control, as well as to reduce the total number of parameters at further parametric optimization of linguistic terms, which confirms the high efficiency of the developed method. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020-10-06 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/136 10.34229/1028-0979-2021-2-13 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 66 № 2 (2021): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 139-151 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 66 № 2 (2021): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 139-151 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 66 No. 2 (2021): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 139-151 2786-6505 2786-6491 10.34229/1028-0979-2021-2 ru https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/136/227 Copyright (c) 2020 Olexey Kozlov, Yuri Kondratenko https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |