Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт

The article provides a review and generalization of the principles, methods and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, the dynamics of which are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). A...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2024
Main Authors:	Romanenko, Victor, Gubarev, Vyacheslav, Miliavskyi, Yurii
Format:	Article
Language:	English
Published:	V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024
Subjects:	когнітивні карти імпульсні процеси еталонні моделі інваріантні еліпсоїди ідентифікація координуюче керування різнотемпова дискретизація
Online Access:	https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/235
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Problems of Control and Informatics

Institution

Problems of Control and Informatics

id	oai:ojs2.jais.net.ua:article-235
record_format	ojs
institution	Problems of Control and Informatics
baseUrl_str
datestamp_date	2025-03-11T15:05:17Z
collection	OJS
language	English
topic	когнітивні карти імпульсні процеси еталонні моделі інваріантні еліпсоїди ідентифікація координуюче керування різнотемпова дискретизація
spellingShingle	когнітивні карти імпульсні процеси еталонні моделі інваріантні еліпсоїди ідентифікація координуюче керування різнотемпова дискретизація Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav Miliavskyi, Yurii Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
topic_facet	когнитивные карты импульсные процессы эталонные модели инвариантные эллипсоиды идентификация координирующее управление разнотемповая дискретизация когнітивні карти імпульсні процеси еталонні моделі інваріантні еліпсоїди ідентифікація координуюче керування різнотемпова дискретизація cognitive maps impulse processes reference models invariant ellipsoids identification coordinating control
format	Article
author	Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav Miliavskyi, Yurii
author_facet	Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav Miliavskyi, Yurii
author_sort	Romanenko, Victor
title	Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_short	Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_full	Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_fullStr	Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_full_unstemmed	Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_sort	етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. частина 5. принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт
title_alt	Stages and main problems of the century-long control theory and system identification development. Part 5. Principles and problems in control and identification of complex systems of various nature based on cognitive maps impulse processes models Этапы и основные задачи столетнего развития теории систем управления и идентификации. Часть 5. Принципы и задачи управления и идентификации в сложных системах разной природы на основе моделей импульсных процессов когнитивных карт
description	The article provides a review and generalization of the principles, methods and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, the dynamics of which are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). An external control vector is implemented by discrete controllers on the basis of varying nodes coordinates or weight coefficients of CM; the controllers are designed based on well-known methods of control theory. The article provides a solution to the following problems of controlling impulse processes in the complex systems CM: stabilization of unstable impulse processes in the CM of complex systems based on reference models of closed-loop control systems and on the basis of the modal control method; control of CM impulse process by varying weight coefficients; implementation of coordinating control of the ratios between the CM nodes coordinates in complex systems; suppression of external disturbances when controlling complex systems based on invariant ellipsoids method; control of impulse processes in the CM of complex systems with multirate sampling of nodes coordinates; identification of weight coefficients in CM impulse processes models with complete and incomplete measurement of nodes coordinates. The solution to the above problems is based on the described new principles of controlling CM impulse processes in complex systems using automatic control theory methods.
publisher	V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
publishDate	2024
url	https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/235
work_keys_str_mv	AT romanenkovictor stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT gubarevvyacheslav stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT miliavskyiyurii stagesandmainproblemsofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpart5principlesandproblemsincontrolandidentificationofcomplexsystemsofvariousnaturebasedoncognitivemapsimpulseprocessesmodels AT romanenkovictor etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina5principiízadačíkeruvannâtaídentifíkacíívskladnihsistemahríznoíprirodinaosnovímodelejímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart AT gubarevvyacheslav etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina5principiízadačíkeruvannâtaídentifíkacíívskladnihsistemahríznoíprirodinaosnovímodelejímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart AT miliavskyiyurii etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina5principiízadačíkeruvannâtaídentifíkacíívskladnihsistemahríznoíprirodinaosnovímodelejímpulʹsnihprocesívkognítivnihkart AT romanenkovictor étapyiosnovnyezadačistoletnegorazvitiâteoriisistemupravleniâiidentifikaciičastʹ5principyizadačiupravleniâiidentifikaciivsložnyhsistemahraznojprirodynaosnovemodelejimpulʹsnyhprocessovkognitivnyhkart AT gubarevvyacheslav étapyiosnovnyezadačistoletnegorazvitiâteoriisistemupravleniâiidentifikaciičastʹ5principyizadačiupravleniâiidentifikaciivsložnyhsistemahraznojprirodynaosnovemodelejimpulʹsnyhprocessovkognitivnyhkart AT miliavskyiyurii étapyiosnovnyezadačistoletnegorazvitiâteoriisistemupravleniâiidentifikaciičastʹ5principyizadačiupravleniâiidentifikaciivsložnyhsistemahraznojprirodynaosnovemodelejimpulʹsnyhprocessovkognitivnyhkart
first_indexed	2025-10-30T02:48:50Z
last_indexed	2025-10-30T02:48:50Z
_version_	1847373364613611520
spelling	oai:ojs2.jais.net.ua:article-2352025-03-11T15:05:17Z Stages and main problems of the century-long control theory and system identification development. Part 5. Principles and problems in control and identification of complex systems of various nature based on cognitive maps impulse processes models Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 5. Принципи і задачі керування та ідентифікації в складних системах різної природи на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт Этапы и основные задачи столетнего развития теории систем управления и идентификации. Часть 5. Принципы и задачи управления и идентификации в сложных системах разной природы на основе моделей импульсных процессов когнитивных карт Romanenko, Victor Gubarev, Vyacheslav Miliavskyi, Yurii когнитивные карты импульсные процессы эталонные модели инвариантные эллипсоиды идентификация координирующее управление разнотемповая дискретизация когнітивні карти імпульсні процеси еталонні моделі інваріантні еліпсоїди ідентифікація координуюче керування різнотемпова дискретизація cognitive maps impulse processes reference models invariant ellipsoids identification coordinating control The article provides a review and generalization of the principles, methods and problems of designing discrete controllers for controlling complex systems of various nature, the dynamics of which are described using difference equations of cognitive maps (CM) impulse processes (Roberts equations). An external control vector is implemented by discrete controllers on the basis of varying nodes coordinates or weight coefficients of CM; the controllers are designed based on well-known methods of control theory. The article provides a solution to the following problems of controlling impulse processes in the complex systems CM: stabilization of unstable impulse processes in the CM of complex systems based on reference models of closed-loop control systems and on the basis of the modal control method; control of CM impulse process by varying weight coefficients; implementation of coordinating control of the ratios between the CM nodes coordinates in complex systems; suppression of external disturbances when controlling complex systems based on invariant ellipsoids method; control of impulse processes in the CM of complex systems with multirate sampling of nodes coordinates; identification of weight coefficients in CM impulse processes models with complete and incomplete measurement of nodes coordinates. The solution to the above problems is based on the described new principles of controlling CM impulse processes in complex systems using automatic control theory methods. Виконано огляд і узагальнення принципів, методів та задач проєктування дискретних регуляторів для керування складними системами різної природи, динаміка яких описана за допомогою різницевих рівнянь імпульсних процесів когнітивних карт (рівнянь Робертса). В ці рівняння введено вектор керування, який реалізується на основі варіювання координат вершин або вагових коефіцієнтів когнітивних карт (КК), сформованого дискретними регуляторами, які проєктуються на основі відомих методів теорії керування. В статті наведено розв’язок наступних задач керування імпульсними процесами в КК складних систем: стабілізація нестійких імпульсних процесів в КК складних систем на основі еталонних моделей замкнених систем керування та на основі методу модального керування; керування імпульсним процесом КК на основі варіювання ваговими коефіцієнтами; реалізація координувального управління співвідношеннями координат вершин КК складних систем; приглушення зовнішніх збурень при керуванні складними системами на основі методу інваріантних еліпсоїдів; керування імпульсними процесами в КК складних систем з різнотемповою дискретизацією координат вершин КК; ідентифікація вагових коефіцієнтів матриці суміжності в моделі імпульсних процесів КК при повному і неповному вимірюванні координат вершин КК. Розв’язування наведених задач виконується на основі описаних нових принципів керування імпульсними процесами в КК складних систем на основі методів теорії автоматичного керування. Произведен обзор и обобщение принципов, методов и задач проектирования дискретных регуляторов для управления сложными системами различной природы, динамика которых описана с помощью разностных уравнений импульсных процессов когнитивных карт (уравнений Робертса). В эти уравнения введен вектор управления, реализуемый на основе варьирования координат вершин или весовых коэффициентов когнитивных карт (КК), сформированного дискретными регуляторами, которые проектируются на основе известных методов теории управления. В статье приведено решение следующих задач управления импульсными процессами в КК сложных систем: стабилизация неустойчивых импульсных процессов в КК сложных систем на основе эталонных моделей замкнутых систем управления и метода модального управления; управление импульсным процессом УК на основе варьирования весовыми коэффициентами; реализация координирующего управления соотношениями координат вершин УК сложных систем; приглушение внешних возмущений при управлении сложными системами на основе метода инвариантных эллипсоидов; управление импульсными процессами в УК сложных систем с разнотемповой дискретизацией координат вершин УК; идентификация весовых коэффициентов матрицы смежности в модели импульсных процессов УК при полном и неполном измерении координат вершин УК. Решение этих задач выполняется на основе описанных новых принципов управления импульсными процессами в УК сложных систем на основе методов теории автоматического управления. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024-07-04 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/235 10.34229/1028-0979-2024-3-1 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 69 № 3 (2024): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-32 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 69 № 3 (2024): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-32 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 69 No. 3 (2024): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-32 2786-6505 2786-6491 10.34229/10.34229/1028-0979-2024-3 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/235/315 Copyright (c) 2024 Victor Romanenko, Vyacheslav Gubarev, Yurii Miliavskyi https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Institution

Similar Items