Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід»
The article provides a review of the mathematical description of the dynamics of continuous and discrete linear stationary systems and objects, used at the development stage of the classical theory of automatic control in the form of mathematical models of the «input-output» type. The time and frequ...
Збережено в:
| Дата: | 2023 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2023
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/203 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Репозитарії
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-203 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-03-14T10:29:09Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
передатна функція закони керування дискретні регулятори ідентифікація об’єкти із запізненням |
| spellingShingle |
передатна функція закони керування дискретні регулятори ідентифікація об’єкти із запізненням Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| topic_facet |
передатна функція закони керування дискретні регулятори ідентифікація об’єкти із запізненням transfer function control laws discrete controllers identification objects with delay передаточная функция законы управления дискретные регуляторы идентификация объекты с опозданием |
| format |
Article |
| author |
Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav |
| author_facet |
Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav |
| author_sort |
Romanenko, Victor |
| title |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_short |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_full |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_fullStr |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_full_unstemmed |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_sort |
етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: частина 2. методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» |
| title_alt |
Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development: Part ІІ. Methods for designing linear control systems based on mathematical models of input-output processes |
| description |
The article provides a review of the mathematical description of the dynamics of continuous and discrete linear stationary systems and objects, used at the development stage of the classical theory of automatic control in the form of mathematical models of the «input-output» type. The time and frequency characteristics of continuous and discrete control systems are described, typical links of stationary systems are considered, parametric discrete models of objects as part of typical digital control loops are presented. Stochastic discrete autoregressive models of stationary time series used to describe the dynamic objects in the synthesis of digital control systems are considered. A review of standard control laws for the implementation of continuous and discrete controllers has been completed. A method for synthesizing discrete controllers for multidimensional controlled objects with different, unknown and changing delays is considered, through which variable delays are compensated in the characteristic equation of a closed-loop control system. A common technique for synthesizing one-dimensional and multidimensional controllers for stochastic objects with delays based on ARMAX models is considered. An analysis of approaches to identifying delays in controlled objects is carried out and a method for identifying delays when using input-output models is considered, based on the calculation and comparison of impulse responses for extended and non-extended models of the controlled object. An analysis of the advantages and disadvantages of «input-output» type models is given, as well as the possibilities of their application for solving various classes of control theory problems. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/203 |
| work_keys_str_mv |
AT romanenkovictor stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartíímethodsfordesigninglinearcontrolsystemsbasedonmathematicalmodelsofinputoutputprocesses AT gubarevvyacheslav stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartíímethodsfordesigninglinearcontrolsystemsbasedonmathematicalmodelsofinputoutputprocesses AT romanenkovictor etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina2metodiproêktuvannâlíníjnihsistemkeruvannânaosnovímatematičnihmodelejprocesívtipuvhídvihíd AT gubarevvyacheslav etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina2metodiproêktuvannâlíníjnihsistemkeruvannânaosnovímatematičnihmodelejprocesívtipuvhídvihíd |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:47Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:47Z |
| _version_ |
1847373361422794752 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-2032024-03-14T10:29:09Z Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development: Part ІІ. Methods for designing linear control systems based on mathematical models of input-output processes Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації: Частина 2. Методи проєктування лінійних систем керування на основі математичних моделей процесів типу «вхід–вихід» Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav передатна функція закони керування дискретні регулятори ідентифікація об’єкти із запізненням transfer function control laws discrete controllers identification objects with delay передаточная функция законы управления дискретные регуляторы идентификация объекты с опозданием The article provides a review of the mathematical description of the dynamics of continuous and discrete linear stationary systems and objects, used at the development stage of the classical theory of automatic control in the form of mathematical models of the «input-output» type. The time and frequency characteristics of continuous and discrete control systems are described, typical links of stationary systems are considered, parametric discrete models of objects as part of typical digital control loops are presented. Stochastic discrete autoregressive models of stationary time series used to describe the dynamic objects in the synthesis of digital control systems are considered. A review of standard control laws for the implementation of continuous and discrete controllers has been completed. A method for synthesizing discrete controllers for multidimensional controlled objects with different, unknown and changing delays is considered, through which variable delays are compensated in the characteristic equation of a closed-loop control system. A common technique for synthesizing one-dimensional and multidimensional controllers for stochastic objects with delays based on ARMAX models is considered. An analysis of approaches to identifying delays in controlled objects is carried out and a method for identifying delays when using input-output models is considered, based on the calculation and comparison of impulse responses for extended and non-extended models of the controlled object. An analysis of the advantages and disadvantages of «input-output» type models is given, as well as the possibilities of their application for solving various classes of control theory problems. У статті виконано огляд математичного опису динаміки неперервних та дискретних лінійних стаціонарних систем та обʼєктів, що застосовується на етапі розвитку класичної теорії автоматичного керування у формі математичних моделей типу «вхід–вихід». Описано часові та частотні характеристики неперервних та дискретних систем керування, розглянуто типові ланки стаціонарних систем, наведено параметричні дискретні моделі обʼєктів у складі типових контурів цифрового керування. Розглянуто стохастичні дискретні авторегресійні моделі стаціонарних часових рядів, які застосовуються для опису динаміки обʼєктів при синтезі цифрових систем керування. Здійснено огляд типових законів керування для реалізації неперервних та дискретних регуляторів. Розглянуто метод синтезу дискретних регуляторів для багатовимірних обʼєктів керування з різними запізненнями, невідомими та змінними, за допомогою якого здійснюється компенсація змінних запізнювань в характеристичному рівнянні замкнутої системи керування. Розглянуто поширену методику синтезу одно- та багатовимірних регуляторів для стохастичних обʼєктів із запізнюваннями на основі моделей ARMAX. Проведено аналіз підходів до ідентифікації запізнювань в обʼєктах керування та розглянуто метод ідентифікації запізнення при застосуванні моделей типу «вхід–вихід», заснований на обчисленні та порівнянні імпульсних характеристик для розширеної та нерозширеної моделей обʼєкта керування. Наведено аналіз переваг та недоліків моделей типу «вхід–вихід», а також можливостей їх застосування для вирішення різних класів задач теорії керування. В статье выполнен обзор математического описания динамики непрерывных и дискретных линейных стационарных систем и объектов, применяемых на этапе развития классической теории автоматического управления в форме математических моделей типа «вход-выход». Описаны временные и частотные характеристики непрерывных и дискретных систем управления, рассмотрены типовые звенья стационарных систем, приведены параметрические дискретные модели объектов в составе типовых контуров цифрового управления. Рассмотрены стохастические дискретные авторегрессионные модели стационарных временных рядов, которые используются для описания динамики объектов при синтезе цифровых систем управления. Обзор типовых законов управления для реализации непрерывных и дискретных регуляторов. Рассмотрен метод синтеза дискретных регуляторов для многомерных объектов управления с различными опозданием, неизвестными и переменными, посредством которого осуществляется компенсация переменных опозданий в характеристическом уравнении замкнутой системы управления. Рассмотрена распространенная методика синтеза одно- и многомерных регуляторов для стохастических объектов с запаздываниями на основе моделей ARMAX. Проведен анализ подходов к идентификации опозданий в объектах управления и рассмотрен метод идентификации опозданий при применении моделей типа «вход-выход», основанный на вычислении и сравнении импульсных характеристик для расширенной и нерасширенной моделей объекта управления. Представлен анализ преимуществ и недостатков моделей типа «вход-выход», а также возможностей их применения для решения различных классов задач теории управления. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023-11-15 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/203 10.34229/1028-0979-2023-6-1 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 68 № 6 (2023): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-23 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 68 № 6 (2023): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-23 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 68 No. 6 (2023): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-23 2786-6505 2786-6491 10.34229/1028-0979-2023-6 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/203/289 Copyright (c) 2023 Victor Romanenko, Vyacheslav Gubarev https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |